Выбрать степень редукции
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Выбрать степень редукции
Планируется станок по фанере и прочим деревяшкам. Рабочее поле 1,55х3,05х0,18м, скорости обработки - 3 - 5 м/мин.
Так как на такие большие расстояния единственный способ передачи - реечная, а здесь я неоднократно читал, что реечные передачи во избежание резонанса нужно делать через редуктор, соответственно, встал вопрос - какой именно нужен редуктор?
Его можно разделить на два подвопроса:
Какая нужна степень редукции, чтобы сильно не потерять в скорости? Это ведь после редукции должно стать 3-5м/мин, а до редукции ведь еще скорость выше нужна, движки просто не дадут нужной тяги на слишком высоких оборотах. Это первый вопрос.
Второй вопрос - тип редуктора.
В продаже нашел варианты уже готовых шаговиков с цилиндрическими редукторами, но у них прописан люфт в 1 градус. Либо можно отдельно взять планетарный с люфтом в 0,3 градуса.
То есть вопрос в точности. Какой точности хватит для обработки в моих условиях?
Так как на такие большие расстояния единственный способ передачи - реечная, а здесь я неоднократно читал, что реечные передачи во избежание резонанса нужно делать через редуктор, соответственно, встал вопрос - какой именно нужен редуктор?
Его можно разделить на два подвопроса:
Какая нужна степень редукции, чтобы сильно не потерять в скорости? Это ведь после редукции должно стать 3-5м/мин, а до редукции ведь еще скорость выше нужна, движки просто не дадут нужной тяги на слишком высоких оборотах. Это первый вопрос.
Второй вопрос - тип редуктора.
В продаже нашел варианты уже готовых шаговиков с цилиндрическими редукторами, но у них прописан люфт в 1 градус. Либо можно отдельно взять планетарный с люфтом в 0,3 градуса.
То есть вопрос в точности. Какой точности хватит для обработки в моих условиях?
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Вроде обычно используют ременный редуктор.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Это тоже как вариант, вопрос только в том, что с ним ручной сборки на порядок больше. Это тоже предстоит выбрать. Но какая степень редукции оптимальна для таких скоростей?
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Думаю, что это зависит от движков, драйверов и их питания. В идеале бы использовать сервы
Но точнее пусть кто-то знающий подскажет, я в этом нуб
Но точнее пусть кто-то знающий подскажет, я в этом нуб
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
если это про PX, то там люфт не меньше, чем в цилиндрических.pant-79 писал(а):Либо можно отдельно взять планетарный с люфтом в 0,3 градуса.
Степень редукции зависит от двигателей. Если стремиться к мин. размеру шестерни, то для серводвигателей с 3000 об/мин это где-то 8:1 до 15:1, для ШД порядка 3:1 до 6:1.
методика расчета - берем макс. скорость холостого перемещения по оси (допустим, 15 м/мин), берем редуктор для выбранного типа двигателя и смотрим у него вал(его диаметр не зависит от редукции). Допустим, 14 мм. И смотрим, какая шестерня с мин. кол-вом зубов на него налазит. С выделенной ступицей не рассматриваем, т.к. габариты получаются очень неудобные. Для модуля 1.5 вы вряд ли найдете шестерню с числом зубов менее, чем 22.
15000/(22*pi*1.5) = примерно 145 об/мин.
Берем макс. рабочую скорость мотора(насколько это известно), напр. для серводвигателей 3000 обмин(для ШД рекомендую рассматривать невысокие значения порядка 500-700 об/мин, чтобы не выводить их в область резкого падения момента) и делим на 145. Макс. редукция может быть 20:1, при большем числе станок будет ездить медленней чем расчетные 15 м/мин.
А если захочется скорость 25 м/мин при шестерне 24 зуба М1.5, то редукция уже
P = 3000 / (25000/(24*pi*1.5)) = 13:1
Остается учесть, что после 12:1 обычно у редуктора 2 ступени, что удорожает его, уменьшает КПД, и увеличивает люфт и шум.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Вот, спасибо за информацию. То есть, нет особого резона переплачивать за это дело.Darxton писал(а):если это про PX, то там люфт не меньше, чем в цилиндрических.pant-79 писал(а):Либо можно отдельно взять планетарный с люфтом в 0,3 градуса.
Есть у кого-нибудь информация по размеру люфта на ременных редукторах?
Расчеты у Вас прям на большие скорости и большие мощности. Такие скорости нам не нужны, нам и 5м/мин хватит, ну, холостой ход 10м/мин.
Далее, 20:1 это что-то уже совсем запредельное. У нас аналогичный станок (паршивый, правда) ездит вообще без редукции. Честно говоря, я рассчитывал на что-то вроде 5:1, плюс минус литр, как говорится.
Тут же ведь от резонанса подстраховаться да точность повысить. Но насколько ее повышать-то? На фанере мы сотки не считаем, не нужны они там. Нужна приемлемая для обработки дерева точность.
Использовать планируем ШД, управление по step-dir, сервы для этого дела выглядят явным излишеством.
Насчет модуля 1.5, а почему бы не модуль 1.0? Так, вроде, быстрее. Или тут какой другой нюанс?
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Ну как. Есть а) соосность б) легкая замена редуктора.pant-79 писал(а):Вот, спасибо за информацию. То есть, нет особого резона переплачивать за это дело.Darxton писал(а):если это про PX, то там люфт не меньше, чем в цилиндрических.pant-79 писал(а):Либо можно отдельно взять планетарный с люфтом в 0,3 градуса.
