Ну вообще да, согласен. А вот по контуру тока не всегда... https://training.ti.com/designdrive-fas ... l-overviewsidor094 писал(а):Период сервоцикла меньше периода ШИМа не имеет смысла.А это максимум 16-20кгц.Далее контур тока должен составлять как минимум более 2 периодов рекулировки напряжения ШИМ.Плюс какие нибудь фильтра.
Поворотная ось на прямом приводе
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
- donvictorio
- Мастер
- Сообщения: 2451
- Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
- Репутация: 682
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
короче. можно поворотную ось на серве с прямым приводом сделать. с сервой такого типа
Последний раз редактировалось donvictorio 18 апр 2018, 22:04, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
зубчатый венец?donvictorio писал(а):короче. можно поворотную ось на серве с прямым приводом сделать. с сервой такого типа
картинка совсем маленькая
- donvictorio
- Мастер
- Сообщения: 2451
- Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
- Репутация: 682
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
hollow shaft servo motor. никаких редукторов. прямой привод. с мобилки искал картинку, сайт донор видимо под раздачу ркн попал, не открывается.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Есть така фирма РухСервоМотор которая делает поворотные столы на сервах низкооборотных http://www.ruchservomotor.com/html/syn_ ... T36_ru.htm Вот только автора темы, и многих хобячников цена таких повороток не зарадует
Там где то рядом N1X, бегает
Там где то рядом N1X, бегает
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Гуглите ddr servo motor, конкретно под эту задачу.
Правда бу, но на том же тао попадался кит 4 и 5 ось за 2.5к зелени
Правда бу, но на том же тао попадался кит 4 и 5 ось за 2.5к зелени
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Это уже не прямой привод, а с волновым редуктором
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Не стоит он "как вкопанный". Как правильно отмечали, в пределах +-1 шаг (полный) ШД без ОС ведет себя как пружина, причем момент сопротивления максимален (и равен номинальному моменту удержания) как раз при отклонении на шаг, при меньших отклонениях он меньше - примерно пропорционален синусу угла отклонения, если отклонение на 1 шаг принять за 90 градусов.frezeryga писал(а):шаговик на удержании уделает по жесткости серву поскольку стоит он как вкопаный
Последний раз редактировалось Сергей Саныч 19 апр 2018, 10:56, всего редактировалось 1 раз.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Я этого не писалСергей Саныч писал(а):Не стоит он "как вкопанный". Как правильно отмечали, в пределах +-1 шаг (полный) ШД без ОС ведет себя как пружина, причем момент сопротивления максимален (и равен номинальному моменту удержания) как раз при отклонении на шаг, при меньших отклонениях он меньше - примерно пропорционален синусу угла отклонения, если отклонение на 1 шаг принять за 90 градусов.MGG писал(а):шаговик на удержании уделает по жесткости серву поскольку стоит он как вкопаный
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Прошу прощения, ошибся с цитированием . Исправил.MGG писал(а):Я этого не писал
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Честно говоря не очень в английском.Но по определению,для того ,чтобы создать петлю ПИД по току ,надо хотя бы один раз установить ШИМ ,и затем измерить и скорректировать ток .Иначе ни какой обратной связи не будет.Обратная связь по определению подразумевает корректировку предустановленного параметра.Это в наилучшем случае 2 периода ШИМ .На самом деле наверно больше.N1X писал(а):Ну вообще да, согласен. А вот по контуру тока не всегда... https://training.ti.com/designdrive-fas ... l-overview
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
По ссылке как раз решение от TI, они предлагают за период ШИМ быстренько посчитать ПИД и успеть выдать значение в регистр... Там расчет за время <1мкс, т.е. остается еще запас на регулирование. Как раз предлагают этот вариант для того, чтобы не приходилось задирать ШИМ и греть ключи, ради ускорения контура тока. А так и контур быстрый, и шим адекватный... Правда это для серьезных поделок, похоже
- donvictorio
- Мастер
- Сообщения: 2451
- Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
- Репутация: 682
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
эти поделки оч быстро в продакшн уходят, а потом тиражируются в лоукост сегмент через пару лет, когда премиум сливки снимет. так же и с "китайскими" сервами. сейчас у них внутри то, что лет 10 назад было в премиум панасах да самсунгах.
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
В любом случае ток можно выставить только в следующем периоде ШИМА.Т.Е ,как я и говорил в самом лучшем случае надо 2 периода ШИМаN1X писал(а):По ссылке как раз решение от TI, они предлагают за период ШИМ быстренько посчитать ПИД и успеть выдать значение в регистр..
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Неа Я ж почему и написал об этом...sidor094 писал(а):В любом случае ток можно выставить только в следующем периоде ШИМА
В видосе по ссылке https://training.ti.com/designdrive-fas ... l-overview
На 08:12 Как раз классический вариант с обновлением через теневой регистр, там 2 цикла по сути. Семплинг и расчет, а в следующем цикле передача из теневого в CCR
На 11:32 В противоположность показан "SybCycle PWM Update". Когда пишется мимо теневого регистра.
Я просто обратил внимание на эту технику, как раз потому, что "не всегда нужно 2 цикла ШИМ"...
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Мне очень тяжело понять без перевода.Но насколько я понял это позволяет измерить ток и вычислить следующий ШИМ в одном цикле ШИМ .А вычисленный ШИМ выставить не через один ,а уже в следующем цикле .Но это по любому два цикла.В первом предварительный ШИМ вычисленный по модели.А в следующем уже по измеренному току.Можно конечно попробовать вариант включающий ключ и начинать мерить интеграл тока пока он не дорастет до нужного.А затем сразу вырубить ключ до конца периода ШИМа .Но это так мысли.Не слышал чтобы так делали.Да и переходные процессы никто не отменял.Сколько они добавят току после отключения ключа не понятно,так как нагрузка все же индуктивная.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Вы только в своей дискуссии не забывайте, что индуктивность обмоток и железо статора/ротора просто не в состоянии реагировать на все эти микросекундные возмущения...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
А при чем здесь движок, когда речь про контроллер?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Поворотная ось на прямом приводе
Контроллер с ПИД по току? А по току чего?N1X писал(а):А при чем здесь движок, когда речь про контроллер?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...