SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

Показываем свои изделия, гордимся, хвастаемся, завидуем.
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

Тест нового установщика с подвижным питателем под головой.
Установщик предназначен прежде всего для установки однотипных LED-диодов. Так же возможна установка компонентов со стационарных стандартных питателей. Со стационарных питателей например, могут устанавливаться разъемы или другие SMD компоненты.
https://www.youtube.com/watch?v=-HH3e_ogwXg
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

mart2525 писал(а):Тест нового установщика с подвижным питателем под головой.
А можно такую приблуду сделать в виде съемной опции для обыденного установщика?
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

seva1969 писал(а):
mart2525 писал(а):Тест нового установщика с подвижным питателем под головой.
А можно такую приблуду сделать в виде съемной опции для обыденного установщика?
на наш стандартный установщиу, нет.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
bolek4321
Мастер
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 37
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение bolek4321 »

mart2525 писал(а):Тест нового установщика с подвижным питателем под головой.
Замечательное, гипнотизирующее зрелище, почти как швейная машинка Зингер :)
А чего вы траекторию движения не оптимизировали? Например, так:
траектория.PNG
траектория.PNG (5.23 КБ) 5744 просмотра
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

bolek4321 писал(а):А чего вы траекторию движения не оптимизировали? Например, так:
В программе и так все сложно... И это не даст значительную прибавку в скорости.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

Запуск установщика на производстве. Практическая скорость около 3000 ком/час:
https://www.youtube.com/watch?v=qmI9EjFw08Q
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

А как такой установщик диодов отрабатывает конец ленты?
А отрезками ленты он умеет работать?
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

seva1969 писал(а):А как такой установщик диодов отрабатывает конец ленты?
А отрезками ленты он умеет работать?
В конце нормальной ленты всегда имеется запас.
Отрезками лент аппарат работает но, не с подвижного питателя.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

mart2525 писал(а):
seva1969 писал(а):А как такой установщик диодов отрабатывает конец ленты?
А отрезками ленты он умеет работать?
В конце нормальной ленты всегда имеется запас.
Отрезками лент аппарат работает но, не с подвижного питателя.
С отрезками лент работает именно этот установщик светодиодов?
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

Данный устанощик прежде всего заточен под установку светодиодов. (Подвижный питатель) .
А софт используется от стандартного установщика. Если разместить кусок ленты в рабочей зоне данного установщика, то и он спокойно установит их. Так же и с россыпью. Если интересно, могу снять видео. Аппарат и программа очень гибкие в настройке.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

mart2525 писал(а):Данный установщик прежде всего заточен под установку светодиодов. (Подвижный питатель).
А софт используется от стандартного установщика. Если разместить кусок ленты в рабочей зоне данного установщика, то и он спокойно установит их. Так же и с россыпью. Если интересно, могу снять видео. Аппарат и программа очень гибкие в настройке.
Лучше бы увидеть видео с работой как от подвижного, так и от стационарных питателей на полнокомплектном станке - с набором стационарных, вибрационных и россыпных питателей - т.е. "с полным фаршем", согласно посту 341: "Так же возможна установка компонентов со стационарных стандартных питателей. Со стационарных питателей например, могут устанавливаться разъемы или другие SMD компоненты.", а то на крайнем видео он практически "голый", т.е. заточен сугубо под монтаж светодиодов с подвижного питателя, без возможности установки иных компонентов.

Собственно говоря, интересует вопрос дооборудования стандартного станка подвижным питателем (или наоборот) для возможности как задач монтажа светодиодов, так и для полноценного монтажа иной компонентной базы.
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

seva1969 писал(а):Лучше бы увидеть видео с работой как от подвижного, так и от стационарных питателей на полнокомплектном станке - с набором стационарных, вибрационных и россыпных питателей - т.е. "с полным фаршем", согласно посту 341: "Так же возможна установка компонентов со стационарных стандартных питателей. Со стационарных питателей например, могут устанавливаться разъемы или другие SMD компоненты
Разъемов к сожалению нет, вибропитатель на данном аппарате не установлен.
В место разъемов поставили тяжелые транзисторы...
Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=qxjnSOI8O8s
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

Это получается, что плотно набить станок стационарными питателями не получится - будет мешать "лыжа" от подвижного питателя? А сам механизм подвижного питателя (та же "лыжа") съемный? А его можно сделать поворотным? То есть можно ли сделать универсальный станок с "полным фаршем" и снимать/ставить разные узлы, конфигурируя его под ту или иную задачу?
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

Снять подвижный питатель(механизм) на голове можно. Прикручен двумя винтами.
В данном случае, за место нескольких питателей спереди, можно установить полный банк питателей,так как лыжа не мешает, на пример 40 шт 8мм, или других размеров.
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

