cnc-club.ru

Вопрос по программированию МК серии STM32.
Задача: Имеется переменная (int16 со знаком). Может принимать значения от -2^12 до 2^12-1 (-2048..2047). Но иногда по ряду причин может и выскакивать за эти пределы, что недопустимо.
Поэтому требуется вписать ее в соответствующие рамки (ограничить с насыщением).
Конечно, можно написать что-то вроде либо Но всё это выглядит как-то дубовато, учитывая наличие в МК команд SSAT и USAT, которые делают это за один такт.
Как заставить компилятор их использовать? Может, макросы какие есть? Или придется осваивать ассемблерные вставки?

если не планируете портировать код на другие платформы, то ASM вставка будет самой быстрой

Вопрос снимается, ибо

selected processor does not support Thumb mode `ssat r0,#12,r0'

Сергей Саныч писал(а):ибо

А если на разных регистрах? Вообще странно, т.к. команда есть и в Cortex-M3 и в Cortex-M4...

N1X писал(а):Вообще странно, т.к. команда есть и в Cortex-M3 и в Cortex-M4...

У меня Cortex-M0 (STM32F072).

Пора, Сергей Саныч.. пора переходить хотя б на M3
Там как раз 4 таймера. На трёх побегут аппаратные шаги

В М3 один таймер - SysTick, все остальное к нему отношения не имеет

окей F1

MX_Master писал(а):Пора, Сергей Саныч.. пора переходить хотя б на M3

М0 выбран по экономическим соображениям (предполагаются довольно крупные партии, где цена каждого компонента имеет значение).
Ведущаяся разработка не имеет никакого отношения к ранее упоминавшемуся контроллеру (хотя тот тоже на STM32F072), а также к ШД и к ЧПУ.

MX_Master писал(а):окей F1

Вот как раз переездом с F100 и занимаюсь.

Чем будет заниматься будущее устройство? Минимальные требования какие? Посмотрел сейчас таблицу цен. Дешевле F072 (М0) встречаются не только М3, но и М4. Конечный выбор зависит от задачи.

пока ТС не отвечает, могу спросить у профи -
мне очень редко нужен STM, обычно ардуинки выше крыши,
но зачем такие сложности? Пишу в Кейле, он отлично понимает Си... в нем достаточно операторов для округления... потом в Кубе определяю лапки, шью и все работает. И работает так как надо, ведь все базовые функции есть в библиотеках, а они писались как раз для оптимизации? И вряд ли получится оптимизировать код лучше, чем это сделал производитель, написав HAL? И если это можно сделать за один такт, то наверняка эта функция уже прописана.
Наверное, что-то не понимаю?
ps. для понимания моего опыта нужно сказать, что смог поморгать светодиодиком, ЦАП-АЦП-ШИМ, но вот с LCD образовался непобедимый затык. Не нашлось достойной библиотеки ) забил.

Перемещаться можно и пешком Но все предпочитают автотранспорт

Когда производитель писал HAL, он не знал вашу задачу... HAL это дополнительный слой абстракции для упрощения, а любое упрощение связанно с потерей, в случае с миром микроконтроллеров - потерей контроля и эффективности.
Банальная программа написанная на HAL может занимать значительно больше места в контроллере чем на ASM.
Мы живём в мире, когда все закидывают мощьностями, современный браузер "съедает" оперативной памяти в 2.5 Гб, к слову на моем первом компьютере этой памяти всего было 256 Мб.
Но для критических задач, люди которые могут писать для микроконтроллеров правильно, ещё долго будут востребованными.

uralpt писал(а):И работает так как надо, ведь все базовые функции есть в библиотеках, а они писались как раз для оптимизации? И вряд ли получится оптимизировать код лучше, чем это сделал производитель, написав HAL?

Это не так. Производитель стремился к универсальности и переносимости, принося в жертву быстродействие и компактность кода. Не говоря уже о том, что многие hal-функции Cube несут отпечаток "индусского" стиля программирования. Лично я пользуюсь Кубом только для начальной инициализации - она у STM достаточно заморочная.

