Страница 1 из 4

Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 01 апр 2013, 13:40
Mastino
Добрый день,
Решили мы с братом попробовать сделать cnc станок, так как он работает с деревом а мне нужны часто детали для моих rc моделей. В основном хотим обрабатывать дерево но если бы получилось пилить и алюминий было бы вообще круто. Саму структуру станка решили выбрать такую:

То есть два степпера на X, и по одному на Y и Z.
Рабочая площадь 1500x1000x300. По подсчетам длина направляющих и ШВП должна быть 1800x1300x400.
Направляющею и ШВП думаем брат такого типа:
http://www.ebay.com/itm/3pcs-ballscrews ... 19d96b6bb8
диаметром 20 мм, этого хватит или нужно 25? И вопрос с шагом резьбы там есть 1,5 и 2,5 какой шаг более подходящий?
Ну и теперь основной вопрос какой комплект степперов покупать?
Присмотрелись к этому:
http://www.ebay.com/itm/FREE-SHIPPING-T ... 20ceacc652

NEMA 23 или NEMA 34 Какой лучше?
Как это все подключается к компьютеру у меня только порт USB? Нужно еще что то дополнительно покупать?

Большое спасибо за ваши ответы! Ну и так пишите что думаете, что нужно поменять!

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 09:11
IGon
Для обработки алюминия слишком тонкие направляющие. Прежде чем задаваться вопросом о электронике, проработайте механику. Посмотрите, например, соседнюю тему "Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию".

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 09:37
Fisher
Висячие валы для таких размеров не есть гуд. Смотрите в сторону хороших направляющих. Они сразу отметут лишние проблемы.
Модель в солиде? Проведите прочностной анализ - увидите много интересного ;)

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 09:55
IGon
По ссылке на Ебей валы на опорах, но этого еще не достаточно. Необходимо увеличить базу опоры балки портала по этим валам. Иначе будет перекос балки и, как следствие, подклинивание в винтах и т.д. Крепление шпинделя тоже необходимо дополнить либо косынками, либо еще как минимум одним таким же хомутом - плоскость опоры одного хомута на плите не достаточна для более менее уверенного крепления шпинделя. Балку портала надо тоже сделать пожестче - одни валы не дадут ей этого - надо, например, устроить вертикальную плиту, связывающую опоры, и к ней уже крепить валы своими опорами. Исходя из доработок и учитывая желаемое рабочее поле уже можно подбирать комплектуху, а то может получиться, что купите ее и после осмысления как сделать все по-людски, длины направляющих, например, может быть не достаточно для обеспечения желаемого рабочего поля.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 10:00
Fisher
IGon писал(а):По ссылке на Ебей валы на опорах
Сорри, по ссылкам не ходил. Смотрел на картинку - на ней висячие.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 12:10
Mastino
А если я поставлю два степпера нa X или Y не будет проблем с синхронизацией?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 12:32
Fisher
Да нет. Если есть желание, то можно связать их механически.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 12:37
michael-yurov
Fisher писал(а):Да нет. Если есть желание, то можно связать их механически.
А как сделать так, чтобы при включении для перехода в начальное положение не оказалось, один мотор захочет повернуться на пол шага вперед, а другой на треть шага назад?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 12:44
Serg
А почему они должны захотеть так повернутся?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 12:54
michael-yurov
UAVpilot писал(а):А почему они должны захотеть так повернутся?
Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.

Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).
И что будет, если соединенные валом моторы захотят повернуться в разные позиции? Кто тогда проиграет борьбу? первый мотор?, или второй?, или вал?
Скорее всего моторы так и будут работать постоянно сопротивляясь друг другу.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 13:11
Fisher
michael-yurov писал(а):Потому что это шаговый мотор
Это может означать, что пора все шаговики на свалку и хана мечтам?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 13:22
Сергей Саныч
michael-yurov писал(а):Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.
Параллельное (или последовательное) подключение к одному драйверу, а также окончательная регулировка под напряжением решит все проблемы.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 13:52
michael-yurov
Fisher писал(а):Это может означать, что пора все шаговики на свалку и хана мечтам?
Может, просто не стоит их вот так вот механически соединять, без дополнительных мер по синхронизации?
Serg-tmn писал(а):Параллельное (или последовательное) подключение к одному драйверу, а также окончательная регулировка под напряжением решит все проблемы.
Ну, так это же сделать нужно. Это нужно учитывать.
А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо. Хотя, как это ни странно - работает у многих.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 14:21
IGon
michael-yurov писал(а):Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).
Почему именно 50? Всегда думал, если двигатель 200-шаговый, то и установиться он должен в одном из 200 положений - при чем это при полношаговом режиме. Я не оспариваю - просто интересно - получается, что не до конца во что-то врубился.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 14:31
Сергей Саныч
michael-yurov писал(а):А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо
Насчет параллельного, да, пожалуй я погорячился - все-таки токовая индуктивная нагрузка. А последовательно - только из-за повышения нужного напряжения?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 14:48
michael-yurov
Serg-tmn писал(а):
michael-yurov писал(а):А последовательно и тем более параллельно подключать к одному драйверу - не очень хорошо
Насчет параллельного, да, пожалуй я погорячился - все-таки токовая индуктивная нагрузка. А последовательно - только из-за повышения нужного напряжения?
Да я, вообще и параллельно подключенные видел, и, вроде , ничего - работают... но я бы так делать не стал - невозможно предугадать, что произойдет при необычном стечении обстоятельств.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 14:57
michael-yurov
IGon писал(а):Почему именно 50? Всегда думал, если двигатель 200-шаговый, то и установиться он должен в одном из 200 положений - при чем это при полношаговом режиме. Я не оспариваю - просто интересно - получается, что не до конца во что-то врубился.
Потому что в полношаговом режиме мотор работает так (А и В - обмотки, "+", "-" и "0" - направление тока):
A+ B0
A0 B+
A- B0
A0 B-
и повторяется через 4 шага.

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 15:00
Mastino
А в самом программном обеспечение нету настроек что типо X работает на двух степпер с двумя драйверами?

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 15:08
IGon
Возможно туплю, но а как же гребенка на роторе? Вобщем надо копнуть теорию :thinking:

Re: Какой комплект степперов покупать?

Добавлено: 02 апр 2013, 17:02
Serg
michael-yurov писал(а):
UAVpilot писал(а):А почему они должны захотеть так повернутся?
Потому что это шаговый мотор, и обычно у таких моторов - 200 шагов на оборот, т.е. 50 положений с одинаковым значением тока в обмотках.

Поэтому при "подаче питания" на мотор он установится в ближайшее из 50 положений (т.е. немного повернется, обычно - в пределах 3,6°).
И что будет, если соединенные валом моторы захотят повернуться в разные позиции? Кто тогда проиграет борьбу? первый мотор?, или второй?, или вал?
Скорее всего моторы так и будут работать постоянно сопротивляясь друг другу.
Моторы подключены к одинаковым драйверам - следовательно при включении драйверов изначально на обмотках остановятся одинаковые напряжения на обоих двигателях. Т.е. если двигатели и провернутся, то на одинаковый угол.