Опишу создание тестового граффити станка в отдельной теме, чтобы оно не затерялось в общей теме.
Итак, схема проста два двигателя, два блока, контроллер, блок питания и исполнительное устройство - в нашем случае это диод с батарейным блоком.
Для тестового станка я взял маленькие шаговые двигатели от Элион, про них я уже писал в теме как изменить направление шагового двигателя. Двигатели подключены к контроллеру PureLogic PL330. Для подключения шаговых двигателей я использовал многожильный телефонный кабель и телефонные розетки. Не знаю на сколько такое подключение надежно, но оно очень удобно, для таких тестовых конструкций. Вместо блоков я взял 3мм медную проволоку и сделал из нее кольца, которые закрепил при помощи струбцин на верстаке. Все предельно просто и быстро. На вал двигателя я установил катушки. Шпуля взята от швейной машинки, вместо муфты используется удлиненная гайка М6. На вале двигателя гайка крепится при помощи винта, для этого нужно просверлить поперечное отверстие и нарезать в нем резьбу. Шпуля же крепится на оси другого винта, который закручивается прямо в удлиненную гайку. Двигатели фиксируются на верстаке при помощи струбцин. Т.к. двигатели маленькие, а напряжение и ток на них подаются большие, то двигатели сильно греются, поэтому я установил два алюминиевых профиля за ними в качестве радиаторов.

В качестве исполнительного устройства я использовал светодиод. Светодиод подключен к двум батарейкам АА, которые также закреплены на тросах для создания натяжения. Также в цепь включено реле контроллера отвечающее за шпиндель. Таким образом при подаче команды M03 S1 диод загорается, а при подаче Gкода М05 - гаснет. Исполнительное устройство подвешивается на плетеном рыболовном шнуре. Такой выбор был обусловлен его прочностью, гибкостью, маленькой эластичностью и тонкостью. (8кг на разрыв при толщине 0.13мм и практически не растяжим)

Вот так выглядит тестовый граффити робот: Картинка фиксируется фотоаппаратом, с установленной длительной экспозицией (режим Bulb). Я использовал пульт дистанционного управления, который по случаю приобрел за 300р. Вот такие получились первые рисунки на граффити роботе:

Выводы по результатам тестов граффити робота

1. Конструкция работоспособна .
2. Есть колебания, с ними нужно бороться. колебания могут возникать из-за шаговых двигателей, т.к. их движение не равномерно.
3. Нужно опробовать тестовые модели с 3 и более шаговыми двигателями.
4. Нужно переходить к полномасштабным моделям.
5. Попробовать найти замену рыболовному шнуру.
6. Разработать систему равномерной укладки шнура.

А видео есть?

На видео ничего не видно будет, я в темноте снимал. Но фактически просто ездит в воздухе на двух веревочках батарейка...

Есть видео похожих станков:https://www.youtube.com/watch?v=qK0rrWFQKlQ
А вот пенорезка с похожей конструкцией:
https://www.youtube.com/watch?v=-CKNajrRIeI

слушай а вот замутить такое же устройство по цене сколько стоит? точность надо в пределах 1 -2 мм, детально могу обьяснить задачу лично )

Ну мое стоило около 2000р. Но собрал из хлама, который валялся дома. Ну т.е. хлам из которого я все это собрал когда-то стоил мне 2000 р.

Точность зависит от скорости и от "раскачивания", т.е. от длинны веревок и массы исполнительного модуля.

Чем заниматься планируешь?

как бы поподробней про всё это дело?

Добрый день!
Можно поинтересоваться, какое ПО использовалось ?
Если Mach3, какие формулы забивались ?