Страница 1 из 4

Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 10:30
foundsecret
http://www.hiwin.com/linear-motors.html

Принцип действия аналогичен японской электричке - система электромагнитов.

Как его сделать "своими руками"? Что для этого нужно?

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 10:53
ultrus
foundsecret писал(а):Как его сделать "своими руками"? Что для этого нужно?
Создать компанию HIWIN или накрайняк Рухсервомотор. ;)

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 16:50
selenur
foundsecret писал(а):http://www.hiwin.com/linear-motors.html

Принцип действия аналогичен японской электричке - система электромагнитов.

Как его сделать "своими руками"? Что для этого нужно?
По конструкции они напоминают обычный шаговый мотор, только обмотки создающие электро-магнитное поле, расположены на всем протяжении, сколхозить такое можно, но вот стоит ли потраченное время таких усилий?

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 17:04
aftaev
foundsecret писал(а):Принцип действия аналогичен японской электричке - система электромагнитов.
Это не актуатор, а линейный мотор.

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:16
foundsecret
Интересно, а среди нас есть люди, у которых хватит компетенции спроектировать это устройство?

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:23
aftaev
foundsecret писал(а):Интересно, а среди нас есть люди, у которых хватит компетенции спроектировать это устройство?
Нужен линейный мотор?
Спроектировать мотор можно. Но к мотору нужен драйвер, а вот его разработать в единичных экземплярах будет шибко дорого ;)

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:27
NKS
Приходила мысля такой привод замутить на постоянных магнитах (хотя-бы в виде макета). Но, если в механике ещё что-то умею и примерно поисходящие в этом приводе процессы понимаю, то в электрике-электротехнике-электронике-программировании я абсолютнейший дуб и идея попусту загаживает мой мозг.

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:34
SVP
foundsecret писал(а):Интересно, а среди нас есть люди, у которых хватит компетенции спроектировать это устройство?
ДУмаю да, пару лет колготни и взлетит вполне себе
Цена будет как у новых японцев, ТТХ как у старых китацев

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:48
AndyBig
В простейшем случае там, наверное, две катушки на каретке и линейка магнитов в рельсе. Тогда принцип управления должен не сильно отличаться от управления шаговым двигателем :)

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 22:58
AndyBig
Можно даже применить дравер ШД, я думаю :)

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:05
selenur
AndyBig писал(а):Можно даже применить дравер ШД, я думаю :)
Если на всем протяжении, попеременно, сделать витки, в такой-же последовательности, как в ШД, получиться-ли?

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:15
foundsecret
Программирование и драйвер как раз сделать можем. Опыт с этим есть.

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:19
PKM
По схеме ШД я бы не заморачивался, лучше 3 фазный мотор (но тогда с линейным энкодером).
Мотор можно собрать из редкоземельных магнитов + катушки.
Драйвер от АС сервопривода, и можно обойтись без программирования.
Самому сделать вполне реально https://www.youtube.com/results?search_ ... near+motor

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:28
aftaev
AndyBig писал(а):В простейшем случае там, наверное, две катушки на каретке и линейка магнитов в рельсе. Тогда принцип управления должен не сильно отличаться от управления шаговым двигателем
Есть шаговые линейные моторы и линейные моторы. Шаговые линейные моторы имеют специальный статор развернутый в линию. Он работает по принципу шагового и возможно его можно будет подключить к обычному драйву шаговика.
01.jpg (4462 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=95229&sid=2b34eaf517a278cca9269bcd5aab567d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (241.76 КБ)</a>
02.JPG (4462 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=95230&sid=2b34eaf517a278cca9269bcd5aab567d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (132.55 КБ)</a>
На видео хорошо виден специальный статор по которому все это ездит
https://www.youtube.com/watch?v=ItVz0C3wp50

Линейные моторы состоят из магнитов установленных на станине, катушки которая ездит по рельсам и линейки. И все это дело представляет из себя обычную 3фазную серву но развернутую в линию. Чем точнее линейка на моторе, тем точнее позиция. Для линейных моторов нужен сервопривод.
https://www.youtube.com/watch?v=mvkcupVxMEI

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:30
aftaev
foundsecret писал(а):Программирование и драйвер как раз сделать можем. Опыт с этим есть.
Драйвер на базе чего можете сделать?

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:39
AndyBig
selenur писал(а):Если на всем протяжении, попеременно, сделать витки, в такой-же последовательности, как в ШД, получиться-ли?
Просто две катушки и магниты:

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:47
AndyBig
aftaev писал(а):Есть шаговые линейные моторы и линейные моторы. Шаговые линейные моторы имеют специальный статор развернутый в линию. Он работает по принципу шагового и возможно его можно будет подключить к обычному драйву шаговика.
И то и другое - линейные двигатели, я просто предлагаю простую реализацию, которую можно сделать самому ради интереса :) Ни точностью ни мощностью она отличаться не будет, но по идее она должна будет ездить и управляться будет аналогично ШД :)

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 19 ноя 2016, 23:52
aftaev
AndyBig писал(а):Ни точностью ни мощностью она отличаться не будет,
AndyBig писал(а):но по идее она должна будет ездить и управляться будет аналогично ШД
Смысл такой игрушки?
ТС нужно это и за дешево: Re: Изготовить модуль с линейным перемещением #5

А получится это :)
https://www.youtube.com/watch?v=IPkaWKk2Hio

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 20 ноя 2016, 00:06
foundsecret
aftaev писал(а): Смысл такой игрушки?
ТС нужно это и за дешево: Re: Изготовить модуль с линейным перемещением #5

Разные вопросы!

Re: Что нужно, чтобы изготовить такой актуатор?

Добавлено: 20 ноя 2016, 00:10
aftaev
foundsecret писал(а):Программирование и драйвер как раз сделать можем. Опыт с этим есть.
foundsecret, так какой опыт у вас есть в драйверах?