SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов
Re: Самодельный установщик SMD
Какова точность Вашего установщика (при использовании зубчатых реек)?
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
На двигателях с шагом 0.9 град, с 1/2 микрошага около - 0.06ммletis писал(а):Какова точность Вашего установщика (при использовании зубчатых реек)?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
Re: Самодельный установщик SMD
Влияет ли зубчатая рейка на точность ? Как удалось ликвидировать люфт ? Подшипники на направляющей X какой марки (диаметр и двойные ли ?)?
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Рейка косозубая, при хорошей стыковке, люфтов нет. Подшипники не помню, станок ушел давно. Но под вал 8мм одинарные. Это не Х ось у меня, а Y.letis писал(а):Влияет ли зубчатая рейка на точность ? Как удалось ликвидировать люфт ? Подшипники на направляющей X какой марки (диаметр и двойные ли ?)?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
Re: Самодельный установщик SMD
при прямозубой рейке с модулем 1 каков ориентировочный люфт ?
Re: Самодельный установщик SMD
Где брали косозубые колеса ?
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
По мелочам просьба писать в в личные сообщения. Не стоит засорять ветку мелочами...letis писал(а):Где брали косозубые колеса ?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
Re: Самодельный установщик SMD
Возможно Вы и правы, но в нас в Украине зубчатые колеса (косозубые) купить большая проблема. Цена около 3000 рубей за штуку.
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
http://darxton.ru/Netshop/mechanics/zub ... peredacha/ не обязательно косозубую... А лучше ремни...letis писал(а):Возможно Вы и правы, но в нас в Украине зубчатые колеса (косозубые) купить большая проблема. Цена около 3000 рубей за штуку.
Они же отправляют в Украину
http://darxton.ru/order/
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Продолжается работа над установщиком smd компонентов. Нашел грамотного программиста. Программа почти готова.
1) Программа работает с реперными точками и так же производится центрирование компонентов по камере. Используются две Веб камеры. Одна не посредственно на головке (поиск реперных точек), вторая - на корпусе установщика (центрирование компонентов). В программе задаются координаты камер, то есть их месторасположение относительно центра присоски.
2) Реализован подсчет деталей в питателях (фидеры), после чего аппарат останавливается и сигнализирует об этом.
3) Реализован не большой поворот платы, то есть если плата первоначально была установлена не много косо.
4) Аппарат учитывает толщину платы, а так же - длину устанавливаемых присосок, высоту компонентов.
5) Присоски забираются и устанавливаются автоматически, программа помни, какая в данный момент одета присоска, пока не установит ее обратно, за другой не поедет. Так же присоски пронумерованы и учитываются в питателях.
6) Большие возможности при настройке питателя.... Настройка в ручную, при этом есть возможность фиксировать каждое действие аппарата для взятие компонента, по принципу - (совершили действие - запомнили). Так же можно указать - сколько раз подъезжать к камере для центрирования компонентов, после чего программа будет учитывать коррекцию уже без камеры, для последующего установки остальных элементов. Так же - в питателе указывается номер присоски.
7) В базе присутствуют в основном все стандартные компоненты, так же реализована возможность добавлять компонент самостоятельно. ( используя лишь скан. самого компонента или изображение с Datasheet) при этом, всего лишь надо сохранить рисунок компонента в базе, указав в его названии его корпус а в скобках его размеры. Пример - 0805. название рисунка - 0805(A2B1.2H0.7) Точность установки компонентов 0.05мм
https://www.youtube.com/watch?v=mgVop-669bI
https://www.youtube.com/watch?v=z4l33ePITb8
1) Программа работает с реперными точками и так же производится центрирование компонентов по камере. Используются две Веб камеры. Одна не посредственно на головке (поиск реперных точек), вторая - на корпусе установщика (центрирование компонентов). В программе задаются координаты камер, то есть их месторасположение относительно центра присоски.
2) Реализован подсчет деталей в питателях (фидеры), после чего аппарат останавливается и сигнализирует об этом.
3) Реализован не большой поворот платы, то есть если плата первоначально была установлена не много косо.
4) Аппарат учитывает толщину платы, а так же - длину устанавливаемых присосок, высоту компонентов.
5) Присоски забираются и устанавливаются автоматически, программа помни, какая в данный момент одета присоска, пока не установит ее обратно, за другой не поедет. Так же присоски пронумерованы и учитываются в питателях.
6) Большие возможности при настройке питателя.... Настройка в ручную, при этом есть возможность фиксировать каждое действие аппарата для взятие компонента, по принципу - (совершили действие - запомнили). Так же можно указать - сколько раз подъезжать к камере для центрирования компонентов, после чего программа будет учитывать коррекцию уже без камеры, для последующего установки остальных элементов. Так же - в питателе указывается номер присоски.
