когда массовое производство, смысл есть, и с учетом того, что половина продукции идентична.PKM писал(а):а чем-то попроще не вкручивается?
имею в виду, сделать 5-осевой станок/робот, но с 3 линейными приводами + поворотная головка с шуруповертом. гораздо проще будетvladimir74 писал(а): с учетом того, что половина продукции идентична.
да конечно думал про подобное, да это все пока мечты и не более.PKM писал(а):имею в виду, сделать 5-осевой станок/робот, но с 3 линейными приводами + поворотная головка с шуруповертом. гораздо проще будетvladimir74 писал(а): с учетом того, что половина продукции идентична.
ручками + дрель = 6 осевой роботPKM писал(а):а чем-то попроще не вкручивается?
ну почти так и есть, только вместо дрели несколько станков присадочных blum.aftaev писал(а):ручками + дрель = 6 осевой робот
Сверлить не нужно, только вкручивать.Nick писал(а):А нужно только вкручивать, или еще и сверлить?
А Вы видели системы 20этажных тригонометрических уравнений преобразования декартовых координат в систему 6-DOF стандартного робота? А еще вычисление моментов, скоростей 6-DOF в реальном времени. У меня есть кое-какие материалы, но духа пока не хватает даже помоделировать.PKM писал(а):управление как раз тут сделать не так сложно, как механику...
Оффтоп - самый раздел для "высокого"vladimir74 писал(а):Блин пристальный интерес эта тема вызвала, прям аж, я повторю что данное направление сейчас я развивать не буду, это разговор так о высоком...
! 
!Там не это сложно, там сложно, что у задачи перемещения руки с 6 суставами есть не одно решение, а очень много, и нужно решать экстремальную задачу. Хотя вообще, это не так уж и сложно. Практически все программы по 3D моделированию умеют работать с "костями", а это ни что иное, как управление такой рукойА Вы видели системы 20этажных тригонометрических уравнений преобразования декартовых координат в систему 6-DOF стандартного робота? А еще вычисление моментов, скоростей 6-DOF в реальном времени. У меня есть кое-какие материалы, но духа пока не хватает даже помоделировать.
. У Пумуы другая компоновка. Этот уродец больше ни на кого не похож. Второго надо посмотреть.PKM писал(а):dpss, в linuxcnc есть кинематика таких роботов (genserkins, pumakins), при большом желании можно запустить. но придется повозиться, конечно
а можно ссылочку на pumakins, а то гугл только кроссовки выдает.dpss писал(а):У Пумуы другая компоновка. Этот уродец больше ни на кого не похож. Второго надо посмотреть.PKM писал(а):dpss, в linuxcnc есть кинематика таких роботов (genserkins, pumakins), при большом желании можно запустить. но придется повозиться, конечно
в ручном режиме можно выбирать, а по программе - в декартовыхNick писал(а):как потом будет вестись управление, в стандартных декартовых XYZ+поворотные ABC или все таки в координатах каждой оси?
! 