Вращающиеся гайки на сервах с полым валом

[ultrus]

Приятель хочет собрать станок 1500 х 2000 мм для фрезеровки и раскроя МДФ, попросил совета по механике.
У меня возникла идея в качестве вращающихся гаек использовать сервы с со сквозным отверстием в валу.
Моторы с драйверами у меня уже какой год пылятся на полке в мастерской. По этому вопрос стоимости опускаем.

Сервомоторы NSK Megatorque PS1018KN201
габариты ф100х135 мм, сквозное отверстие ф35 мм
момент 18 Н*м
ток 2,2А
мощность 188 Вт
скорость 600 об/мин


Никогда не сталкивался с сервами и не работал с деревяками, по этому вопросы:
1. Хватит ли двух таких моторов чтобы таскать портал весом 60 кг?
2. Какая максимальная скорость перемещения будет с винтами 2010 и достаточно ли её для обработки МДФ?

[Redmn]

1. Хватит ли двух таких моторов чтобы таскать портал весом 60 кг?

2. Какая максимальная скорость перемещения будет с винтами 2010 и достаточно ли её для обработки МДФ?

1) и половины одного мотора хватит
2) шаг 10 мм х 600 об/мин = 6 м/мин.

[aegis]

А упорный подшипниковый узел какой?

[Сергей Саныч]

Момента за глаза. Даже если учитывать номинальный (6 Нм), а не максимальный, то усилие от двух моторов с ШВП 2010 будет около 750 кгс.
Скорость при номинальном режиме будет 3000 мм/мин, при максимальном - 6000.
Хватит ли таких скоростей большому деревяшечному станку - не знаю.

2017-12-13_150609.png (10.16 КБ) 3322 просмотра

Все рассуждения - теоретические, по данным даташита, сервы в руках не держал

[Dimka]

момент 18 Н*м

Даже если принять КПД ШВПшки за 0.9 (90%), то момент будет аццкий

[MGG]

По моменту хватит тащить поезд, если номинал 6Н*М то даже при редукции 1 к 3. Для примера киловаттная серва, которая запустит 60кг портал к околоземной орбите на 3000 оборотов имеет момент 3.13, на 60кг хватит и 400 ватт сервы.

[MX_Master]

Пыль от МДФ будет лезть во все щели. Я бы для раскроя МДФ использовал рейки.

[ultrus]

А упорный подшипниковый узел какой?

В описании - нагрузка осевая/радиальная 1000/800 Н. Или я вопроса не понял?

Пыль от МДФ будет лезть во все щели. Я бы для раскроя МДФ использовал рейки.

С рейками геморно, крепить их некуда, у него станина - стальной лист 30х1500х2500 мм. Уже на раме лежит, на мехзаводе использовался как разметочный стол.
Про защиту думали. На винты поставим хобот, они не вращаются, по этому нормально будет, а на направляющие гофру:

Ход сожрет конечно капитально, но станок будет делаться под имеющийся стол, по этому рабочее поле - какое получится.
На портале будет мой профиль с подкладкой из профиля 80х160 мм и гофрозащита.

Спасибо за ответы, короче будем рисовать...

[aftaev]

Сервомоторы NSK Megatorque PS1018KN201

Управление какое?

[aegis]

1000/800 Н. Или я вопроса не понял?

вопрос был намекающий, что шпиндель сервы не имеет достаточной жесткости в осевом направлении. да и люфт не выбирается

[ultrus]

Управление какое?

А фик его знает? Контроллеры NSK EDC-PS1018AB500-01. Тут в барахолке такой же в продаже есть: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48#p342290
У нас в Воронеже ребята завод по изготовлению DVD дисков курочили, я урвал пару швейцарских термопластов на сервах и всякого разного барахла ещё набрал.

что шпиндель сервы не имеет достаточной жесткости в осевом направлении. да и люфт не выбирается

Я в этом ничо не понимаю.
А какой люфт должен выбираться, если ремней нет и двойную гайку ставить будем?

[aegis]

А какой люфт должен выбираться, если ремней нет и двойную гайку ставить будем?

винт швп неподвижен. вращается гайка, которая закреплена на валу мотора, который закреплен на портале (или еще чем). вся нагрузка между гайкой и порталом проходит через серву и ее подшипники

[Argon-11]

Пыль от МДФ будет лезть во все щели.

У меня столярный стружкоотсос решает полностью все проблемы со всей летящей в атмосферу мелкой пылью от МДФ. На столе остаются лежать только относительно крупные опилки и щепки.
В текущем проекте даже не стал заморачиваться насчет защиты направляющих и винтов.

[AVK74]

двухметровый винт 2010 будет 6 метров гонять без никаких гаек вращающихся от обычных 110мм nema23

[aegis]

AVK74, видосик покажите как крутится 20 швп длиной 2300-2500мм длиной (поле то 2000) с 600 оборотами в минуту)))

[Карпуха]

AVK74, видосик покажите как крутится 20 швп длиной 2300-2500мм длиной (поле то 2000) с 600 оборотами в минуту)))

Вот тут конечно винт не 2,5 метра, но всё-равно зачётно. Рабочий ход 1550мм, т.е. сам винт длиной около 1900мм. Винт ШВП 2010
https://www.youtube.com/watch?v=i84Ixq6UasQ
https://www.youtube.com/watch?v=ZMGWTI2yxw0
https://www.youtube.com/watch?v=khVMFyA3aY8

[AVK74]

AVK74, видосик покажите как крутится 20 швп длиной 2300-2500мм длиной (поле то 2000) с 600 оборотами в минуту)))

Ну полная длина ШВП 2010 на 144мм больше рабочей, откуда вы 2300-2500 взяли.
Ну так то вот:
https://www.youtube.com/watch?v=1kHFS8WSdIY
Я не совсем уверен, что в этом видео 6000, но хозяин говорил что до 7500 вроде его гонял, дальше моторы не тянули.

[aegis]

Ну полная длина ШВП 2010 на 144мм больше рабочей, откуда вы 2300-2500 взяли.

почитайте мануалы. гайка до конца резьбы не должна доходить. хотя это требование к точным швп а не катанному китаю

Вот тут конечно винт не 2,5 метра, но всё-равно зачётно. Рабочий ход 1550мм, т.е. сам винт длиной около 1900мм. Винт ШВП 2010

обороты в кубе зависят от длины винта... тоесть ваш винт короче на 20%, а обороты выше на 50. это так к слову. 15м*0,5=7,5 так что да 6 метров кататься будет

[AVK74]

почитайте мануалы. гайка до конца резьбы не должна доходить. хотя это требование к точным швп а не катанному китаю

Я честно говоря совершенно не понимаю почему она не должна доходить (понятно что упираться не дожна, но доходить то) и как бы мануалов на ШВП отродясь не видел. Но таки 99% процентов станков используют китайские ШВП. И 6 м/мин на 2000мм можно вполне, о чем и был вопрос.

[Dimka]

Я честно говоря совершенно не понимаю почему она не должна доходить (понятно что упираться не дожна, но доходить то) и как бы мануалов на ШВП отродясь не видел.