Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 729
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение sergey27rus »

konstantinshr писал(а):Наконец то механика почти готова.
Хорошо получилось, но, не боитесь при одном центральном винте перекоса портала при работе в крайних положениях.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):Не пойму какие цыфры надо ставить в "DefineCoordSystem(0,-1,-1,-1);
Эта запись означает: ось Х вкл.; оси Y, Z, A выкл.
Для 4-х осевого станка нужно писать: DefineCoordSystem(0,1,2,3).
Спасибо. Я методом втыка поставил 0,1,1,1 и ось У поехала а вот дальше мои рассуждения не пошли. И у меня еще вопрос почему считаете количество импульсов энкодера 1024 и потом умножаете на 4. По мануалу 2048. Я понимаю что сигнал за счет сдвига фаз увеличивается в 4 раза но почему не от 2048 импульсов.
И еще при ошибке я должен заново сделать инициализацию? Где до читал что в контролере память имеет ограниченное количество перезаписи. Это не относится к инициализации?
Последний раз редактировалось konstantinshr 28 авг 2014, 15:33, всего редактировалось 1 раз.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

sergey27rus писал(а):
konstantinshr писал(а):Наконец то механика почти готова.
Хорошо получилось, но, не боитесь при одном центральном винте перекоса портала при работе в крайних положениях.
Я не планирую силовое фрезерование. И вроде такие станки работают. Думаю для дерева вполне сойдет. :)
При движении портала уперся в одну сторону пытаясь затормозить. Но он меня не заметил и легко подвинул. Я не думаю что на фрезе будет больше уилие :hehehe:
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 729
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение sergey27rus »

Застопорите один край портала, а противоположный подвигайте руками вперед назад по ходу движения, если люфта нет значит хорошо
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):И у меня еще вопрос почему считаете количество импульсов энкодера 1024 и потом умножаете на 4. По мануалу 2048.
1024 взял просто для примера. У вас будет 2048*4=8192.
konstantinshr писал(а):И еще при ошибке я должен заново сделать инициализацию? Где до читал что в контролере память имеет ограниченное количество перезаписи. Это не относится к инициализации?
Нет. При инициализации данные попадают в ОЗУ, а циклы перезаписи относятся к памяти FLASH.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Ну наконец то станок начал двигаться. Спасибо ukr-sasha за его тему. Жду продолжения по концевикам и хоумам.
Пока занимаюсь настройками. Ох и муторно это. В режиме джог оси двигаются плавно и без дрожи. А стрелками весь станок подпрыгивает.
Немного непонятно "Подключение сигнала активации приводов S-On/Enable." На один привод все понятно, по логике остальные подключаются в соседние пины тогда что писать в коде? Или надо все приводы соединить последовательно?

Нужен совет из чего сделать стол. Пока есть только рама 1300х1800. Поделитесь кто как делал. Пока рассматриваю МДФ или фанера.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):Или надо все приводы соединить последовательно?
Я параллельно соединял.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):Или надо все приводы соединить последовательно?
Я параллельно соединял.
А как тогда кфлоп узнает что один привод отключился?

И еще вопрос по настройке. Во вкладке при настройке у меня нормально ездит при Р=3.5 (кстати почему такой большой. Может ли Р быть больше единицы. ) а когда переношу в файл то ось входит в колебательный процес. Я подумал может расстояние проезжаемое при тесте маленькое и станок не успевает разогнаться. Увеличил расстояние - пришлось уменьшать ускорение и толчек. Но все равно не получается.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):А как тогда кфлоп узнает что один привод отключился?
В данном случае никак - S-On это сигнал ИЗ кфлопа на приводы. Чтообы кфлоп знал о ошибке привода, то этот сигнал нужно заводить на входы.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):А как тогда кфлоп узнает что один привод отключился?
В данном случае никак - S-On это сигнал ИЗ кфлопа на приводы. Чтообы кфлоп знал о ошибке привода, то этот сигнал нужно заводить на входы.
Теперь понял. Про входы с ошибок серв будет продолжение?

