cnc-club.ru

aftaev, Видео не показывает " По ребованию владельца"

https://youtu.be/3CR5y8qZf0Y
Ооочень старое видео...

alexg-nn писал(а):

Meg@VaD писал(а):Что-то не слышал о таком.

Примерно вот о таком я речь вёл. Правда тут роботы "слабенькие", не думаю, что промышленный успеет так красиво отработать столкновение без травмы.

Правда, судя по видео, робот просто проверяет усилия на шарнирах и сваливается в ошибку, если они выше расчётных. Как при такой схеме заметить удар в человека, если робот должен поднять полутонную деталь? ИМХО если только ёмкостными сенсорами или как-то иначе бесконтактным способом.

Это всё на низких скоростях, без нагрузки. На высоких, осью A2 или A3 переломает нафиг, никакой ошибки по току даже не будет.
Хотя я согласен, можно посчитать характеристики изменения нагрузки и при выходе привода за пределы коридора тока вставать в экстренном порядке. Удобным механизмом было бы описание приводимой механики в драйвере двигателя, чтобы можно было прогнозировать нагрузки и износ этой самой механики*, аварийные ситуации предотвращать. Но в большинстве мест стоят такие привода, где на сопроцессоры(dsp) для такой аналитики просто жопятся. Да и конфигурировать большинству человек их будет весьма сложно.
*в качестве примера можно рассмотреть случай из моей практики - износ цепи (растяжение), при этом ролики встают на зуб цепи и для поддержания скорости привод должен увеличить ток, и так до следующего звена (цепь изнашивается практически равномерно). Периодические колебания по току, период можно вычислить из скорости вращения+ кол-во зубьев на оборот, можно рассматривать как сигнал к износу. Ну это так, теория. На практике износ идёт-идёт, потом цепь куда-нибудь перескакивает, узел клинит, возникает аварийный простой и т.п.

В некотором смысле робот
https://www.youtube.com/watch?v=W6NpoUk62CM

PKM писал(а):В некотором смысле робот

А придурков в америке меньше не становиться... британские ученые доказали...

PKM писал(а):В некотором смысле робот

Надо было ее для борьбы с пиратством использовать, не трактором показательно диски ломать, а выстроить пиратов и из такой штуки по ним стрелять, пока все диски не кончатся, которые они записали

Nick писал(а):пока все диски не кончатся, которые они записали

Ник, они бы стоя там, быстрей от старости умерли, чем диски кончились

Не знал куда запостить, сюда или в кусочек позитива, уж больно забавно работает

прикольная штука

картинка
http://www.youtube.com/watch?v=SKJybDb1dz0
подробности
http://www.youtube.com/watch?v=Q1MBIaNuLa8

С тяпницей всех!

http://youtu.be/lx07e1l6SsQ

NightV писал(а):а что такое робот, тот-же механизм работающий по программе, только выглядит немного иначе, и выполняет другие функции. ни о каком либо "самосознании" в железке речи не идет (не доросли еще). а тут уже подняли хай про восстание машин

Три закона роботехники
Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Айзек Азимов, 1965
Три зако́на роботе́хники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Законы гласят:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст (англ.)
А вот искуственный интеллект это совсем другое....
На ролике про то, как KUKA ударял человека, все очень просто. Контролировалось усилие на сервах, учитывался пройденный путь до возникновения препятствия, и т. д. и т. п. потом несложние математические расчеты...Вот вам и контроль столкновений. а как же при фрезеровании??? Чего же мы фрезы ломаем, Может забьем в LinuxCnc параметр "алюминий", "дуб", "сталь45", прочность на излом (пусть сама спросит материал и считает ). программа сама через RS458 связывается с серводрайверами и настроит максимальмые моменты для движков...?
чего-то в мысли занесло.....

Kulibin74 писал(а):несложние математические расчеты...Вот вам и контроль столкновений. а как же при фрезеровании???

Kulibin74 писал(а):программа сама через RS458 связывается с серводрайверами и настроит максимальмые моменты для движков

Ога, все очень просто... На словах А на деле не очень. У нас 45е роликовые каретки в клочья рвало при столкновении, хотя по твоей логике это не возможно (т.к. не одна разумно выбранная серва не создаст усилия достаточного, чтобы каретки раздавить) ))) А все потому, что в этих несложных математических расчетах еще инерция должны быть. И этот кука даже если при столкновении вырубить сервы по достичении критического момента такую оплеуху отвесит, что мало не покажется =)

Совсем зажрались. https://youtu.be/OKoQMD0QZQs

нафиг нужен робот, за которым нужно ходить и все подправлять.

Недавно ездили запускать китайскую машинку для штукатурки. Пока ее развернешь, закрепишь, настроишь - быстрее ручками. Четверо ее еле таскают, а если на стройке нет лифта то это очень весело ее таскать по этажам. Умеет штукатурить только ровные части стены
Заказчик похожу купил, а потом понял - а нафига вообще ее покупал Робот для кладки видать из такой же оперы

Вот черт, они стрырили мою мечту!
Вы не поверите, но cnc-club появился с мечты собрать именно такого робота .

Nick писал(а):Вы не поверите, но cnc-club появился с мечты собрать именно такого робота .

Nick, ты наверно не видел как гастарбайтеры кирпичи укладывают. За ними 10 таких роботов не поспеет