Тестовый граффити робот

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Тестовый граффити робот

Сообщение Nick »

рисование светом.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=762&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (462.71 КБ)</a>
Опишу создание тестового граффити станка в отдельной теме, чтобы оно не затерялось в общей теме.
Итак, схема проста два двигателя, два блока, контроллер, блок питания и исполнительное устройство - в нашем случае это диод с батарейным блоком.
Для тестового станка я взял маленькие шаговые двигатели от Элион, про них я уже писал в теме как изменить направление шагового двигателя. Двигатели подключены к контроллеру PureLogic PL330.
шаговый двигатель.JPG (11149 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=764&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (312.58 КБ)</a>
Для подключения шаговых двигателей я использовал многожильный телефонный кабель и телефонные розетки. Не знаю на сколько такое подключение надежно, но оно очень удобно, для таких тестовых конструкций.
подключение шагового двигателя.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=759&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (459.87 КБ)</a>
Вместо блоков я взял 3мм медную проволоку и сделал из нее кольца, которые закрепил при помощи струбцин на верстаке. Все предельно просто и быстро.
блок для граффити робота.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=760&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (340.59 КБ)</a>
На вал двигателя я установил катушки. Шпуля взята от швейной машинки, вместо муфты используется удлиненная гайка М6. На вале двигателя гайка крепится при помощи винта, для этого нужно просверлить поперечное отверстие и нарезать в нем резьбу. Шпуля же крепится на оси другого винта, который закручивается прямо в удлиненную гайку.
графити робот установка шд.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=761&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (470.96 КБ)</a>
Двигатели фиксируются на верстаке при помощи струбцин. Т.к. двигатели маленькие, а напряжение и ток на них подаются большие, то двигатели сильно греются, поэтому я установил два алюминиевых профиля за ними в качестве радиаторов.

В качестве исполнительного устройства я использовал светодиод. Светодиод подключен к двум батарейкам АА, которые также закреплены на тросах для создания натяжения. Также в цепь включено реле контроллера отвечающее за шпиндель. Таким образом при подаче команды M03 S1 диод загорается, а при подаче Gкода М05 - гаснет.
cnc graffiti robot diode.jpg (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=756&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (488.29 КБ)</a>
Исполнительное устройство подвешивается на плетеном рыболовном шнуре. Такой выбор был обусловлен его прочностью, гибкостью, маленькой эластичностью и тонкостью. (8кг на разрыв при толщине 0.13мм и практически не растяжим)

Вот так выглядит тестовый граффити робот:
граффити робот обзор.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=757&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (460.74 КБ)</a>
Картинка фиксируется фотоаппаратом, с установленной длительной экспозицией (режим Bulb). Я использовал пульт дистанционного управления, который по случаю приобрел за 300р. Вот такие получились первые рисунки на граффити роботе:
рисование светом.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=762&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (462.71 КБ)</a>
cnc граффити.JPG (11151 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=763&sid=9593ad0027fe616ff6fa2b8ec272488b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (244.58 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Выводы по результатам тестов графити робота

Сообщение Nick »

Выводы по результатам тестов граффити робота

1. Конструкция работоспособна :D.
2. Есть колебания, с ними нужно бороться. колебания могут возникать из-за шаговых двигателей, т.к. их движение не равномерно.
3. Нужно опробовать тестовые модели с 3 и более шаговыми двигателями.
4. Нужно переходить к полномасштабным моделям.
5. Попробовать найти замену рыболовному шнуру.
6. Разработать систему равномерной укладки шнура.
V0id
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 20:37
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение V0id »

А видео есть?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение Nick »

На видео ничего не видно будет, я в темноте снимал. Но фактически просто ездит в воздухе на двух веревочках батарейка...

Есть видео похожих станков:https://www.youtube.com/watch?v=qK0rrWFQKlQ
А вот пенорезка с похожей конструкцией:
https://www.youtube.com/watch?v=-CKNajrRIeI
COMENT
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 фев 2011, 15:57
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение COMENT »

слушай а вот замутить такое же устройство по цене сколько стоит? точность надо в пределах 1 -2 мм, детально могу обьяснить задачу лично )
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение Nick »

Ну мое стоило около 2000р. Но собрал из хлама, который валялся дома. Ну т.е. хлам из которого я все это собрал когда-то стоил мне 2000 р. :)

Точность зависит от скорости и от "раскачивания", т.е. от длинны веревок и массы исполнительного модуля.

Чем заниматься планируешь?
Аватара пользователя
zanuda
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 мар 2018, 15:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Пашков Евгений Викторович
Откуда: Липецк
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение zanuda »

как бы поподробней про всё это дело? :thinking:
всё придумано до нас
ptz1703
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 21:18
Репутация: -5
Контактная информация:

Re: Тестовый граффити робот

Сообщение ptz1703 »

Добрый день!
Можно поинтересоваться, какое ПО использовалось ?
Если Mach3, какие формулы забивались ?
Ответить

Вернуться в «Станки»