Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Сделайте проще: поставьте на валу метку, затем в программе Кмоушн на вкладке Axis, запоминаете показание Позишн, делаете один оборот сервы, и опять смотрите значение. Разница значений будет количеством имп/об.
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибкаkonstantinshr писал(а):cnsts/lnch 25.4*8192*4*2 редукция/5 шаг винта = 332922.88 имп/дюйм
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Как бы помягче сказать, ммм.Predator писал(а):Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибка
Дюйм это 25.4мм. Автор прав.
Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см.
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Ну так да, я не ошибсяukr-sasha писал(а):Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см
PS: Просто тут отвлекли, я и подумал о доске дюймовке и написал в см - каюсь! Не гоже в нашем деле сантиметры употреблять
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Разобрался сам. Яскава указывает разрешение 2048 имп/оборот и потом его надо умножить на 4. А Митцубиси сразу это значение умножает на 4 и получает 8192 имп/оборот и это значение указывает в мануале.
Возник новый вопрос. Настроил ось Х. Стрелками ездит нормально. А вот в программе если большой переезд рвет как сумасшедшая и входит в резонанс.
Вопрос: надо ограничить скорость холостых перемещений (где и как) или надо еще уменьшать ускорение и рывок. При тесте оси все номально. А вот при выполнении программы ось двигается быстрее чем при тесте да и ускорение заметно больше. Вопрос относится к кфлопу.
Возник новый вопрос. Настроил ось Х. Стрелками ездит нормально. А вот в программе если большой переезд рвет как сумасшедшая и входит в резонанс.
Вопрос: надо ограничить скорость холостых перемещений (где и как) или надо еще уменьшать ускорение и рывок. При тесте оси все номально. А вот при выполнении программы ось двигается быстрее чем при тесте да и ускорение заметно больше. Вопрос относится к кфлопу.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
ukr-sasha писал(а):При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.
Джог относится к программе? Я его уменьшил но вроде без результата. Завтра еще попробую.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Добавлю еще не совсем очевидную информацию: настройки моторов в файле инициализации (скорость, ускорение и толчок) действуют глобально, но при быстрых перемещениях Jog по G0 или стрелками добавляется ограничение скорости, обозначенное выше на картинке; и далее при движении по программе по G1, G2, G3 действуют свои ограничения скорости и ускорения (на той же картинке Axis Parameters),которые накладываются на глобальные, и уже здесь толчок (Jerk) не учитывается.
Но если ось входит в колебательный процесс при движении, то параметры ПИД и ускорения с толчком подобраны не оптимально.
Но если ось входит в колебательный процесс при движении, то параметры ПИД и ускорения с толчком подобраны не оптимально.
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Не стал засорять ветку по кфлопу. Спрошу в своей теме. У меня при включении питания кфлопа на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт. На серве Митцубтси я выставил поправку нуля и все нормально а вот на приводе яскава sgda не могу понять как это сделать. Кто может "ткнуть" в этот пораметр.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Не обращать внимание. Или параметр OutputOffsetkonstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Не обращать внимание не получится. Я хочу попробовать анейбл завести на уровне железа на 9 пин. и тогда при сбое до того как я заново не инициирую кмоушен две оси начинают свободное движение.ukr-sasha писал(а):Не обращать внимание. Или параметр OutputOffsetkonstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
Должен же в яскаве выставляться ноль напряжения. Просто я не могу разобраться.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
С этими параметрами не получилось. Тем более там только положительные величины а напряжение бывает с минусом.ukr-sasha писал(а):По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
Но удалось победить. Нашел вкладку автоматических настроек. На одном из листов есть спид аджастмент и авто. При нажатии фиксируется определенная цифра. Но куда она прописывается я так и не нашел. Но главное после перезагрузки оси фиксируются и не позут.
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Ну вот наконец то первая стружка
https://www.youtube.com/watch?v=M8Fp8jXKjv8
https://www.youtube.com/watch?v=M8Fp8jXKjv8
-
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 13 май 2014, 12:35
- Репутация: 731
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Поздравляю!
А какой стол красивый
Заготовку крепить удобно?
А какой стол красивый
Заготовку крепить удобно?
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Пока нет. Это экономпанель. Она ламинированая и скользкая. Сейчас заматирую и наклею сверху МДФ 8мм. Останется только фрезернуть поверхность.Askov писал(а):Поздравляю!
А какой стол красивый
Заготовку крепить удобно?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
-
- Мастер
- Сообщения: 226
- Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
- Репутация: 43
- Откуда: Новороссийск
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Пока о точности ничего сказать не могу - настраиваю. Когда настраивал ось У частенько резонировала. Теперь ось двигается с непонятным периодичным подрагиванием. Надо разбирать и смотреть.ukr-sasha писал(а):Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
По килофлопу немного непривычная панель. Но к Мачу не вернусь. Еще не доделал активацию осей, хоумы, обнуление Z, управление шпинделем.
Кстати обнуление Z вы в теме не осветили.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю
Это датчик длины инструмента?konstantinshr писал(а):обнуление Z