7) В базе присутствуют в основном все стандартные компоненты, так же реализована возможность добавлять компонент самостоятельно. ( используя лишь скан. самого компонента или изображение с Datasheet) при этом, всего лишь надо сохранить рисунок компонента в базе, указав в его названии его корпус а в скобках его размеры. Пример - 0805. название рисунка - 0805(A2B1.2H0.7) Точность установки компонентов 0.05мм
https://www.youtube.com/watch?v=mgVop-669bI
https://www.youtube.com/watch?v=z4l33ePITb8
Последний раз редактировалось mart2525 14 фев 2014, 12:59, всего редактировалось 2 раза.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Вах, какая точнось в итоге получается?mart2525 писал(а):и так же производится центрирование компонентов по камере.
Вообще судя по описанию программка супер!
А как устроенна смена рабочего инструмента?
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Еще один удачный запуск - https://www.youtube.com/watch?v=nxgUJDu7olE
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
Re: Самодельный установщик SMD
Марат, поздравляю, дело успешно движется.
Вопрос по видео: на ролике, где показана картинка со стационарной камеры, на 00:54 и на 00:59 показаны приведенные на камеру элементы, но не видно, чтобы происходила их коррекция по положению и углу. Это еще не делается, или делается в процессе перемещения без повторного контроля? Если второе, то это не совсем правильно, по крайней мере, коррекцию по углу точно нужно выполнять после привода элемента в центр, даже если камера откалибрована и исправлена по геометрическим искажениям. Для простых элементов это не очень важно (но их вообще можно не выравнивать, это уже обсуждали), а вот если дело дойдет до микросхем с шагом 0,5 да на 4 стороны...
И еще поздравляю с новым питателем: неожиданное (по-крайней мере для меня) решение. Он ведь только под отрезки лент?
Вопрос по видео: на ролике, где показана картинка со стационарной камеры, на 00:54 и на 00:59 показаны приведенные на камеру элементы, но не видно, чтобы происходила их коррекция по положению и углу. Это еще не делается, или делается в процессе перемещения без повторного контроля? Если второе, то это не совсем правильно, по крайней мере, коррекцию по углу точно нужно выполнять после привода элемента в центр, даже если камера откалибрована и исправлена по геометрическим искажениям. Для простых элементов это не очень важно (но их вообще можно не выравнивать, это уже обсуждали), а вот если дело дойдет до микросхем с шагом 0,5 да на 4 стороны...
И еще поздравляю с новым питателем: неожиданное (по-крайней мере для меня) решение. Он ведь только под отрезки лент?
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Крутая машина
Re: Самодельный установщик SMD
Оригинальное решение установить магазин прямо на ось z
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
А каким образом защитная плёнка с ленты снимается? Если не секрет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Делается все процессе перемещения. Зная все отклонения. Да, согласен, для простых компонентов это не важно, но все равно наша теория верна и все работает четко. А с микрухами - и так понятно, что надо их на месте центрировать (не отходя от кассы). Это все задается в настройках питателя для каждого компонента.ATLab писал(а):Марат, поздравляю, дело успешно движется.
Вопрос по видео: на ролике, где показана картинка со стационарной камеры, на 00:54 и на 00:59 показаны приведенные на камеру элементы, но не видно, чтобы происходила их коррекция по положению и углу. Это еще не делается, или делается в процессе перемещения без повторного контроля? Если второе, то это не совсем правильно, по крайней мере, коррекцию по углу точно нужно выполнять после привода элемента в центр, даже если камера откалибрована и исправлена по геометрическим искажениям. Для простых элементов это не очень важно (но их вообще можно не выравнивать, это уже обсуждали), а вот если дело дойдет до микросхем с шагом 0,5 да на 4 стороны...
И еще поздравляю с новым питателем: неожиданное (по-крайней мере для меня) решение. Он ведь только под отрезки лент?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Снимается обычным способом - оттягивается постоянно ( как бы тянет постоянно)UAVpilot писал(а):А каким образом защитная плёнка с ленты снимается?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
Эт понятно. Она там просто на что-то наматывается или какой-то захват типа захватил, потянул, отпусти, вернулся на исходную?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- mart2525
- Опытный
- Сообщения: 122
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
- Репутация: 186
- Откуда: Казань
- Контактная информация:
Re: Самодельный установщик SMD
примерно как в кассетных или бобинных магнитофонах (патифонах) - это натяжка. А сама покровная лента наматывается на пустую освободившеюся катушку, которая надета на вал обычного микродвигателя. После заполнения - просто выбрасывается. И надевается пустая использованная катушка. (безотходное производство). Основная освободившееся лента стягивается вниз под своим весом. Никому не мешает из за своей легкости. СМ - видео - https://www.youtube.com/watch?v=xXk4rdzSS1AUAVpilot писал(а):Она там просто на что-то наматывается или какой-то захват типа захватил, потянул, отпусти, вернулся на исходную?
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
http://www.smd-taxi.ru