расскажите про EtherCAT

[jagdhund]

Доброго времени суток, не знал в какую тему написать, поэтому пишу сюда.
Хотелось бы узнать от людей, которые пользовались интерфейсом EtherCAT и могут помочь студенту в решении некоторых вопросов, т.к. в рунете информации как таковой я не нашел:
1) Чем вообще примечателен данный интерфейс, какие у него есть конкуренты, плюсы и минусы их?
2) Как он реализуется? хотелось бы услышать о его реальной производительности, а не о том, что написано в по большей части рекламных брошюрах от производителя.
3) за счет чего он принципиально лучше CAN-шины?

[mhael]

Вам курсовую работу в тезисах накидать?

[romanru1]

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Etherlab