Добавлю:Serg-tmn писал(а):Не может обычный ШД пропустить один-два микрошага. Минимально возможный пропуск - четыре полных шага. А чаще всего - уход в срыв, как показал michael-yurov.
Может еще терять микрошаги (или половинки импульсов) в момент смены направления. При чем из за несимметрично медленных оптопар может терять при смене направления только в одну сторону.
Но это уже другая история и лечится намного более простыми методами.