Новое видео.
Съемка проводится у заказчиков данного установщика.
Установка компонентов производится на двухстороннею плату.
На нашем сайте обновлены фото установщика.
https://www.youtube.com/watch?v=jxseRBwgatI
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

Марат, а какой ресурс у узла подачи ленты питателя? Что за синяя резинка натянута на рычаг?
Нет ли идеи сделать питатель с независимым приводом? Насколько от этого может увеличиться скорость работы установщика? Насколько это увеличит стоимость изделия?
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Аватара пользователя
mart2525
Опытный
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 03 май 2013, 15:24
Репутация: 186
Откуда: Казань
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение mart2525 »

seva1969 писал(а):Марат, а какой ресурс у узла подачи ленты питателя? Что за синяя резинка натянута на рычаг?
Нет ли идеи сделать питатель с независимым приводом? Насколько от этого может увеличиться скорость работы установщика? Насколько это увеличит стоимость изделия?
На первом установщике данный тип питателя до сих пор работает, хотя сделаны не так качественно как сейчас (используются пластиковые толкатели). На данный момент каждый питатель на этом установщике совершил примерно 1 млн. циклов.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=RzvxjFvWADw
Синяя резинка, это подтяжка толкающего крючка к ленте. Прижимает крюк к ленте для того, что бы при следующем перемещении он попал в следующую перфорацию. Резинки очень качественные, рассчитаны на долгую службу.
Сделать питатель с независимым приводом есть в планах, только не в бюджетном установщике SMD. Если применять автоматические питатели сейчас, это приведет к значительному удорожанию установщика. При этом, скорость увеличится не значительно (примерно на 30%) а цена установщика вырастит на 100%. Цена нашего установщика практически как у китайского Vision Placer VP-2000D. http://www.smallsmt.biz/home/vision-placer-vp-2x00d/ Но, за эти деньги получаете - полный комплект (питатели 8мм-60шт, питатели 12/16мм-14шт, Вибропитатель на 8мест, и большое пространство куда можно установить всякие матричные поддоны, отрезки лент, площадки для россыпи и тд... + легкая и относительно быстрая замена комплектующих в случае внезапной поломки установщика, так как все собрано из доступных запчастей.
Изображение
Так же ПО, которое на данный момент работает практически идеально, полностью на русском языке, с всплывающими подсказками, и очень гибкими настройками. Единственное, мы уступаем в скорости установки. Мы не добивались высоких скоростей на одноголовочном установщике, самое главное - это, установить компонент как можно точнее. С чем отлично справляется наш установщик.

Следующий этап - это, установщик с двумя и более головами, с автоматическими питателями на базе настоящих, с центрированием компонентов "на лету".
Russian pick and place machine
http://www.smd-taxi.ru
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение AndyBig »

Скажите, а как ваш установщик справляется с установкой многовыводных компонентов с шагом выводов 0.5 мм (скажем, TQFP-64)? Какова вообще максимальная погрешность в координатах и углу поворота установки компонентов?
bolek4321
Мастер
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 37
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение bolek4321 »

Да простит меня mart2525, не удержался: :) никаких особых проблем с TQFP и т.п. не должно быть, конечно если использовать камеру с достаточным разрешением.
Относительно угла поворота: ниже пара картинок с паяным корпусом, использованы несколько отличающиеся алгоритмы.
Отличий в определении смещения нет, немного отличаются вычисленные углы поворота - разница 0,13 градуса.
Если прикинуть по осевым линиям - оба варианта неплохи :) так что всё будет зависеть от разрешения по углу привода Angle.
1.png (5247 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=77330&sid=656ae1d93c6a7cd0eb028a84f0f68eb9&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (19 КБ)</a>
2.png (5247 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=77331&sid=656ae1d93c6a7cd0eb028a84f0f68eb9&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (20.09 КБ)</a>
И конкретно по TQFP64: на картинке Microchip PIC18F6527, третий вариант алгоритма :), никаких особых условий освещения.
3.png (5247 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=77332&sid=656ae1d93c6a7cd0eb028a84f0f68eb9&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (503.61 КБ)</a>
seva1969
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 18 авг 2015, 22:56
Репутация: 5
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Замкадыш
Контактная информация:

Re: Самодельный установщик SMD

Сообщение seva1969 »

mart2525 писал(а):Следующий этап - это, установщик с двумя и более головами, с автоматическими питателями на базе настоящих, с центрированием компонентов "на лету".
Какие-то фишки еще будут добавляться в бюджетный установщик?
Какие опции могут быть в "базе", а какие - за дополнительные деньги? - хорошо бы подробным списком, одним целым текстом - его можно и на сайт выложить.
В прошлой жизни был хорошим радиоинженером
Ответить

Вернуться в «Изделия»