Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

Сделайте проще: поставьте на валу метку, затем в программе Кмоушн на вкладке Axis, запоминаете показание Позишн, делаете один оборот сервы, и опять смотрите значение. Разница значений будет количеством имп/об.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение Predator »

konstantinshr писал(а):cnsts/lnch 25.4*8192*4*2 редукция/5 шаг винта = 332922.88 имп/дюйм
Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибка
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

Predator писал(а):Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибка
Как бы помягче сказать, ммм.
Дюйм это 25.4мм. Автор прав. :oops:
Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см. :hehehe:
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение Predator »

ukr-sasha писал(а):Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см
Ну так да, я не ошибся :hehehe:
PS: Просто тут отвлекли, я и подумал о доске дюймовке и написал в см - каюсь! Не гоже в нашем деле сантиметры употреблять :oops:
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Разобрался сам. Яскава указывает разрешение 2048 имп/оборот и потом его надо умножить на 4. А Митцубиси сразу это значение умножает на 4 и получает 8192 имп/оборот и это значение указывает в мануале.
Возник новый вопрос. Настроил ось Х. Стрелками ездит нормально. А вот в программе если большой переезд рвет как сумасшедшая и входит в резонанс.
Вопрос: надо ограничить скорость холостых перемещений (где и как) или надо еще уменьшать ускорение и рывок. При тесте оси все номально. А вот при выполнении программы ось двигается быстрее чем при тесте да и ускорение заметно больше. Вопрос относится к кфлопу.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.

Джог относится к программе? Я его уменьшил но вроде без результата. Завтра еще попробую. :thinking:
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

jog.jpg (6906 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=32972&sid=1697bd0d8ca08fab75825d1c165b9d5d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (252.32 КБ)</a>
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

Добавлю еще не совсем очевидную информацию: настройки моторов в файле инициализации (скорость, ускорение и толчок) действуют глобально, но при быстрых перемещениях Jog по G0 или стрелками добавляется ограничение скорости, обозначенное выше на картинке; и далее при движении по программе по G1, G2, G3 действуют свои ограничения скорости и ускорения (на той же картинке Axis Parameters),которые накладываются на глобальные, и уже здесь толчок (Jerk) не учитывается.
Но если ось входит в колебательный процесс при движении, то параметры ПИД и ускорения с толчком подобраны не оптимально.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Не стал засорять ветку по кфлопу. Спрошу в своей теме. У меня при включении питания кфлопа на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт. На серве Митцубтси я выставил поправку нуля и все нормально а вот на приводе яскава sgda не могу понять как это сделать. Кто может "ткнуть" в этот пораметр.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
Не обращать внимание. Или параметр OutputOffset
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
Не обращать внимание. Или параметр OutputOffset
Не обращать внимание не получится. Я хочу попробовать анейбл завести на уровне железа на 9 пин. и тогда при сбое до того как я заново не инициирую кмоушен две оси начинают свободное движение.
Должен же в яскаве выставляться ноль напряжения. Просто я не могу разобраться.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
С этими параметрами не получилось. Тем более там только положительные величины а напряжение бывает с минусом.
Но удалось победить. Нашел вкладку автоматических настроек. На одном из листов есть спид аджастмент и авто. При нажатии фиксируется определенная цифра. Но куда она прописывается я так и не нашел. Но главное после перезагрузки оси фиксируются и не позут.
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Ну вот наконец то первая стружка :D
https://www.youtube.com/watch?v=M8Fp8jXKjv8
Askov
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 13 май 2014, 12:35
Репутация: 731
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение Askov »

Поздравляю!
А какой стол красивый :good:
Заготовку крепить удобно?
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

Askov писал(а):Поздравляю!
А какой стол красивый :good:
Заготовку крепить удобно?
Пока нет. Это экономпанель. Она ламинированая и скользкая. Сейчас заматирую и наклею сверху МДФ 8мм. Останется только фрезернуть поверхность.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
konstantinshr
Мастер
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 04 авг 2013, 17:05
Репутация: 43
Откуда: Новороссийск
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение konstantinshr »

ukr-sasha писал(а):Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
Пока о точности ничего сказать не могу - настраиваю. Когда настраивал ось У частенько резонировала. Теперь ось двигается с непонятным периодичным подрагиванием. Надо разбирать и смотреть.
По килофлопу немного непривычная панель. Но к Мачу не вернусь. Еще не доделал активацию осей, хоумы, обнуление Z, управление шпинделем.
Кстати обнуление Z вы в теме не осветили.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Сообщение ukr-sasha »

konstantinshr писал(а):обнуление Z
Это датчик длины инструмента?
Ответить

Вернуться в «Станки»