ukr-sasha еще вопрос по пропорциональной составляющей Р. Может она быть больше 1. У меня на двух осях при Р около 4 графики отрисовываются идеально а вот при переносе в файл и инициализации станок вибрирует.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):вопрос по пропорциональной составляющей Р. Может она быть больше 1. У меня на двух осях при Р около 4 графики отрисовываются идеально а вот при переносе в файл и инициализации станок вибрирует.
Все остальные настройки (скорость, ускорение, толчок и т.д.) такие же, как при подборе параметров?
Нужно больше инф-ии, скрины экранов.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):вопрос по пропорциональной составляющей Р. Может она быть больше 1. У меня на двух осях при Р около 4 графики отрисовываются идеально а вот при переносе в файл и инициализации станок вибрирует.
Все остальные настройки (скорость, ускорение, толчок и т.д.) такие же, как при подборе параметров?
Нужно больше инф-ии, скрины экранов.
Да все остальное то же.
Доберусь до станка сделаю скрины
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Две оси настроил. Так что это вопрос времени. Проблемы оси с рейкой.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):Две оси настроил. Так что это вопрос времени.
Так поделись. Чтобы другим был полезен твой опыт настройки ПИД.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):Две оси настроил. Так что это вопрос времени.
Так поделись. Чтобы другим был полезен твой опыт настройки ПИД.
Саша действовал точно по твоей инструкции. Оказалось что Р имеет несколько реальных значений. В итоге остановился на 0.3 хотя нормально работало и при 3. А по оси У раз десять ось вошла в резонанс и в итоге разболталось крепление. А я не заметил и продолжал настраивать. :hehehe: Соответственно при разболтаной физике электронику не настроить. Вчера плюнул и оставил на сегодня. Хотя странно при управлении джог из сервоусилителя ось летает как ласточка а при управлении кфлоп резонирует.
Да и с осью Z тоже непонятки. Если убираю интегральную составляющую ось сразу уходит в ошибку. А при I=0.0005 все нормально. :thinking:
Действительно шаманство
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):Если убираю интегральную составляющую ось сразу уходит в ошибку. А при I=0.0005 все нормально.
Это нормально.
Про Д тоже не забывай - сильно повышает точность и стабильность. Могут быть довольно большие значения.
Аватара пользователя
Atom42
Мастер
Сообщения: 720
Зарегистрирован: 07 июл 2014, 11:55
Репутация: 286
Настоящее имя: Денис
Откуда: Кемерово
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение Atom42 »

Я вот заметил на втором видео, да и вроде бы в ящике, что сервопаки без радиаторов стоят, хотя может на 100 вт не ставятся ща посмотрю. Просто я на ebay сейчас все высматриваю Yaskawa sgda 04, дак вот там можно не дорого купить без данного радиатора. Их можно так использовать :thinking:? Может как-то без радиаторов охлаждение организовать или самому сделать потом на станке эти радиаторы?
Неважно, как быстро Ты идешь, главное- не останавливаться.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

Как по мне, то проблема надумана. Если производитель не поставил на усилители радиаторы, значит считает, что достаточно будет вент. отверстий. Только в шкафу должна быть вентиляция, как написано в мануале.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Atom42 писал(а):Я вот заметил на втором видео, да и вроде бы в ящике, что сервопаки без радиаторов стоят, хотя может на 100 вт не ставятся ща посмотрю. Просто я на ebay сейчас все высматриваю Yaskawa sgda 04, дак вот там можно не дорого купить без данного радиатора. Их можно так использовать :thinking:? Может как-то без радиаторов охлаждение организовать или самому сделать потом на станке эти радиаторы?
На всех сервопаках есть радиаторы. За них они крепятся в шкафу. Только радиаторы без принудительного обдува. Дополнительно в шкафу поставил вытяжной вентилятор. Так что думаю все будет ОК.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Никак не могу настроить ось Х. Видимо у меня какая то путаница с разрешением энкодера. На оси стоит Митцубиси MF 23 с усилителем MR-J2-20A. В усилителе показывает разрешение энкодера 4000, хотя в описании " Разрешение датчика скорости9/позиции 8192 дискрет/на оборот (значение энкодера)". Плюс у меня стоит редуктор1:2.
Подскажите я правильно подсчитал
ch0>vel=3000 об/ми *8192*4/60 = 1 638 400 имп сек
и соответственно
cnsts/lnch 25.4*8192*4*2 редукция/5 шаг винта = 332922.88 имп/дюйм
Что то заклинило никак не могу посчитать.
Ответить

Вернуться в «Станки»