SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

[michael-yurov]

Я еще могу представить, как таскать катушку резисторов. Медленно, неудобно, но все же возможно.
Но как таскать 75 разных катушек резисторов, палету микроконтроллеров, коробочку разъемов, банку конденсаторов, полоску микросхем и пару пакетиков светодиодов?

По мне - так устанавливать элементы по одному - самое логичное решение. Можно устанавливать очень быстро, ничего не рассыпется, можно использовать большое количество разнообразных питателей и т.п.

[Thender]

Я еще могу представить, как таскать катушку резисторов. Медленно, неудобно, но все же возможно.
Но как таскать 75 разных катушек резисторов, палету микроконтроллеров, коробочку разъемов, банку конденсаторов, полоску микросхем и пару пакетиков светодиодов?

По мне - так устанавливать элементы по одному - самое логичное решение. Можно устанавливать очень быстро, ничего не рассыпется, можно использовать большое количество разнообразных питателей и т.п.

Мне кажется мы говорим про разные вещи, катушка резисторов - это вот эти маленькие детальки миллиметр на два, именно такие, сколько будет весить кассета с парой сотней таких деталей?, и не нужно таскать всё сразу как у вас написано, а брать только 1 вид, установили 1 тип деталей - берём следующую кассету - как смена инструмента.
но в том виде как вы изложили тоже можно. - Сделать матрицу компонентов и перемещать плату - но тут еще нужно продумать как сделать установку SMD.

[michael-yurov]

катушка резисторов - это вот эти маленькие детальки миллиметр на два, именно такие, сколько будет весить кассета с парой сотней таких деталей?,

Наверное, грамм 300.

Пару сотен отмерять никто не будет - слишком долго и неудобно заправлять.
А пары сотен, порой хватает лишь на несколько печатных плат.

Обычно на небольшой плате около десятка номиналов резисторов, столько же номиналов конденсаторов и еще куча всяких разных компонентов в самых разнообразных корпусах.

Мне вот, например, нужно вот такие платы собирать. http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 48#p133585
там 8 номиналов резисторов (в разных корпусах), 3 вида smd светодиодов, 6 номиналов конденсаторов (в разных корпусах), диоды, оптопары, микросхемы, микроконтроллеры и еще всякого по мелочи.
Я не представляю, как все это перемещать вместе с рабочей головкой.

Вручную я собираю 10 плат за 2-3 рабочих дня.
недорогой установщик сократил бы время изготовления многократно, но сколько он потратит времени на установку нескольких десятков компонентов - 3 минуты на плату, или 1,5 - мне глубоко фиолетово.

[mart2525]

недорогой установщик сократил бы время изготовления многократно, но сколько он потратит времени на установку нескольких десятков компонентов - 3 минуты на плату, или 1,5 - мне глубоко фиолетово.

В чем проблема - Михаил?) Соберем вам установщик. Наша программа практически готова. Мы ее довели до совершенства... Сейчас уже используем энкодеры.
Пишите в личку.

[michael-yurov]

В чем проблема - Михаил?) Соберем вам установщик. Наша программа практически готова. Мы ее довели до совершенства... Сейчас уже используем энкодеры.
Пишите в личку.

Проблема все в том же - работы много, а денег на все, что хочется не хватает.
Пока не могу себе подобного позволить, как по средствам (в т.ч. аренде помещения для использования установщика), так и по времени, необходимом для освоения.

[Сергей Саныч]

Собственный установщик имеет смысл при регулярном монтаже значительного количества разных плат.
В остальных случаях легче вручную (при штучном изготовлении), либо на завод заказать монтаж SMD (при сотенных тиражах и выше).
С такими монстрами тягаться сложновато будет:
https://www.youtube.com/watch?v=NixWjfDTA-g

[Thender]

Всё все закидали меня помидорами, признаю был не прав.

[Thender]

Самый интересный вопрос это не мехника, а то как вы УП подготавливаете? ручками пишите? или есть какая нибудь САПР выдающая код?.

[mart2525]