теоретически безлюфтовые. Немного тянутся. Но для дерева подойдут, особенно если на ШД.Есть у кого-нибудь информация по размеру люфта на ременных редукторах?
Не зарекайтесь. На 3метровом станке вы при холостом перемещении 5 м/мин уснёте, пока он из конца в конец доедет.Расчеты у Вас прям на большие скорости и большие мощности. Такие скорости нам не нужны, нам и 5м/мин хватит, ну, холостой ход 10м/мин.
ну для ШД пересчитайте, и получите как раз где-то 4:1-5:1Честно говоря, я рассчитывал на что-то вроде 5:1, плюс минус литр, как говорится.
это же пример. хоть М0.5.Насчет модуля 1.5, а почему бы не модуль 1.0? Так, вроде, быстрее. Или тут какой другой нюанс?
А скорость будет плюсминус та же. я бы тоже по дереву м1.0 ставил - габариты меньше.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Да вообще все бы хорошо, если бы их вручную собирать не приходилось. Почему их в продаже нету готовых?Darxton писал(а):теоретически безлюфтовые. Немного тянутся. Но для дерева подойдут, особенно если на ШД.Есть у кого-нибудь информация по размеру люфта на ременных редукторах?
Вот считаю сейчас на модуль 1.0 если брать шестерню на 15 зубов, за один оборот выходит перемещение на 47.123889 мм. При люфте в 1 градус это ошибка на 0,13мм. По-моему, даже для фанеры прилично. И это еще на самую маленькую шестеренку с самым маленьким модулем, то бишь, на все остальные погрешность еще выше будет.
Начинаешь думать, для чего вообще эти цилиндрические редукторы нужны... Да и планетарные с тем же люфтом...
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Есть пара, но они достаточно убогие. а в целом их нет по той же причине, по которой и пластин оси Z нету - они достаточно индивидуальны в плане крепления.pant-79 писал(а):Да вообще все бы хорошо, если бы их вручную собирать не приходилось. Почему их в продаже нету готовых?Darxton писал(а):теоретически безлюфтовые. Немного тянутся. Но для дерева подойдут, особенно если на ШД.Есть у кого-нибудь информация по размеру люфта на ременных редукторах?
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Да, с креплением тоже вопрос возник.
Когда крепишь движки с редукторами к порталу, чтоб ось У бегала, все просто и понятно.
А вот при креплении каретки оси Z на портал, чтоб она по Х бегала - не видел ни одного внятного решения с ременным редуктором. У кого стоит ременной редуктор на оси Х - покажите фотографии, пожалуйста.
Когда крепишь движки с редукторами к порталу, чтоб ось У бегала, все просто и понятно.
А вот при креплении каретки оси Z на портал, чтоб она по Х бегала - не видел ни одного внятного решения с ременным редуктором. У кого стоит ременной редуктор на оси Х - покажите фотографии, пожалуйста.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Хм, по ходу, ни у кого на оси Х ременной редуктор не стоит... придется что-то свое выдумывать...
- FLUKE
- Мастер
- Сообщения: 843
- Зарегистрирован: 11 мар 2013, 21:18
- Репутация: 187
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Смоленск
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
http://www.cnc-club.com/forum/viewtopic ... d39922999f
Тут, правда, плазма, но тоже на ремнях.
Тут, правда, плазма, но тоже на ремнях.
- Fisher
- Почётный участник
- Сообщения: 3391
- Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
- Репутация: 424
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Ременные редуктора стоят на всех китайских больших портальниках. Ну или на большинстве...pant-79 писал(а):Хм, по ходу, ни у кого на оси Х ременной редуктор не стоит... придется что-то свое выдумывать...
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Целая конструкшн. Спасибо за подсказку, наверное, сделаю горизонтальный аналог...FLUKE писал(а):http://www.cnc-club.com/forum/viewtopic ... d39922999f
Тут, правда, плазма, но тоже на ремнях.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
На обеих осях? И где на это можно посмотреть?Fisher писал(а):Ременные редуктора стоят на всех китайских больших портальниках. Ну или на большинстве...pant-79 писал(а):Хм, по ходу, ни у кого на оси Х ременной редуктор не стоит... придется что-то свое выдумывать...
- Fisher
- Почётный участник
- Сообщения: 3391
- Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
- Репутация: 424
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
На всех трех обычно.
Надо гуглить или у владельцев поспрошать, чтобы запечатлили.
Надо гуглить или у владельцев поспрошать, чтобы запечатлили.
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
А на третьей то зачем? Там же ШВПFisher писал(а):На всех трех обычно.
Надо гуглить или у владельцев поспрошать, чтобы запечатлили.
З.Ы. Гугл обычно ничего внятного на эту тему не выдает
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Гугл обычно ничего внятного не выдёт, если у него невнятно спрашиватьpant-79 писал(а):Гугл обычно ничего внятного на эту тему не выдает
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Выбрать степень редукции
Будьте уверены, я внятно спрашивать умею.Predator писал(а):Гугл обычно ничего внятного не выдёт, если у него невнятно спрашиватьpant-79 писал(а):Гугл обычно ничего внятного на эту тему не выдает
Этот запрос выдает ременные редукторы "сферические в вакууме". Он полезен, чтобы понять устройство самого редуктора. Но я его устройство давно знаю.Fisher писал(а):а так?
А вы вот варианты применения ременных редукторов на оси Х найдите...