MX_Master писал(а):Чем будет заниматься будущее устройство? Минимальные требования какие? Посмотрел сейчас таблицу цен. Дешевле F072 (М0) встречаются не только М3, но и М4. Конечный выбор зависит от задачи.

Как-нибудь в другой раз. Мало ли что где встречается. Выбор сделан по комплексу параметров, не только по цене.

Vitalii писал(а):Мы живём в мире, когда все закидывают мощьностями, современный браузер "съедает" оперативной памяти в 2.5 Гб, к слову на моем первом компьютере этой памяти всего было 256 Мб.

Мы живем в мире, где рабочее время квалифицированного специалиста, в данном случае программиста, стоит дороже любых железок.

Надеюсь никто не думает, что например для работы обычного USB 4G модема требуются ресурсы двух ядер с отдельным Linux'ом на каждом? А оно именно на таких ресурсах и работает!

Сергей Саныч писал(а):Не говоря уже о том, что многие hal-функции Cube несут отпечаток "индусского" стиля программирования.

Кстати, а можно пример этого стиля из HAL?..

UAVpilot писал(а):Мы живем в мире, где рабочее время квалифицированного специалиста, в данном случае программиста, стоит дороже любых железок.

я, конечно, не столь квалифицированный спец, но "борьба" с библиотеками hal отнимает у меня куда больше времени, чем написание и отладка собственных функций. Которые делают именно и только то, что мне надо и значительно быстрее.

UAVpilot писал(а):Кстати, а можно пример этого стиля из HAL?..

А как еще назвать ситуацию, когда простая инициализация периферии занимает порядка десятка кбайт?

Кубик и HAL - не про экономию ресурсов, они про экономию времени начинающего прогера.

Сергей Саныч писал(а):я, конечно, не столь квалифицированный спец, но "борьба" с библиотеками hal отнимает у меня куда больше времени, чем написание и отладка собственных функций.

А что там сложного-то? Она очень грамотно и логично организована. Я вон даже документацию на неё не изучал, просто просмотрел по диагонали пяток начальных страниц и описание пары функций. Там по названиям переменных и функций всё про них замечательно понять можно. Я и сам таким методом пользуюсь.

Сергей Саныч писал(а):А как еще назвать ситуацию, когда простая инициализация периферии занимает порядка десятка кбайт?

А не надо называть, надо пользоваться плодами цивилизации - современными мощными и не дорогими МК, компиляторами с сильным интеллектом в плане оптимизации, библиотеками, позволяющими без изменений компилить код под любой МК из серии.
И всё таки хотелось бы какой-то конкретный пример, чтоб можно было разобрать "по косточкам". Да и про десятки килобайт полагаю преувеличение, разве что с включенными отладкой и printf'ами. Во всяком случае у меня в нескольких проектах полностью на HAL так не получается. Например инициализация UART в F1xx - код занимает 262 байта (по карте памяти) с выключенной оптимизацией. Причем для инициализации всех имеющихся UART будет использовать этот-же самый код.

MX_Master писал(а):Кубик и HAL - не про экономию ресурсов, они про экономию времени начинающего прогера.

Любого прогера. Чем профессиональнее прогер, тем дороже стоит его время. Например если я в каком-то пректе TI буду пользоваться не рекомендованными библиотеками/фрейворками, а писать оптимальный код "на регистрах", то у меня просто не примут работу, даже если весь код проекта будет написан только мной - просто потому, что кому-то другому в нём будет сложнее разобраться.

UAVpilot писал(а):Мы живем в мире, где рабочее время квалифицированного специалиста, в данном случае программиста, стоит дороже любых железок.

Вот тут соглашусь, в последние годы часто приходится опираться на критерий быстрой разработки с применением готовых библиотек, фреймворков, и если в результате работа устраивает заказчика, то ему все равно, как написан код (мне конечно хотелось-бы сделать всё куда оптимальнее, и д.р.) но за это время никто платить не хочет, или ждать дольше, пока будет сделано оптимально.

Когда программирование было лишь хобби я старался экономить каждый байтик, но в реальной работе такое просто невозможно...