Софт наш, под Linux. Основное преимущество программы - это ГИБКОСТЬ. Можно добавить свой любой питатель и запрограммировать его. (Программирование заключается в создании обычного G -кода) Программа считает количество компонентов в каждом питателе, в случае когда компоненты закончились в ленте, он подъезжает к данному питателю и сигнализирует... Так же есть возможность ставить компоненты с питателей, не центрируя постоянно по камере, а лишь отцентрировать 2-3 шт, остальные от будет ставить, помня сдвиги этих 2-3х компонентов (преимущественно используется для SMD резисторов и конденсаторов). Увеличивает общую скорость установки. Настройка софта, вкратце: 1) Заряжаем необходимые ленты в питатели. 2) Настраиваем каждый питатель (Необходимо подъехать камерой или насадкой и указать центр. Указать тип компонента-корпуса из базы. Шаг в ленте 4,8, 12 мм и тд. Количество компонентов в питателе, Обозначение - R1, R2 и тд как на плате. Какой насадкой (присоской) брать). 3) Загружаем изображение платы (для визуализации, правильно ли установлены компоненты) 4) Загружаем CAD - файл (тхт - файл с координатами центра установки, углом поворота, обозначение R1, R2 ... и тд компонентов и координаты реперных знаков). 5) Или можно все расставит в ручную в программе (вытаскивая каждый компонент из питателя и устанавливая его в необходимое место на плате). Любой проект настройки платы и питателей сохраняется. Можно в любой момент открыть проект и начать работать. Так же - банк питателей можно снять и установить другой, с обеих сторон (удобно, при работе с несколькими разными платами. при этом нет необходимости перезаряжать питатели). Софт все время развивается и дополняется.

[Thender]

Спасибо, достаточно подробно и понятно написано. Очень интересно,и очень здорово что этот процесс автоматизирован.

[Thender]

Про руку - я имел ввиду вот такое:

[bolek4321]

Замечательная рука.
Вопрос: чем она лучше обычного XY привода для конкретной конструкции установщика?
Чем хуже понятно:
- разная точность позиционирования на разных расстояниях от оси (точки крепления)
- существенно более сложные вычисления при позиционировании
- более сложная механика для получения той же степени жесткости конструкции
- ...

P.S. Мне не попадался на глаза установщик с "рукой", роботов для авто - видел, ну так там они работают в существенно отличающихся условиях.

[michael-yurov]

У автомобиля форма адаптирована под человека, и, потому, приходится использовать роботов со схожей кинематикой и размерами.

А печатные платы плоские и прямоугольные.

[mart2525]

Привет всем.
Продолжение темы.
Проект "Самодельного установщика SMD компонентов" практически закончен. Добились стабильной работы нашей программы.
В данный момент переходим в профессиональное русло (бюджетные установщики).
Что нового:
Добились установку компонента 0402
Камеры работают намного быстрее
Работа с мультиплатами (много плат на одной плате со своими реперными знаками)
Работа с питателями разных типов - ленточные, отрезки лент, вибропитатель, поддоны, россыпь. Настройка питателей практически автоматизированная. Достаточно указать центр компонента и тд, остальное он сделает сам.
Точность позиционирования X и Y выросла. Составляет - 40микрон. Позиционирование производится по энкодерам, которые расположены вдоль оси, а не на двигателе. Это очень важно! ( то есть мы контролируем ось, а не положение двигателя)
Полностью автоматически сменные насадки.
Ленточные питатели не требуют подвешивание грузов, для оттягивания защитной ленты. Защитная лента снимается автоматически и падает на пол вместе с основной лентой.
В программе появилась возможность настраивать параметры распознавания на лету. То есть, если компонент не распознаётся с 3-х попыток, то можно настроить параметры распознавания и продолжить работать не отменяя основную программу установки.
Все ошибки распознавания и прочие записываются в специальный файл. Что бы потом можно было выявить ошибку и устранить ее.
Конвертирование данных с CAD - программы. Достаточно сформировать txt - файл с данными (центр компонента X Y, угол, тип корпуса, номинал, и тд) и загрузить изображение платы для визуализации (правильность расположения компонентов)

Некоторые видео - работа с программой. Это не все видео по мере их готовности, мы загружаем их.
https://www.youtube.com/watch?v=invysngeVgA
https://www.youtube.com/watch?v=-ASzujnzxmE
https://www.youtube.com/watch?v=MpFnNdt_sks
https://www.youtube.com/watch?v=560_4uCYOd4

[mart2525]

В следующем году планируем сделать дозатор плат по новому принципу. Это будет аппарат, который наносит пасту и клей, 2-х головочный.
https://www.youtube.com/watch?v=SZ-Kq2Gkm5Y

[Raptirius]

По такому принципу может ракель и шаблон уже нужен?

[mart2525]

По такому принципу может ракель и шаблон уже нужен?

Да. Ничего не надо. Это особенно хорошо в тех случаях, когда происходит постоянная модернизация платы. Где компоненты устанавливаются не всегда в одно и то же место. То есть нет необходимости - заказывать новый трафарет.

[Raptirius]

Но на относительно большой серии это только уменьшит скорость производства..

[Raptirius]

Задумка отличная, однако подходит только для НИИ, либо штучного производства.

[mart2525]

Но на относительно большой серии это только уменьшит скорость производства..

Пока установщик устанавливает компоненты, дозатор наносит пасту.
На этом все. Думаю не будем засорять ветку..)