Какой комплект степперов покупать?

[Mastino]

Добрый день,
Решили мы с братом попробовать сделать cnc станок, так как он работает с деревом а мне нужны часто детали для моих rc моделей. В основном хотим обрабатывать дерево но если бы получилось пилить и алюминий было бы вообще круто. Саму структуру станка решили выбрать такую:

То есть два степпера на X, и по одному на Y и Z.
Рабочая площадь 1500x1000x300. По подсчетам длина направляющих и ШВП должна быть 1800x1300x400.
Направляющею и ШВП думаем брат такого типа:
http://www.ebay.com/itm/3pcs-ballscrews ... 19d96b6bb8
диаметром 20 мм, этого хватит или нужно 25? И вопрос с шагом резьбы там есть 1,5 и 2,5 какой шаг более подходящий?
Ну и теперь основной вопрос какой комплект степперов покупать?
Присмотрелись к этому:
http://www.ebay.com/itm/FREE-SHIPPING-T ... 20ceacc652

NEMA 23 или NEMA 34 Какой лучше?
Как это все подключается к компьютеру у меня только порт USB? Нужно еще что то дополнительно покупать?

Большое спасибо за ваши ответы! Ну и так пишите что думаете, что нужно поменять!

[IGon]

Для обработки алюминия слишком тонкие направляющие. Прежде чем задаваться вопросом о электронике, проработайте механику. Посмотрите, например, соседнюю тему "Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию".

[Fisher]

Висячие валы для таких размеров не есть гуд. Смотрите в сторону хороших направляющих. Они сразу отметут лишние проблемы.
Модель в солиде? Проведите прочностной анализ - увидите много интересного

[IGon]

По ссылке на Ебей валы на опорах, но этого еще не достаточно. Необходимо увеличить базу опоры балки портала по этим валам. Иначе будет перекос балки и, как следствие, подклинивание в винтах и т.д. Крепление шпинделя тоже необходимо дополнить либо косынками, либо еще как минимум одним таким же хомутом - плоскость опоры одного хомута на плите не достаточна для более менее уверенного крепления шпинделя. Балку портала надо тоже сделать пожестче - одни валы не дадут ей этого - надо, например, устроить вертикальную плиту, связывающую опоры, и к ней уже крепить валы своими опорами. Исходя из доработок и учитывая желаемое рабочее поле уже можно подбирать комплектуху, а то может получиться, что купите ее и после осмысления как сделать все по-людски, длины направляющих, например, может быть не достаточно для обеспечения желаемого рабочего поля.

[Fisher]

По ссылке на Ебей валы на опорах

Сорри, по ссылкам не ходил. Смотрел на картинку - на ней висячие.

[Mastino]

А если я поставлю два степпера нa X или Y не будет проблем с синхронизацией?

[Fisher]

Да нет. Если есть желание, то можно связать их механически.

[michael-yurov]

Да нет. Если есть желание, то можно связать их механически.

А как сделать так, чтобы при включении для перехода в начальное положение не оказалось, один мотор захочет повернуться на пол шага вперед, а другой на треть шага назад?

[Serg]

А почему они должны захотеть так повернутся?

[michael-yurov]

А почему они должны захотеть так повернутся?

Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.

Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).
И что будет, если соединенные валом моторы захотят повернуться в разные позиции? Кто тогда проиграет борьбу? первый мотор?, или второй?, или вал?
Скорее всего моторы так и будут работать постоянно сопротивляясь друг другу.

[Fisher]

Потому что это шаговый мотор

Это может означать, что пора все шаговики на свалку и хана мечтам?

[Сергей Саныч]

Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.

Параллельное (или последовательное) подключение к одному драйверу, а также окончательная регулировка под напряжением решит все проблемы.

[michael-yurov]

Это может означать, что пора все шаговики на свалку и хана мечтам?

Может, просто не стоит их вот так вот механически соединять, без дополнительных мер по синхронизации?

Параллельное (или последовательное) подключение к одному драйверу, а также окончательная регулировка под напряжением решит все проблемы.

Ну, так это же сделать нужно. Это нужно учитывать.
А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо. Хотя, как это ни странно - работает у многих.

[IGon]

Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).

Почему именно 50? Всегда думал, если двигатель 200-шаговый, то и установиться он должен в одном из 200 положений - при чем это при полношаговом режиме. Я не оспариваю - просто интересно - получается, что не до конца во что-то врубился.

[Сергей Саныч]

А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо

Насчет параллельного, да, пожалуй я погорячился - все-таки токовая индуктивная нагрузка. А последовательно - только из-за повышения нужного напряжения?

[michael-yurov]

А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо

Насчет параллельного, да, пожалуй я погорячился - все-таки токовая индуктивная нагрузка. А последовательно - только из-за повышения нужного напряжения?

Да я, вообще и параллельно подключенные видел, и, вроде , ничего - работают... но я бы так делать не стал - невозможно предугадать, что произойдет при необычном стечении обстоятельств.

[michael-yurov]

Почему именно 50? Всегда думал, если двигатель 200-шаговый, то и установиться он должен в одном из 200 положений - при чем это при полношаговом режиме. Я не оспариваю - просто интересно - получается, что не до конца во что-то врубился.

Потому что в полношаговом режиме мотор работает так (А и В - обмотки, "+", "-" и "0" - направление тока):
A+ B0
A0 B+
A- B0
A0 B-
и повторяется через 4 шага.

[Mastino]

А в самом программном обеспечение нету настроек что типо X работает на двух степпер с двумя драйверами?

[IGon]

Возможно туплю, но а как же гребенка на роторе? Вобщем надо копнуть теорию

[Serg]

А почему они должны захотеть так повернутся?

Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.

Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).
И что будет, если соединенные валом моторы захотят повернуться в разные позиции? Кто тогда проиграет борьбу? первый мотор?, или второй?, или вал?
Скорее всего моторы так и будут работать постоянно сопротивляясь друг другу.

Моторы подключены к одинаковым драйверам - следовательно при включении драйверов изначально на обмотках остановятся одинаковые напряжения на обоих двигателях. Т.е. если двигатели и провернутся, то на одинаковый угол.