Зубчатый привод кареты портала

[MX_Master]

Уже пару дней думаю над прижимом шестерни (с мотором) к рейке. На повестке прямой привод кареты портала. Может кто подскажет какое-ньть конструкторское решение?

[Lafayette]

На пром. плазме мотор стоит на рычаге(подобие независимой подвески в машине), к рычагу закреплён газовый амортизатор, который и прижимает мотор с шестернёй к рейке.

[Rom327]

Как то так...

[frezeryga]

А без редуктора разьве норм?

[MX_Master]

А без редуктора разьве норм?

Редуктор есть. Однако, с ним консоль получается ещё больше от рычага крепления.

Вся загвоздка как раз в месте соединения рычага с каретой. Там будет не только радиальная нагрузка. Даже просто 4 кг мотора как бы выламывают рычаг из плоскости кареты. С редуктором - выламывают ещё больше.

Даже не знаю, может как-то надо придерживать задницу мотора пружиной )) Или городить очень мощный радиальной-упорный подшипниковый узел в месте крепления рычага.

[frezeryga]

А подпружинивание не повышает износ ?

[vala]

Посмотри здесь - http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.ph ... 57#p117057 - интересное решение (если не ловить микроны).

[MX_Master]

А подпружинивание не повышает износ ?

Да, чем сильнее прижим, тем больше износ. Но шестерни с рейками недорогие.

Посмотри здесь - http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.ph ... 57#p117057 - интересное решение (если не ловить микроны).

Вариант. Надо прикинуть

[NikolayUa24]

У меня так. Не вижу смысла крепить рейку через резину, типа меньше шума, шум от рейки ничто в сравнивании с воем фрезы.

[MX_Master]

У меня так.

Что-то не могу уловить.. это привод оси Z?

[NikolayUa24]

У меня так.

Что-то не могу уловить.. это привод оси Z?

Да.

[aftaev]

Да, чем сильнее прижим, тем больше износ. Но шестерни с рейками недорогие.

Когда рейка и шестерня каленые, даже при сильном прижиме износа не видать

[Smlua]

По идее рейка снизу должна быть параллельна зубьям, может снизу прижать подшипниками например

[a321]

Тоже долго над этим думал. Что смущало - угол контакта зубьев порядка 20грд (применительно к рейке), как ни крути, мотор, редуктор, вполне такое ничего усилие на смещение шестерни, порядка 30% от рабочих усилий, любое подпружиненное будет гулять, незаметно глазу, но будет. Допустим, момент 1.6 на валу двигателя, редуктор наверное ок. 1-4, т.е. = 6.4н*м., шестерня будет наверное м1 на прим. 15 зубьев, т.е. тяговое усилие ок. 850Н, соотв. ок. 300Н будут дергать пружину. Не говоря уже о том, что это усилие пружины, которое д.б. кратно выше противоборствующему, будет постоянно действовать и на опоры, т.е. подшипники кареток.
И что печально, при попытке проверить рукками все будет ок = нет люфтов, а в динамике будет гулять. Это примерно как настраивать соосность валов и винта на холодном и нагретом алюм. станке.