Большой станок газовой резки

[aster]

Одна из моих разработок. Машина термической резки с зоной резания 2х8 метров. 2-а газовых резака Harris. Привода по Х и Y - EziServo, по оси Z - линейные. Пришлось повозиться с автоподжигом....
Сейчас работает в Башкирии...

[aftaev]

Пришлось повозиться с автоподжигом....

при переездах газ тухнет или нет? У китайцев не тушат

Если не секрет за сколько продал?

[aster]

Есть кнопка "Прогрев не выключать". Если она нажата, то при окончании контура гаснет только режущий кислород, а греющий и пропан остаются включёнными. Тогда при подходе к новому контуру убирается цикл "поджиг" и сразу включается таймер "Время прогрева" (после него - пробивка металла струёй режущего кислорода).
Если кнопку не нажимать, то при окончании контура выключаются все клапана и на новой точке врезки всё по новой.
Заказывал ФГУП, всё "под ключ", поэтому с вентиляцией и прочим вышло около 2,5 млн. с НДС. Это 2 года назад... Большая проблема потом была с документацией ) Требовали сделать по ГОСТу (так как там ФГУП), а у нас была "как умели"... Зато научились!!! Сказали спасибо, как Пётр 1 шведам под Нарвой...

[Nick]

вышло около 2,5 млн. с НДС

Ну это в принципе не так уж и много...


--------
Доставка силами заказчика была?

[aster]

Сейчас "мучаю" эти фотки в Фотошопе... для сайта компании...

[aster]

Доставка силами заказчика была?

Да... Они свой КАМАЗ пригнали...

[Nick]

Угу, можно даже медальку выписать
Но, надо ответы на стандартные вопросы:
1. Что в станке нравится?
2. Что не нравится?
3. Что бы в следующий раз сделал бы по-другому?

[NightV]

ух как кабель-канал прогнулся под весом шланг! да.. 8 метров не шутка

[aftaev]

Угу, можно даже медальку выписать

обязательно!

[aster]

Спасибо за оценки.
Много чего уже переделано.

1. Что в станке нравится?

Нравится - применённые привода EziServo - с ними было очень удобно и комфортно работать (но не с самой фирмой!!), резак, часть электроники. Мелочи по механике, например принцип и реализация сопряжения кареток. Там привод по оси Y только на одной каретке - только на ведущей. по краям портальной трубы есть ролики со шкивами, через которые проходит трос. Трос жёстко зацеплен с ведущей кареткой и проходит через узел сопряжения в ведомой каретке. Так вот - узел при вращении в одну сторону фиксирует ведомую каретку на нужном расстоянии от ведомой, а при вращении в другую сторону - фиксирует ведомую каретку на портале. При этом ведущая может свободно передвигаться. Нравится применение разрезных шестерён. Нравится применённый принцип защемления обжимных роликов на консоли портала и реализация этого принципа...
Хорошо реализована возможность установки резака под наклоном в продольном или поперечном направлениях. но при наклоне приходится снимать емкостной датчик....
Ещё нравится технологичность производства....

2. Что не нравится?

Нет предела совершенству.... лифт резака (Z-узел) оказался никуда негодным - переделан на 100 % принципиально и, соответственно, механически... Стойка ЧПУ - также на замену на все 100 %...Даже принципиально...
также не понравилась применённая система емкостного датчика - будет дорабатываться. автоподжиг - тоже на переделку.... Конструкция прижима привода по оси Y - в переработку...

3. Что бы в следующий раз сделал бы по-другому?

Опять же, нет предела совершенству... Переделал всё остальное. По большому счёту этот станок (из-за того, что с некоторыми вещами пришлось повозиться на территории заказчика) дал огромный материал в плане изменения конструкции в сторону технологичности сборки, удобству обслуживания и проч. Сейчас от применённых тогда решений в проекте переделано 95 %, исходя из полученного опыта по всем станкам (так как таких станков было сделано не один, а несколько однотипных) и новой информации по комплектующим, техническим решениям...
Что осталось:
1. пары зубчатая рейка/разрезная шестерня;
2. использование профильных направляющих HIWIN по оси Y
3 . использование лифтовых направляющих на оси Х (рекомендую!!! 2Т2А - Омутнинский металлургический завод)
4. принцип защемления консоли на рельсе. Только увеличил количество блоков.
5. принцип катков - тоже увеличил количество блоков.
6. принцип ведущей/ведомой кареток и реализация защемления. (но немного подработал - было не очень удобно крутить).
вроде бы всё... основное...
Насколько будут удачными новые модели - посмотрим.... был бы заказ

[giraf_79]

3 . использование лифтовых направляющих на оси Х

Да! лифтовые вечные.

использование профильных направляющих HIWIN по оси Y

А вот эти на плазме не очень гуд. Хотя другого решения тяжеловато найти.
А что за разрезные шестерни?

