Зануление поворотной оси для шпинделя

[Бармалей]

Как организовать сабж с достаточной точностью?

[inFamous]

достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

[N1X]

достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

А 0.01мм на поворотке это как?

[bass]

Волновой редуктор нуда искать...

[Бармалей]

достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

Ну и мне положим. На конце фрезы от оси поворота(плечо около 150 мм). Отсюда угол равен 180/pi * asin(0.01/150) = примерно 4 сотых градуса,или 1 деление энкодера на 10000 импульсов. Прям впритык-впритык. А если вынос фрезы больше(а такое тоже бывает) - то маловато...
Ну допустим. ТОлько вот теперь как-то волновой редуктор надо с связать с энкодером...

[Enot_1]

достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

Ну и мне положим. На конце фрезы от оси поворота(плечо около 150 мм). Отсюда угол равен 180/pi * asin(0.01/150) = примерно 4 сотых градуса,или 1 деление энкодера на 10000 импульсов. Прям впритык-впритык. А если вынос фрезы больше(а такое тоже бывает) - то маловато...
Ну допустим. ТОлько вот теперь как-то волновой редуктор надо с связать с энкодером...

А просто датчиком чем хуже?

[Бармалей]

А просто датчиком чем хуже?

Каким? ИНдуктивным?

[bass]

Серву к волновому редуктору... В ней энкодер есть.
Датчик и называется называется энкодер... Стоит на задней оси двигателя.
Датчик с волоновым редуктором связать можно валом двигателя вставленным в редуктор.
С расчетами промахнулись редукцию редуктора не учли ... На ваш вкус брать редуктор .... Я бы взял 1:50...

[Бармалей]

Серву к волновому редуктору... В ней энкодер есть.
Датчик и называется называется энкодер... Стоит на задней оси двигателя.
Датчик с волоновым редуктором связать можно валом вставленным в редуктор.

На 50 поворотов мотора ось сделает полоборота. Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

PS. У волнового редуктора не вал на выходе.

[bass]

На 50 поворотов мотора ось сделает полоборота. Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

PS. У волнового редуктора не вал на выходе.

Знаю что не вал....

[Enot_1]

А просто датчиком чем хуже?

Каким? ИНдуктивным?

Естественно.
Не до конца ясна цель. Наклон шпинделя?

[bass]

Можно еще энкодер поставить...
Вопроса не понял изначально. Можно щелевой оптический. Вообще есть прецизионные датчики... Сделать что то типо выступа на кругу...

[Бармалей]

Естественно.

У индуктивных дистанция срабатывания пляшет в несколько десяток в зависимости от температуры, влажност и т.п. Что на конце фрезы даст миллиметры.

Не до конца ясна цель. Наклон шпинделя?

Конечно.

есть прецизионные датчики

что есть прецизионные датчики и где они есть?

[Enot_1]

индуктивных дистанция срабатывания пляшет в несколько десяток в зависимости от температуры, влажност и т.п. Что на конце фрезы даст миллиметры.

Датчик, с точностью 0,1 мм, установленный в 100 мм от оси вращения шпинделя дать повторяемость в 0,05 градуса. Чем дальше от оси вращения его установить, тем больше "плевать" на его точность.

[aftaev]

Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

Так же как сделано при поиске НОМЕ по Z метке. Вначале ось хомиться по грубому концевику например индуктивному, а потом ищет Z метку.
Вот только волновик может иметь люфты, не допустимые для плеча 150мм и получить 0.01мм. Тогда если позволяет поворотное устройство на него приклеить золотую полоску и датчик Ренишоу На форуме как то продавали.

[inFamous]

Было когда то дело, на одном обрабатывающем центре решили сэкономить, и поставили 4-ю ось под детальки на шаговике, управлялась отдельно. Как выставляли 0 - на патроне сверху закрепили плитку, фрезернули ее прям так, а потом при включении был скрипт, мерял Ренешавом две точки плитки крайние. Простая софтина на компе рядом по этим высотам считала, на сколько надо довернуть ось в ноль, т.е. паралельно столу. Через жопу, конечно, но работало успешно