Продольная подача материала 6м, выбор механизма.

[Ильшат]

У меня есть вопрос. На деревообрабатывающий станок нужна автоматическая подача бруса с точностью +/-1мм. Я чайник в этом деле, подскажите пожалуйста как это сделать?
С вашей помощью товарищи эксперты, хотелось бы найти решение, которое позволит мне подать материал в станок с высокой точностью. Такие станки есть, во-первых механизм подачи не посмотреть, во вторых ценник космос, теперь тем более, от 3х млн. Сам станок у меня есть, Krusi cm40. На разметку, торцовку, сверление и выборку чаш на одном брусе у меня уходит 20 мин. Думаю над автоматизацией этого процесса.
В данный момент мне нужно понять: что можно применить чтобы обеспечить как мощность подачи (вес бруса до 100кг) так и точность?
Пример подачи: https://youtube.com/clip/UgkxrDR0aLj8fi ... w6BT9iDEhC

[nevkon]

Тот станок что вы показываете "знает" где находится конец заготовки, начало ему неважно где. Привод скорее всего рейка, толкатель висит на каких-то направляющих. Вес 100 кг заготовки не имеет особого значения, сдвинет любой двигатель (например через редуктор), главное здесь - ролики под заготовкой, наверняка на подшипниках чтобы максимально снизить трение. Как бы система весьма простая. Направляющие можно хоть профильный рельс хоть валы на опоре.

[Ильшат]

Вот это меня и интересует - как устроен механизм привода. Стол по которому ходит у меня есть, это обычный конвейерный рольганг. Со стороны подачи простые свободные ролики, а вот с обратной стороны скорее всего рольганг с приводом, чтобы готовый материал убрать в зону укладки. Самое главное мне понять, что и как движет этим механизмом. Двигатель какой, обо что он отчитывает расстояние. Напомню я полный ноль в этом плане, а именно в направляющих, шаговых двигателях и рейках.

[гражданинъ]

Как то такие темы заканчиваются ни чем , тут пример viewtopic.php?f=151&t=31421

[andrey_t]

а обязательно именно точная подающая часть?
если поделить 6м на рабочее поле станка не так и много контрольных точек. опять же если при достаточном количестве получится обрабатывать по все длине и при изменении изделий датчики трогать и не надо будет.
тем более первую вы и так меряете по торцу бруса. ну так и остальные также.

[Ильшат]

Да точность нужна. Получается при решении этой задачи у меня должно получиться ЧПУ. Станок - обрабатывающий центр с 5-ю узлами. Заготовка подаётся компьютером согласно координатам. На 6 метровом брусе может быть до 60 контрольных точек. С компьютером и программным обеспечением мне более или менее ясно, а вот с реализацией механической части пока нет.
Направляющие для движения каретки мне ясны, я бы сделал такие же как на Krusi cm40 сделаны на каретках режущих агрегатов. Металлическая пластина толщиной 10мм, шириной 15см с фрезерованными трапецевидными торцами по которым бегают подшипники качения. Фото позже выложу. А вот чем заставить эту каретку двигаться так как мне нужно?

[гражданинъ]

Ответили же "ПРИВОД -ЗУБЧАТАЯ РЕЙКА " . Если нет представления совсем ,то погуглить для начала . Для точности нужна жёсткость сооружения , а её скорее всего нет ,значит максимум можно "пихать" в торец ,какая ж тут точность ? В ролике привод "ЗУБЧАТЫЙ РЕМЕНЬ ".

[nevkon]

Для точности +-1 мм жесткость не нужна - я это тоже указывал, направляющие могут быть и на простых валах на опоре.
Толкатель перемещается при помощи рейки закрепленной на стенке, на толкателе закреплен ШД или серводвигатель с шестерней. Расстояние перемещения указывает контроллер.
Если вам и это непонятно, то только покупать готовую систему.

[Rom327]

Вот тут делают (не реклама): http://www.rolgang21.ru/index.php/tseny
и цены не заоблачные...
Самому и без опыта вряд ли дешевле выйдет...
https://www.youtube.com/watch?v=ZlfulkZaNuA&t=15s

может пригодится...

[Q-starь]

https://www.youtube.com/watch?v=ZlfulkZaNuA&t=15s

Вот бы кто такой контроллер сочинил

[Rom327]

Вот бы кто такой контроллер сочинил

https://www.youtube.com/watch?v=NrWKyj_Ph40

[Q-starь]

https://www.youtube.com/watch?v=NrWKyj_Ph40

Интересное кино, жалко только что за деньги.

[гражданинъ]

Есть такая штука FLPROG ,весьма дружелюбная . Там всё собирается из готовых "модулей" ,как конструктор лего . Если пару вечеров посидеть "повтыкать " можно сделать контроллер на любой ардуине . Я несколько поделок замутил ,хоть в программировании полный ноль ! А на месте ТС установил бы (как все люди) откидные флажки -упоры и поставил малчик толкать брус

[Ильшат]

С этими ребятами с автоматической линейкой я общался, вариант годный, если делать полуавтомат. Т.е. он замеряет, а я отмечаю и подаю. Единственное он может не выдержать вес заготовки, инерцию и т.п. Это с их слов. Самая мощная у них стоит вроде около 150.000р. По материалам я уже подобрал часть, сейчас ищу специалиста, который рассчитает мне мощность привода и его контроллеры. Программа не нужна, для этого есть специальный софт.
Представление о том, какой будет станок, у меня уже есть. Я эту тему дожму, даст Бог. Сейчас первым наперво делаю фундамент под этот станок. Начну собирать каркас. Каретка должна быть с пневмозажимом, который будет удерживать брус, при подаче и обратном ходе. Потому что сперва нужно нарезать чаши и просверлить отверстия в брусе, а потом уже нарезать на необходимые куски. Так что просто толкать не получится.
Спасибо всем что не оставляете меня с моей задачей один на один. Любые мысли, опыт, предложения буду учитывать в процессе проектирования этого станка.

[donvictorio]

Вот тут делают (не реклама): http://www.rolgang21.ru/index.php/tseny
и цены не заоблачные...
Самому и без опыта вряд ли дешевле выйдет...
https://www.youtube.com/watch?v=ZlfulkZaNuA&t=15s

может пригодится...

о, я вчера такой купил, 3м чуть меньше 100к.
по ходу у них конкурентов не особо то и есть.