Я занимаюсь пром. машиностроением, строю такой станок для сварки сеток. по совсем большому счету это 4х осный чпу, с 3 исполнительными механизмами.
Остро стоит вопрос о управлении 4 мя осями и исполнительными органами.
Принцип работы станка таков:
- из бухты проволоки в правильно отрезном станке правится и отрезается пруток, который
падает в каретку продольной раскладки стоящей в координате "0". - датчик стержня каретки продольной раскладки обнаружив стержень - дает сигнал к движению
на координату 1го стержня. - по сигналу с серво - позишнкомплит, на каретке открываем коллектор и стержень падает на
свое место в лотке 1. - когда с датчика стержня каретки приходит сигнал отсутствия стержня - едем в позицию "0"
за следующим стержнем. - датчик стержня каретки продольной раскладки обнаружив стержень - дает сигнал к движению
на координату следующего стержня ( продольных лотков 14 шт. с шагом 200 мм). - по завершению раскладки продольных стержней отключаем продольный правильно отрезной станок, , и толкающей кареткой толкаем прутки под сварку в координату 1 поперечного прутка.
- по сигналу позишн комплит с сервопривода - включаем поперечный правильно отрезной
станок(отрезанный пруток падает на продольные, удерживается магнитами в нужном положении
между электродами). (изображение из другого ракурса) - датчик стержня на сварочном механизме по наличию стержня включает сварку, по завершении сварки, толкающей кареткой перемещаем сетку дальше в координату 1 поперечного прутка + шаг между поперечными прутками.
- п.8 повторяется до тех пор, пока координата 1 поперечного прутка не станет более или равна координате переднего положения захвата приемной рамки.
- приемная рамка захватывает за 1 поперечный пруток
(Каретка толкатель отходит в исходное положение и при необходимости запускаем цикл продольной раскладки повторно.)
( в это время поддерживающие крылья закрываются образуя опорный стол)
и перемещает сетку далее на шаг. - приемная каретка совершает необходимое количество шагов равное количеству оставшихся
стержней, после чего отключаем правильно отрезной станок ожидая п.6 - приемную рамку отгоняем в заднее положение и открываем захват сетки( одновременно открываем опорные крылья - сетка падает вниз )
Повторяем необходимое количество раз.
Мне нужна Ваша помощь в подключеннии и настройке ЕМС, для управления этой бандуриной