Опишу создание тестового граффити станка в отдельной теме, чтобы оно не затерялось в общей теме.
Итак, схема проста два двигателя, два блока, контроллер, блок питания и исполнительное устройство - в нашем случае это диод с батарейным блоком.
Для тестового станка я взял маленькие шаговые двигатели от Элион, про них я уже писал в теме как изменить направление шагового двигателя. Двигатели подключены к контроллеру PureLogic PL330. Для подключения шаговых двигателей я использовал многожильный телефонный кабель и телефонные розетки. Не знаю на сколько такое подключение надежно, но оно очень удобно, для таких тестовых конструкций. Вместо блоков я взял 3мм медную проволоку и сделал из нее кольца, которые закрепил при помощи струбцин на верстаке. Все предельно просто и быстро. На вал двигателя я установил катушки. Шпуля взята от швейной машинки, вместо муфты используется удлиненная гайка М6. На вале двигателя гайка крепится при помощи винта, для этого нужно просверлить поперечное отверстие и нарезать в нем резьбу. Шпуля же крепится на оси другого винта, который закручивается прямо в удлиненную гайку. Двигатели фиксируются на верстаке при помощи струбцин. Т.к. двигатели маленькие, а напряжение и ток на них подаются большие, то двигатели сильно греются, поэтому я установил два алюминиевых профиля за ними в качестве радиаторов.
В качестве исполнительного устройства я использовал светодиод. Светодиод подключен к двум батарейкам АА, которые также закреплены на тросах для создания натяжения. Также в цепь включено реле контроллера отвечающее за шпиндель. Таким образом при подаче команды M03 S1 диод загорается, а при подаче Gкода М05 - гаснет. Исполнительное устройство подвешивается на плетеном рыболовном шнуре. Такой выбор был обусловлен его прочностью, гибкостью, маленькой эластичностью и тонкостью. (8кг на разрыв при толщине 0.13мм и практически не растяжим)
Вот так выглядит тестовый граффити робот: Картинка фиксируется фотоаппаратом, с установленной длительной экспозицией (режим Bulb). Я использовал пульт дистанционного управления, который по случаю приобрел за 300р. Вот такие получились первые рисунки на граффити роботе: