Сильно дрожат моторы.

[Lexa21ps]

Добрый день. приобрел себе управление и моторы http://www.ebay.com/itm/US-ship-Free-sh ... 3f201fef01 все нормально, но есть одна беда, сильно дрожат моторы. особенно на низких скоростях. Шаг поставил самый маленький, тут он 1/16 и все равно дрожь на низких скоростях. может кто сталкивался, как устранить? Для меня это критично.

[aftaev]

Так бывает когда на дешевку ведешься
вбиваешь в поиск форума LongsMotor* и читаешь. Плата управления у тебя тоже не фонтан.

[Lexa21ps]

А что посоветуете? какое управление и моторы?

[aftaev]

твоя плата на TB6560 чуть дунул косо на нее посмотрел и она сгорела.

Драйвера брать которые с питанием от 50в и выше. Драйвера Геко, Лидшаин или лучше сервы

[michael-yurov]

Дрожать могут по разному.
Может быть достаточно будет винты подсоединить, и из за большей массы дрожать перестанут.

Как дрожат то? в неподвижнос состоянии дрожат? или при вращении вибрируют? на каких частотах (примерно).

Вообще - сам драйвер довольно проблемный.

Пробуй с разным значением тока (более менее работают только режимы 50% и 75%) , с разной скоростью спада тока.
На 3,5 А эти драйверы вообще не могут нормально работать.

Еще велика вероятность того, что частота генератора микросхем слишком низкая (у меня так было). Там конденсатор есть, который частоту задает (к седьмой ноге подключен).
У меня стоял на 1000 pF - это слишком много. Я заменил на 180 пФ, стало намного лучше.

Оптопары тоже проблем много создавали, но это уже другая история.
Еще стабилизаторы заменил на импульсный преобразователь.
Выдрал всякую чушь изменяющую значение тока при появлении сигнала Step. т.к. эта чушь только все портила.

[buyvoll]

Lexa21ps, не стоит в панику впадать, просто ты познакомился с шаговыми двигателями.
для начала обрисуй всё поконкретней: какие именно обороты ты назвал низкими?
скорее всего это среднечастотный резонанс. На холостом двигателе онприсутствует на 6-10 об/с, но при установке многое зависит от конструкции.

Какое напряжение питания? на картинках 24В штоль? это явно маловато.
Три ШД на один питальник, тоже не айс.

Покури форум, тут вопрос впадания в резонанс неоднократно обсуждался.
Повысь напругу на сколько позволяет драйвер.
На БП прицепи кап электролит 2-10 тыс мкФ + параллельно ему керамический или плёночный кап(или связку) 10-50 мкФ,
это сгладит выбросы самоиндукции движка, на которые может реагировать защита блока питания.

так-же можешь поэкспериментировать с ускорением при разгоне

[michael-yurov]

Не, с этими драйверами напряжение питания лучше не повышать.
Да и конденсаторы на питании там уже стоят вполне приемлемые.

[Lexa21ps]

Дрожь возникает особо сильно, когда моторы проходят граничные участки файла "круг", т.е. когда один мотор на максимуме работает, а второй практически остановился, плюс направляющие у меня не сильно тяжелые, это дает о себе знать.

Еще один момент в том, что при подключении на MACH'e3 "RESET" моторы начинают генерить на высокой частоте (не шагают, а просто противно пищат)

[buyvoll]

ну ой...
тада тока работать на подходящей скорости

[aftaev]

тада тока работать на подходящей скорости

как быть на углах, скруглениях когда скорость падает?

[michael-yurov]

Еще один момент в том, что при подключении на MACH'e3 "RESET" моторы начинают генерить на высокой частоте (не шагают, а просто противно пищат)

Опять же - смотря как пищат.
Вероятно, и правда стоит заменить конденсаторы (у всех они разные стоят на одинаковых синих платах, почему-то...). Во всяком случае - не повредит, если все аккуратно сделать.

Еще вопрос - а какие муфты используешь? если алюминиевые спиральные - то они увеличивают амплитуду вибраций.

В общем - шаговые моторы у всех пищат/шипят и жужжат. Особенно с такими драйверами. Причин для этого много, и все проблемы можно сильно уменьшить тем или иным способом.

[michael-yurov]

как быть на углах, скруглениях когда скорость падает?

Это и есть низкочастотный резонанс шаговых моторов. Там есть три резонансных области - первая где-то в диапазоне 0,6 - 1,2 об/сек, вторая - в диапазоне 1,2 - 2,4 об/сек и третья - между 2,4 и 4,8 об/сек.

Вопрос решается с помощью микрошага, более приличных драйверов и с помощью более жесткой (без люфтов) механики. Еще бывают всякие демпфирующие муфты, но это для безвыходных ситуаций.

[Lexa21ps]

я без муфт, шкивы сажею непосредственно на вал мотора.

[michael-yurov]

я без муфт, шкивы сажею непосредственно на вал мотора.

Какие шкивы? у тебя ремни что ли?

[Lexa21ps]

Да, на ремнях, если б на червяках было, то не так страшно дрожь.

[michael-yurov]

Если еще и ремни тонкие, и конструкция не жесткая...
с этим драйвером тяжеловато будет.

Чем больше мотор - тем сильнее дрожит.
Что вообще за станок то?
Какого диаметра шкивы?
Какой ток на драйвере установлен, какой режим спада тока?

Моторы 6 выводные?
Подключи половинки обмоток последовательно.
Напряжение лучше уменьшить, ток - тоже - 50%

если б на червяках было, то не так страшно дрожь.

Ох,.. не сказал бы... На винтах это приводит к срывам в пропуск шагов обычно.

[Lexa21ps]

Шкивы 12 зубов T5, диаметр примерно 20 мм. моторы 4 выводнве, ток стоит 75%