cnc-club.ru

aegis писал(а):ну может я не учел специфику именно мелких редукторов, но нас другому учили в универе)))

Вы не учли специфику строения забугорных волновых редукторов Там как-бы немного другие требования по соосности для вала плюс сам волновой генератор немного другой конструкции(нежели у советских/Российских "аналогов").
По сути в этих "микроредукторах" на вал шаговика приходится мизерный момент - при максимальном "предельном" усилии на выходную ось 6-8Н/м(и рабочем среднем 5Н/м) и редукции 1:100 - требование к устанавливаемому шаговику просто "смехотворны". Главное чтоб ось слишком не "гуляла" и было всё выполнено хотяб со стандартными допусками.
К слову - в более крупных редукторах просто добавляется ещё один "элемент" - подшипник в торце колокола, поддерживающий вал шаговика/сервы. И да - всё так-же одевается на вал напрямую.

я вот тоже в прострации, не учили меня про волновые редуктора, но на робота ТУР-10К вал ДПТ также втыкается в генератор волны без какиз либо подшипников, но тоже с компенсатором несоосности.

stiks писал(а):Дальше разбирать стремно, боюсь не соберу обратно)

а какой диаметр вала шаговика? как эта хрень на шаговом крепится, запрессована? или на винтах?

Диаметр не мерял, сейчас уехал, смогу сказать только дней через 10. Крепится двумя винтами под 90 градусов (черные).

Там хитрый диаметр, 5мм с копейками.

Лодочник писал(а):Там хитрый диаметр, 5мм с копейками.

ничего "хитрого" - 5мм с допуском Н7. В китай не возят "дюймовые" шаговики мелких размеров вала. Крайний "ширпотреб" - 1/4". Если ОЧЕНЬ захотеть - можно найти 14-е и 28-е с валом 1/8".

Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

слава богу, значит серва на Nema23 подойдет, чуть не заказал серву на 5 мм вал.
Заказал и себе такую поворотку

Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

А теперь вопрос на сообразительность - у вашей "поворотки" размер двигателя "нема17" или всё-же "нема23"? И если всё-же нема17 - можно фото движка вместе с его маркировкой?

megagad писал(а):

Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

А теперь вопрос на сообразительность - у вашей "поворотки" размер двигателя "нема17" или всё-же "нема23"? И если всё-же нема17 - можно фото движка вместе с его маркировкой?

там Nema17, но странно, что вал 6 мм, не нашел у себя в стране даже таких на продажу, все с валом 5 мм.

но странно, что вал 6 мм, не нашел у себя в стране.

Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23. Валы на них 6.35 с проточкой до 6мм. Думаю, что сам редуктор волновой на моей поворотке и на мелкой у ТС один и тот же, тогда вал доьжен быть таким же. Но не гарантирую - это только версия.

Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть Нема 17 там двиг. И вал 5мм.

megagad писал(а):

Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть Нема 17 там двиг. И вал 5мм.

да я пока ничего не заказываю
может оно и на шаговике нормально будет

megagad писал(а):

Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть Нема 17 там двиг. И вал 5мм.

Да ладно, не ругайся!
Я растачивал у себя под стандартный вал 6.35, и на мелкой поворотке можно тоже так сделать. Делов на пять минут. И с фланцем так же. Так что невелика беда, если чЁ...

Вроде придумал, как повесить туда серву с 8 мм валом без расточки генератора волн. Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.

inFamous писал(а):Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.

и получаем "расколбас" зубчатого венца волнового редуктора Не забывайте - там как-бы поддерживающего подшипника нет - в его роли выступает подшипник шаговика.

megagad писал(а):

inFamous писал(а):Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.

и получаем "расколбас" зубчатого венца волнового редуктора Не забывайте - там как-бы поддерживающего подшипника нет - в его роли выступает подшипник шаговика.

с какой радости то расколбас?

inFamous писал(а):с какой радости то расколбас?

муфта есть не сбалансирована. соосность отверстий под вопросом. так что шанс разбить венец и генератор волн очень велика. Разве что самому на токарнике сделать "проставку" под вал 8мм. Ну или купить нема 23 с валом 5мм Могу "подогнать"

megagad писал(а):

inFamous писал(а):с какой радости то расколбас?

муфта есть не сбалансирована. соосность отверстий под вопросом. так что шанс разбить венец и генератор волн очень велика. Разве что самому на токарнике сделать "проставку" под вал 8мм. Ну или купить нема 23 с валом 5мм Могу "подогнать"

вал шаговика я и сам могу прошлифовать в размер
Вопрос в вале сервы. И чтобы не снимать диск энкодера с вала, потому что думается мне, одеть его обратно будет очень проблематично. Насколько несоосность муфты играет роль то? У меня была муфта китайская жесткая, соосность 0.02 мм была.
Могу и выточить, вообщем то.

Только сейчас дошло, как там по дебильному крепится шаговик, насквозь через весь, да еще и на двух винтах, да еще и провёрнут градусов на 10
А поворотка классная, уже пришла и испытал. На дюралии всё отлично получилось.