смещение обработки...помогите найти причину

[toha]

Господа форумчане!
Налажваю станок самоделный, управление через Мач. При обработке(черновая выборка) происходит смещение по X и Y. Не могу найти прчину, думал пропуск шагов, но сделал около десятка обработок и смещение в одну сторону всегда. Еще попробую изменить стратегию обработки.Я для теста задал разные в.....ы, типа заход по спрали и врезание напроход по радиусу. После обработки возвращаю в ноль, смещение есть, но не такое как дает обработка. Выкладывыю фотки, на них там где сверху вниз идет уклон,должна быть вертикальная стенка.

Пробую задавать движения вперед-назад по линейке и упираюсь своим весом - бегает четко

[vovafed]

какая электроника ?

[toha]

точно сейчас не скажу, вобщем дпрайвера G201X и стоит соеденительная плата с ЛПТ разъемом, если это важно могу уточнить

да, драйвера Geckodrive

[vovafed]

а провода между шаговыми и драйверами экранированы?
лучше фотки подключения

[toha]

фотки подключения смогу во вторник сделать, сейчас выкладываю общий вид.
кстати замечание хорошее-может драйвера к движкам вынести

[vovafed]

вобщем желательно драйвера с двигателями соеденять экранированными проводами можно акустический использовать
а плату комутации с драйверами или экранированным проводом или витой парой
http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w41701.html

[vovafed]

вот это апарат
какая предача на оси z может она под собственным весом опускается

[toha]

там на общих видах виден красный противовес-справа в углу, так что Z уравновешен. К нему и нареканий нет

[vovafed]

на такую рабочую зону лучше сервы ставить с шаговыми медленно будет
пяти осевой будет?

[toha]

насчет скорости....8-10 метров в минуту дает стабильно, 15 я уже могу остановить рукой
Оставил максимум на 8 пока

[vovafed]

не видно привод z швп стоит ?

[toha]

5 осевой возможно будет, я по крайней мере буду настаивать, иначе смысл в таком ходе по Z?...

[toha]

ШВП там нет нигде, зубчатый ремень везде, это ограничивает ускорение
Во вторник сделаю более детальные фотки

[vovafed]

драйвера стоит к двигателям переместить возле драйвера поставить конденсатор электролитический побольше.
витой парой честно говоря не знаю на какую длинну сигнал степ дир можно провести
у меня до 6 метров длинна витой пары в общей экранировке доходила нормально работает.

[toha]

драйвера стоит к двигателям переместить возле драйвера поставить конденсатор электролитический побольше.
витой парой честно говоря не знаю на какую длинну сигнал степ дир можно провести
у меня до 6 метров длинна витой пары в общей экранировке доходила нормально работает.

а если не витой, а экраниронным, по иксу 9 метров бегает.
и кондер куда включать, между степ-диром и землей, т.е. по два кондера на драйвер?

[vovafed]

кондер на питание чтобы потеря в питающих проводах была меньще
экранированный не очень удобно тянуть целую пачку проводов надо на один драйвер стоит витой парой попробовать не пойдет тогда уже экранированные тянуть
FTP4-ST LAN кабель витая пара Cat.5E, 8 пров. многож. экран.(=STP4-ST) этот провод использую более менее мягкий и в общей экранировке

[toha]

кондер на питание чтобы потеря в питающих проводах была меньще
экранированный не очень удобно тянуть целую пачку проводов надо на один драйвер стоит витой парой попробовать не пойдет тогда уже экранированные тянуть

можешь схемку типовую на включение кондера, что то я не совсем представил себе, питание идет тоже на две обмотки

[vovafed]

кондер паралельно +- питания драйвера
драйвер неравномерно потребляет ток в разных режимах кондер даст возможность драйверу эфективней работать
усилие на движках немного больше будет

[toha]

понял, спасибо, будем исправлять