Антропоморфный (6 осей) робот. Сделаем управление на linuxc?

[K@RLSON]

Недавно забрал Робота. Привез в цех в котором буду обживаться. Время на него наверное только на следующей неделе найдется

[PKM]

О! А что там входит в комплект? Драйверы есть?

[aftaev]

K@RLSON, а нафига он тебе?

[K@RLSON]

Драйверы есть. Даже ЧПУ есть... Хотел сразу по ней молотком, но стало жалко (уж больно опрятно сделана).
Попробую штатные драйверы запустить. Не получится, поставлю Граниты.

Задачи есть под него (плазменная резка балок + сварка серийки)

[PKM]

ЧПУ не работает? Драйверы должны быть относительно в порядке, если там не сильно хитрый протокол связи. Год выпуска известен?
Какая мощность моторов?

[K@RLSON]

Старую ЧПУ даже обсуждать не буду.
Какие протоколы... никаких протоколов там точно нет. Пока до документации не добрался, но вроде обычный аналоговый упр. сигнал.
Зачем год выпуска? Думаю около 90-х.
Мощность моторов разная. От киловаттов до сотни ватт.