Серводвигатели для портала 90 кг.

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.
Factorum
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 ноя 2014, 19:39
Репутация: 0
Контактная информация:

Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение Factorum »

Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение michael-yurov »

Factorum писал(а):Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?
Транспортное средство 1,5 тонны. будет двигаться четырехцилиндровым рядным бензиновым мотором.
Какой крутящий момент ДВС подойдет для такого веса?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение PKM »

При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение michael-yurov »

PKM писал(а):При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм
В идеальных условиях при 100% КПД два мотора с крутящим моментом 0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.
Данное усилие, приложенное к порталу массой 90 кг заставит его двигаться с ускорением 28000 мм/сек2!
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение PKM »

Да, как-то многовато. Но меньшие моторы ставить смысла нет. Есть еще стла резания, инерция ШВП. Да и соотношение инерции мотора и подвижных частей не нужно забывать.
Поэтому моторы нужны от 100Вт.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение michael-yurov »

С этим согласен.
Просто уточнил.
pkasy
Мастер
Сообщения: 1139
Зарегистрирован: 15 мар 2013, 09:39
Репутация: 45
Откуда: Владивосток

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение pkasy »

у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение Rionet »

michael-yurov писал(а):0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.
Что-то не так у вас в расчете.
Для шага 5мм при 0.5 Н*м усилие будет грубо 50 кгс (500Н).
Аватара пользователя
Coffeein
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 31 янв 2015, 15:24
Репутация: 291
Контактная информация:

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение Coffeein »

pkasy писал(а):у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.
швп рейка? Геометрия станка нормальная?
Уже поздно возвращаться назад, чтобы правильно все начать с начала, но еще не поздно, все начатое правильно закончить...
Наш канал на ютуб - 24TECHO...
все про своими руками и не только.
pkasy
Мастер
Сообщения: 1139
Зарегистрирован: 15 мар 2013, 09:39
Репутация: 45
Откуда: Владивосток

Re: Серводвигатели для портала 90 кг.

Сообщение pkasy »

швп. нормальная.
Ответить

Вернуться в «Станки»