Два шаговых двигателя на одну ось.

Конструкции станков, линейные перемещения, направляющие, передачи.
philosoffer
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 июн 2022, 13:11
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение philosoffer »

Уважаемые, может кто знает, для увеличения крутящего момента поставил на одну ось два шаговика. А именно на ходовой винт с двух сторон. Включил дублирование, одинаково настроил драйвера. По одному работают, в паре не хотят. Либо вообще не "едут" либо пропускают шаги с соответствующим торохтением. Подозреваю, что они как-то не идеально синхронизируются. Может где в grbl поднастроить что-то нужно?
Управление на ардуино. grbl1,0 Драйверы DRV8825
kfmut
Мастер
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 84
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение kfmut »

Не чё так, смешно :D Вы хоть думали как ваш конструктив поведёт себя в нештатных ситуациях? Например, когда один драйвер по банальному перегреву уйдёт в отключку и ШД начнут электрогенератор изображать?

Направление вращения на движках хоть противоположное?
Аватара пользователя
Belorez
Опытный
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 12 июн 2017, 18:19
Репутация: 25
Настоящее имя: Олег Масс
Откуда: Белгород. Россия
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение Belorez »

Логично! Если две лошади запрячь, в телегу больше загрузить можно!
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2216
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 283
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение nevkon »

philosoffer писал(а): А именно на ходовой винт с двух сторон. Включил дублирование, одинаково настроил драйвера.
Поэтому и не работают. Надо либо драйвера настраивать по разному либо ШД ставить с одной стороны. Но могу сказать что это вам не поможет, разве что шагать будет в полный шаг, но момент общий будет скорее всего ниже чем у одного ШД.
Аватара пользователя
Леонид Владимирович
Мастер
Сообщения: 335
Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
Репутация: 34
Настоящее имя: Леонид Владимирович
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение Леонид Владимирович »

Если Вы разбирали длинные шаговые двигатели, то наверняка видели, что там внутри по нескольку двигателей на вал нанизано. Ставить их по два можно, иногда даже нужно, но их обязательно надо синхронизировать, чтобы крутящие моменты складывались, а не вычитались. Питать их надобно от одного драйвера последовательно соединив два двигателя. Соединительные муфты фиксировать при поданном токе. Есть двигатели с двухсторонним валом, их можно вообще по многу соединять. Единственный минус - драйвера на большие напряжения нужны. Ещё двигатели с разных сторон крутятся в противоположные стороны, так что возможны некоторые ньюансы с коммутацией обмоток, наверняка на одном из двигателей надо будет одну обмотку наоборот перевернуть.
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
a321
Мастер
Сообщения: 417
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 56
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение a321 »

Предположу, что дело в том, что у шаговика - шаги. С учетом намотки имеет строго определенное число полюсов и положений, даже с учетом микрошага. Предположим, без микрошага 400 положений. На одном конце - Д1. Его положение никогда не будет совпадать с положением Д2. Соответственно в любой момент времени они борются дргу с другом даже в положении покоя. Выход - жестко крепим Д1, Д2 - лишь поджат. Станок не нагружен. Все включаем - шаговики получают питание и фиксируются в своих положениях. Покачать рукой Д2 и затянуть. И попробовать ездить.
Полагаю, что можно даже 2 шаговика от одного драйвера - если дарйвер может давать ток на два шаговика. В противоположно расположенных шаговиков нужное направление вращения обеспечить переподключением одной из обмоток.
И принять за догму - не больше 600 оборотов в минуту, сколько бы ни было шаговиков.
Аватара пользователя
Тенгель
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1782
Зарегистрирован: 01 май 2012, 13:41
Репутация: 614
Откуда: Чита
Контактная информация:

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение Тенгель »

viewtopic.php?f=3&t=3252&start=60
a321 писал(а): Полагаю, что можно даже 2 шаговика от одного драйвера - если дарйвер может давать ток на два шаговика.
viewtopic.php?p=245636#p245636
Подпись отключена за неуплату.
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 1135
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 225
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Два шаговых двигателя на одну ось.

Сообщение lkbyysq »

Тут закавыка какая.
Вся эта grbl как кусок ардуино предназначена для замены дорогих ЧПУ-станков на дешёвые из гвна и палок, включая конечно же алгоритмы.
Дешёвые станки из-за своей доороговизны категорически не жесткие по сравнению со станками, где ЧПУ например Сименс.

А увеличение жёсткости станка приводит к повышению требований к стабильности импульсов для шагового привода.
Два двигателя, установленные на один железный винт - чрезвычайно жёсткая система, даже при наличии муфт. В результате - повышенная чувствительность к резонансу (к проскакиванию полюса ротора мимо ожидаемого полюса статора). Второй двигатель со своим положением полюсов в пространстве что на роторе, что на статоре, только мешает первому

А Ардуино даёт катастрофически грязный шаговой импульс. Спасает только наличие люфтов и гибкость станка.
Ответить

Вернуться в «Механика»