Не знаю как называется, но нужно...

[vladimir74]

Вроде для определения позиции шагового двигателя используют линейки, а что используют для определения позиции шагового двигателя если он используется на поворотной оси?

[aftaev]

энкодер http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0% ... 1%82%D0%B0
линейки этот тот же энкодер ток линейный

[vladimir74]

Угу нашел:
http://electroprivod.ru/enc-iha60.htm
дорогая зараза - 4650 р.
и еще
http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... .pl?id=145
тут я думаю еще дороже будет.
Более дешевых решений никто не видел?

[aftaev]

энкодры бывают разные оптические, магнитные и тд..
и по типу Относительные энкодеры или Абсолютные энкодеры
цена зависит от количества импульсов на оборот, тип исполнения и энкодера и прочее

В принтерах Эпсон можно увидить 2 типа энкодеров: линеные(плоска с рисками) и многооборотный энкодер (диск с рисками). Вот от туды их можно повыдергивать, в месте с оптопарами

Самые недорогие что попадались с 1000 и более импульсов эти:
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... =AMT%20103
https://www.youtube.com/watch?v=lZBm31ESzT0

[Тима]

Посмтри здесь!
http://www.kipservis.ru/delta/inkrement ... kodery.htm

[aftaev]

или здесь http://www.ebay.com/sch/i.html?_udlo=&_ ... c&_pppn=r1

[vladimir74]

Спасибо, по цене можно найти доступный.
Вопрос в следующем:
Как EMC должна работать в энкодером и шаговиком, докрутит шаговик до нужной позиции или просто сообщит что нужной позиции нет (остановит)?

[aftaev]

крутит пока до позции заданной не докрутит

[PKM]

Как EMC должна работать в энкодером и шаговиком, докрутит шаговик до нужной позиции или просто сообщит что нужной позиции нет (остановит)?

возможны оба варианта, в зависимости от настройки. второй проще осуществить

[vladimir74]

второй проще осуществить

Толку от второго варианта мало.
Вся проблема в следующем:
Драйвер на 4 оси от пурелогик plc-330, движки ШД PL57H56-2.6-4, на X,Z осях шпв 16 мм диаметром, ось А ременный редуктор 1:3,333333.....
При резке березы (по сосне этого не замечал), ось А перед тем как повернуть деталь делает как будто пол шага назад и потом шаг вперед, из-за чего накапливается ошибка и как следствие при повороте на 360 в конце остается не большая недорезанная полоса около 1 мм или меньше.
Подумал что можно купить энкодер и он должен исправить данную проблему, но как-то накладно получается: сам энкодер, 2-й лпт порт, и наверное еще нормальный драйвер для одной оси.
Логичней просто купить хороший драйвер и забыть про пурелогик.

[aftaev]

либо этот косяк из-за неправильной настройки шагов и энкодер не поможет

[vladimir74]

либо этот косяк из-за неправильной настройки шагов и энкодер не поможет

Даже не знаю, а что можно не так настроить?
И сомнительно что причина в этом из-за непостоянности сего эффекта.

[PKM]

что можно не так настроить?

чему равны параметры Direction Hold и Direction Setup? попробуй увеличить их до 20000

[vladimir74]

я их не трогал, они у меня по умолчанию как заданы так и заданы.
обязательно попробую увеличить это параметры
Direction hold - держать направление, Direction Setup - настройка направления..... не понимаю.
из перевода:
Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.
сомнительно что эти вещи указаны.
Можно уточнить что это за параметры?

[aftaev]

у тебя ось поворотная так? Она как задана в градусах(поворотная) или мм(линейная)?

[vladimir74]

aftaev,
ось А повороная в градусах

[aftaev]

Берешь зажимаешь болванку в ось. Ставишь риску и крепишь напротив нее иглу. Поворчиваешь ось на 360 при помощи ЧПУ и смотришь венулась она на риску иль нет. Так как нагрузки никакой и вращние в одну сторону пропусков не должно быть. Если ось не дошла до риски скорее всего неправильно заданы настройки шаг/градус .
Чем больше диаметр заготовки тем больше у тебя будет врать.

[vladimir74]

аналогичное проделывал, возвращается в ноль, хотя с иголкой это интересно, попробую.
вся фишка в том что пропуск шагов не постоянен.

[Nick]

Шаги может пропускать по 1000 причин, не хватает момтента, слабое питание, плохой кабель, плохой контроллер, плохие разъемы, не правильные настройки.

Как вариант поставить на продолжительное время гонять в холостом режиме +100-100мм или 0-360 градусов (хоть через тот же stepconf), потом остановить и посмотреть куда вернется станок.

Кстати какой характер ошибки, просто получается необработанная полоса? Она растет, или то больше, то меньше?

По энкодеру, и тот и другой случай настроить просто, основная проблема, чтобы компьютер успел читать энкодер, в случае с LPT, энкодер будет читать сама EMC, а она весьма ограничена в скорости. Поэтому лучше выбирать энкодеры с небольшим количеством тиков на оборот. Если использовать MESA, то там эта проблема более-менее отпадает.

ЗЫ а ремень в редукторе не может проскальзывать?

[vladimir74]

ремень точно не проскакивает, я думал момент, но после убедился в том что нет причина не в этом. Остается ровная полоса, но на однотипных вырезных деталях ширина полосы разная.
На выходных попробую увеличить Direction hold и Direction Setup, как советовал PKM.
Если не лень объясните человеческим языком, что это за параметры?