Координатно-измерительная машина

[DrDWoo]

Всем доброе утро.
Есть задача сделать прибор для измерения габаритов и веса минеральной ваты, чтобы потом вычислить плотность.
Высоту будит мерить лазерный датчик. За основу была взята портальная система из профиля 45х90.
Привод на рейки по обоим сторонам.Желательные скорости 10м/мин Размеры 3200х2200х400 мм
Стол будит стоять на тензодатчиках.

Прошу критики по конструкции.
Спасибо.

[aaleksander]

А вата она толстая будет?

[DrDWoo]

150 мм приблизительно

[aaleksander]

Просто гонять башку туда-сюда мне кажется не очень хорошей идеей.
Видел, как измеряют площадь выделанных коровьих шкур. Станок века, эдак, 18-ого.
Просто два валика, верхний валик из каких-то роликов.
Прокатывают шкуру, каждый ролик считает свой "пробег", потом все складывает и вуаля.
Твою машину можно уменьшить вдвое, если сделать по такому же принципу.
Т.е. Я предлагаю сделать портал неподвижным, на нем несколько датчиков от 3d-сканеров. Вата катится по валикам.
Избавляемся от дорогих приводов и чрезмерного износа.

[DrDWoo]

Требуется еще измерить вес. Стол стоит на весах. А также геометрию плиты минеральной ваты т.е. параллельность сторон.

[Сергей Саныч]

Видел, как измеряют площадь выделанных коровьих шкур. Станок века, эдак, 18-ого.
Просто два валика, верхний валик из каких-то роликов.
Прокатывают шкуру, каждый ролик считает свой "пробег", потом все складывает и вуаля.

Гениально! А делали бы в 21 веке - без лазеров или системы промышленного зрения ну никак бы не обошлось.

[Serg]

Т.е. Я предлагаю сделать портал неподвижным, на нем несколько датчиков от 3d-сканеров. Вата катится по валикам.
Избавляемся от дорогих приводов и чрезмерного износа.

Добавляя гораздо более дорогие 3d сканеры...

[Сергей Саныч]

на нем несколько датчиков от 3d-сканеров

На каком принципе работают эти датчики? Если ультразвук - с ватой точно не прокатит.

[aftaev]

На каком принципе работают эти датчики?

видеокамеры, триангулярные лазерные датчики

[aaleksander]

Надо на вату посмотреть.
И с какой точностью надо измерить объем?
Может там фиговина с почти параллельными сторонами.
А может кусок, вырванный из теплотрассы

[Darxton]

Прошу критики по конструкции.

а диагональные ребра? что убережет от складывания в параллелепипед?

[DrDWoo]

Добавил ребра. Думаю после настройки к полу будет крепиться на болты. точность по всем осям по 0,5 мм.
и фото минеральной плиты.
Вы рекомендуете ищи диагональные ребра?

[Darxton]

Вы рекомендуете ищи диагональные ребра?

я имел в виду от угла к углу. Прямоугольник легко сложится в параллелограмм при возникновении нагрузки. Чтобы этого не происходило, должны быть элементы, работающие на растяжение этот момент.
Можно, конечно, как на фото - сделать станок из основательного такого проката, укрепив углы за счет мощи собственно балок.

[aftaev]

DrDWoo, нужно автоматически на лету плотность мерить?

[DrDWoo]

Предполагается померить высоту в разных точках и усреднить, также длину и ширину, потом взвесить и рассчитать плотность. Также померить отклонения от прямолинейности по краям.

[aaleksander]

Я бы все-таки сделал стол роликовым.
Из осей оставил бы только ось Y (которая в данном случае будет ездить слева-направо).
На ось Y посадить несколько датчиков.

Когда лист будет ехать по роликам, датчики будут двигаться туда-сюда, выписывая над ним синусоиду.
Даже шаговик не нужен - кривошипно-шатунного механизма за глаза хватит.
Количество датчиков - в зависимости от нужной точности и наличия денег.

[DrDWoo]

Стол из профиля в данном исполнении 3000х2000 стоит 120 т.р. для роликов стол нужен 6000х2000 м. чтоб с одного стола на другой перекатывалось да еще и помещение.

[aaleksander]

Виноват, невнимательно прочитал про тензодатчики. Думал, где-то рядом будет взвешиваться и сразу на обмерку.

[Nick]

Я бы мерил эту вату камерой + лазер с линией. + система машинного зрения, она должна получиться не сильно сложной.
Точность какую хочешь получить?

[DrDWoo]

0,5 мм по всем координатам