[aster]

использование профильных направляющих HIWIN по оси Y

А вот эти на плазме не очень гуд. Хотя другого решения тяжеловато найти.
А что за разрезные шестерни?

На плазме - да. Здесь - газ, поэтому атмосфера условно чище (железо сгорает).. Хотя на плазме HIWIN стоит нормально, если ставить скребки. А ещё я на больших станках ставлю обдув рельсов - сильно помогает.
По поводу разрезной шестерни - на картине слева шестерня в сборе, справа сверху - дополнительный венец, справа внизу - основной венец.
Дополнительный венец одевается на основной, крепится стопорным кольцом (кольцо не показано). На сборке видно, что при установке дополнительного венца между венцами образуется полость. В эту полость устанавливаются цилиндрические пружины, работающие на сжатие. Пружин две (в приведённом примере). Один край пружины при установке упирается в штифт, закреплённый в дополнительном венце, другой край пружины упирается в штифт, закреплённый в основном венце.
После сборки имеем шестерню с подпружиненным дополнительным венцом. При установке сервопривода в штатное положение, то есть при введении зубцов шестерни в зацепление с зубцами рейки необходимо провернуть дополнительный венец, чтобы пружины начали срабатывать.
Таким образом дополнительный венец всегда будет стремится провернуться вокруг своей оси, при этом два зуба шестерни будут как-бы "распирать" пространство между зубьями рейки.
Для чего это нужно?
Для выборки механических люфтов пары "зубчатая рейка-шестерня", возникающих в результате износа, перекоса и проч.
Удовольствие недешёвое, но на высокоточных станках оно того стоит.
Совет при изготовлении - сначала выточить основной венец, потом по нему (с учётом припусков) - дополнительный венец. После этого сделать отверстия под штифты, причём хоты-бы два отверстия в паре венцов должны совпадать. После того, как заготовки венцов готовы, соединяем венцы, через совпадающие отверстия скрепляем винтами и бережно несём дорогому и ненаглядному зуборезчику .
После зуборезки - убрать заусенцы, вставить штифты, поставить пружины и проч...

[Nick]

+медалька!

[giraf_79]

Понятно, спасибо за подробный ответ, хорошее решение с шестерней.
Сервы наверняка стоят у вас с редукторами, какие редукторы? планетарные?
Каким ПО управляется станок? наверняка какая нибудь простая программа, понять бы как организована время на прогрев заготовки, пробивка кислородом и начала реза.
Мы делаем такой вариант станка (на фото), обработка 1600*3500, может удлинятся при желании до 8 метров и более, тоже на Т образной рельсе. Привод Шаговый двиг, на рейках. Хорошая грузоподьемность. Ход по Z 150 мм. Есть мысля газ на него организовать а чем и как управлять хотелось бы понять. Для плазмы он управляется мачем. Да еще высоту контроля надо емкостную ставить, тоже проблема.

[aster]

Редуктора планетарные, APEX DINAMYCS. На газовых станках используем с передаточным числом 30:1.
ПО своё. Как верхнего уровня, так и нижнего. Контроллеры тоже свои, поэтому параметры резки (время прогрева, скорость пробивки и проч) оператор вводит именно в программу контроллера, а не верхнего уровня. Для этого у нас отдельная панель ввода. Но скоро и её не будет (нет предела совершенству).
Эти же контроллеры управляют клапанами, приводом Z (например - врезка "с подпрыжкой")....
Так что здесь могу подсказать алгоритм работы контроллера, потому что новые разработки, идеи и способы их реализации и иные конкурентные преимущества - это защищаемая информация (коммерческая тайна ). Прошу понять.
От Мача отказались - программа хорошая, но для узкоспециализированного применения (например только плазма и ничего больше) она избыточна и неудобна. Универсализм не всегда хорош . На фотке видно примерный интерфейс нашей программы. Руководство оператора (как работать с программой), если интересно, могу выложить

[Nick]

Руководство оператора (как работать с программой), если интересно, могу выложить

Давай, будет инетерсно!

[aster]

старался писать по ГОСТам... запарился совсем... но такое написать легче, чем паспорт или формуляр, например, по ГОСТ...

[giraf_79]

На заднем плане станка (красный бочек) очистная система газов?

[aster]

да. фильтровентиляционная установка с самоочисткой. Заказчик решил сэкономить на циклоне , который должен по идее стоять перед фильтром...

[giraf_79]

Хорош фильтрует? обычно улитку на улицу ставят да и ладна.
Мы недавно водяной стол сделали на свой станок, на половину дыма меньше стало в цеху. Но весь станок в воде от брызг. Когда перезжает по участкам где нет заготовки воздухом бьет об воду и брызги летят во все стороны.