Помогите подобрать робота.

[DrDWoo]

Добрый день.
Есть задача выбрать робота для изготовления рекламных изделий, обработка пенопласта, дерева, пластика.
изначально выбор пал на KUKA KR 150. Обработка заготовок до 4 метров.
А также есть ли опыт самостоятельная изготовление обвеса для робота: рельсы, поворотный стол?
И рассматривается вопросы о приобретении робота бывшего в эксплуатации.
Подскажите пожалуйста Ваше видение.

[aftaev]

Подскажите пожалуйста Ваше видение.

Начни с ПО для робота.

[DrDWoo]

ПО для робота идет заводское его Я не видел. Но в коммерческом предложении пишут что в нем есть и моделирование и симуляция.

[Nick]

А какие именно изделия планируется делать? Есть фото?

[DrDWoo]

Контора рекламная, хочет делать мастер модели для стеклопластика и потом всякие столбы, колонны еще планируется тюнинг бамперов и так. далее.

[Nick]

Может проще и дешевле будет пенорезку сделать 4 или 5 осную?

[DrDWoo]

Пенорезка уже есть. Есть желание делать не разборные модели, и порой есть профиля которые пенорезка не осилит. Приходится доводить в ручную - качество падает.

[Crybaby]

Манипулятор это круто конечно но я как то у дилеров Куки не вспомню названия интересовался ценником они меня на 150 тыс уёв сориентировали я погрустнел и забил на него. а сейчас полазил http://www.machineseeker.com/cgi-bin/ma ... ct&lang=ru, таки можно дешевле найти. Моё мнение по поводу предполагаемых изделий там можно стандартным 3д фрезером" с большим полем обойтись, 5 координатным тем более (хотя он тоже стоит как сбитое НЛО), а расстояние от цанги шпинделя до торца фрезы что у "руки" что у 5 координатного будут одинаковыми. К тому же боюсь что с ПО под него будут заморочки. Но если получится будет хорошо. По слухам в "Марусе" манипуляторами формы под углепластик точат.


Как то я размечтался "рельсы" под потолком, с рельс манипулятор свисает сам себе инструмент меняет хочешь как штабелер, хочешь как фрезер, хочешь как уборщик с пылесосом и т.д.... ))))

[DrDWoo]

Директор фирмы хочет купить робота, попросил подготовить характеристики. Ему зарядили 1,3 ляма в рублях за KUKA KR150 150 кг может поднять, за 6 метров линейных направляющих на станине 800 т. р. 70 т.р. за шпиндель 40 т.р за инвертор.

Вот он и хочет узнать что нужно что нет. И ребята сами сказали если дорого за обвес, то и сами можете сделать на шаговиках, например поворотный стол.

[Fisher]

6 метров линейных направляющих на станине 800 т. р.

Смотря какая станина.

70 т.р. за шпиндель 40 т.р за инвертор.

Тоже надо смотреть, что за шпиндель. Хороший китаец (конкурент итальянцу) будет стоить раза в три дешевле, а может и того меньше.

то и сами можете сделать на шаговиках, например поворотный стол.

Грамотные шаговики для такого дела бюджет не уменьшат. Да и не помогут они без энкодеров. А ШД с энкодером - это уже серва, как ни крути.

[dpss]

Для начала поинтересуйтесь его точностью и жесткостью. Будете неприятно удивлены.

[aftaev]

ПО для робота идет заводское его Я не видел. Но в коммерческом предложении пишут что в нем есть и моделирование и симуляция.

если брать б/у то могут быть проблемы с ПО

Контора рекламная, хочет делать мастер модели для стеклопластика и потом всякие столбы, колонны еще планируется тюнинг бамперов и так. далее.

Такое делается на ротационном (4х осевом)

[DrDWoo]

В брошюре KUKA точность 0.5 мм и это всех устраивает. Требуется подобрать робота для этих работ.
Я понимаю что можно сделать все кусками, но нужно сразу)))

[DrDWoo]

Какую мощность шпинделя можно использовать для этих работ?

[Nick]

Вот еще интересно, кука сама наверняка управляется своим котролером и своим ПО, а кто будет поворотным столом управлять?

Вообще 800 тыр для руки недорого, главное с ПО разберитесь _до_ покупки!

[PKM]

Nick, 1.3 млн. же! Но все равно не слишком дорого - 43000 дол.

Какую мощность шпинделя можно использовать для этих работ?

Шпинделя 2.2-3кВт должно хватить. Смотря какой инструмент и требуемая производительность.

[Тима]

Вот еще интересно, кука сама наверняка управляется своим котролером и своим ПО

У нашего, помимо мелочей типа автоматов, блоков питания итд, стоит 6 драйверов серв, комп с Win.CE.6.0. и выносным пультом, и какая-то плата, через которую подключены драйвера к компу через порт, на подобие ЛПТ(но не через родной, а дополнительный порт и стоит порт не "мама", а "папа"), 2 каких-то 15ти пиновых порта и 2 разъема ЛАН. Это если на пальцах...
Названия программы не помню, но УП для него пишется на подобие G-кода. Сейчас помню 3 команды: двигать инструмент по прямой линии, по дуге и по кротчайшей траектории. Этими 3мя командами задаешь как двигаться(по прямой, по дуге или по кротчайшей траектории),начальную координату инструмента и конечную координату, а он сам крутит всеми осями(с учетом всех концевых датчиков и программных зон, куда лазеть нельзя). Так-же есть команды для каждой оси отдельно, указываешь нужную ось и угол поворота оси(насколько помню).
Ну, как-то так...

[DrDWoo]

Значит надо запросить у поставщиков интерфейс общения с периферией. Буду писать им.
А шпиндель от 3кв питается от 380 и какой лучше воздушный или водяной? Есть вероятность что работать будет 24 часа.

[cpta]

Использование робота рентабельно только при крупносерийном производстве! Потому что при каждой новой задаче много времени уходит на программирование (обучение) робота, а так же для изготовления необходимой оснастки. Так же надо иметь соответствующих спецов - механика, электронщика, технолога, но после установки оператором может быть и обученный узбек. Нужно сначала точно просчитать затраты и возможную прибыль.

[DrDWoo]

То есть создать программу для фрезеровки будет дольше, чем от фрезеровать куски на 3х координатном, подогнать и собрать?