Станок контактной сварки сеток.

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Если все цилиндры идут по очереди, то делаем так:
Вот цикл сварки, для всех голов:

Код: Выделить всё

(Читаем тайминги)
M66 E0 L0
#<press_time> = #5399
M66 E1 L0
#<weld_time> = #5399
M66 E2 L0
#<forging_time> = #5399
#<pin> = 0

O<weld> REPEAT [14] (14 раз)
  M64 P[#<pin>*3] (включаем выход сжатия)
  G4 P#<press_time> (ждем необходимое сжатия)

  M64 P[#<pin>*3+1] (включаем выход сварки)
  G4 P#<weld_time> (ждем необходимое сварки)
  M65 P[#<pin>*3+1] (выключаем выход сварки)

  M64 P[#<pin>*3+2] (включаем выход проковки  --- кстати, что такое проковка??? Или это просто выключенная сварка, но оставленный прижим? )
  G4 P#<forging_time> (ждем необходимое проковки)
  M65 P[#<pin>*3+2] (выключаем выход проковки)

  M65 P[#<pin>*3] (выключаем выход сжатия)
  
  M66 P[#<pin>] L3 Q5 (ждем 1 L3 на пине ввода motion.digital-in-#<pin> в течении 5 (Q5) секунд)

  O<check> IF [#5399 EQ -1] (Проверяем значение пина ввода, если =-1 - значит не дождались 1 = ошибка)
    (DEBUG, Ошибка при ожидании поднятия головы #<pin>) 
    M0
  O<check> ENDIF

#<pin> = #<pin>+1
O<weld> ENDREPEAT
Подойдет?
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):Если все цилиндры идут по очереди, то делаем так:
Вот цикл сварки, для всех голов:

Код: Выделить всё

(Читаем тайминги)
M66 E0 L0
#<press_time> = #5399
M66 E1 L0
#<weld_time> = #5399
M66 E2 L0
#<forging_time> = #5399
#<pin> = 0

O<weld> REPEAT [14] (14 раз)
  M64 P[#<pin>*3] (включаем выход сжатия)
  G4 P#<press_time> (ждем необходимое сжатия)

  M64 P[#<pin>*3+1] (включаем выход сварки)
  G4 P#<weld_time> (ждем необходимое сварки)
  M65 P[#<pin>*3+1] (выключаем выход сварки)

  M64 P[#<pin>*3+2] (включаем выход проковки  --- кстати, что такое проковка??? Или это просто выключенная сварка, но оставленный прижим? )
  G4 P#<forging_time> (ждем необходимое проковки)
  M65 P[#<pin>*3+2] (выключаем выход проковки)

  M65 P[#<pin>*3] (выключаем выход сжатия)
  
  M66 P[#<pin>] L3 Q5 (ждем 1 L3 на пине ввода motion.digital-in-#<pin> в течении 5 (Q5) секунд)

  O<check> IF [#5399 EQ -1] (Проверяем значение пина ввода, если =-1 - значит не дождались 1 = ошибка)
    (DEBUG, Ошибка при ожидании поднятия головы #<pin>) 
    M0
  O<check> ENDIF

#<pin> = #<pin>+1
O<weld> ENDREPEAT
Подойдет?
Похоже что должно ;)
я примерно тоже для ардуины написал
и таки да проковка это сжатие без сварки чтобы укрепить ядро
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Piligrym писал(а):и таки да проковка это сжатие без сварки чтобы укрепить ядро
Тогда на 1 пин можно меньше использовать.
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):
Piligrym писал(а):и таки да проковка это сжатие без сварки чтобы укрепить ядро
Тогда на 1 пин можно меньше использовать.
один фиг просто лпт не хватит, а если куплю месы, то меня задавит жаба и некому будет получать премию..
я этот станок пол года уже строю... первый долгстрой такой, уже четвертый проект готов в а я третий не сдам никак.
в общем есть ардуина с 54 цифровыми портами и 15 аналоговыми, она будет точно управлять сваркой, потому что светодиодами она нормально управляет,
что теперь мы имеем:
нам с лпт нужно:
1.генерить степ/дир на 3 оси,
2.включать/выключать протяжные станки 1 и 2.
3.включать/выключать сварку в ардуине,
4.включать/выключать захват приемной каретки.
5.слушать датчики стержня в каретке продольной раскладки и в модуле сварки(ну что стержень упал под электрод будет слушать ардуино, а вот что сварка закончена должен знать комп)
итого:
1.- 7 пинов.
2.- 2 пина.
3.- 1 пин.
4.- 1 пин.
5.- 2 пина.
датчики нулевых положений наверное тоже надо в комп завести?
тогда еще 4 пина( ну оси xyz и что все электроды вверху).
итого 17 пинков.
вроде ниче не упустил?
назревает вопрос:
допустим дир для движения вперед - это высокий уровень, когда программа отработает шаги дир сменится на низкий? или будет оставаться тот же до тех пор пока не понадобится в обратную сторону ехать? я это к тому что захват то мне нужно включать(или отключать) только в одном направлении...
хотя можно и еще пару пинков подцепить на лпт, их же там все равно 25, или я гдето не допонял ?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Piligrym писал(а):датчики нулевых положений наверное тоже надо в комп завести?
тогда еще 4 пина( ну оси xyz и что все электроды вверху).
Эти можно на один пин завести (кроме электродов).

Сварку включать/выключать через LPT хочешь? Можно в принципе через отдельный компонент, он даже есть для ардуинки хитрый, хотя, если уже есть скетч, то можно особо и не мудрить.

Тогда начинай созлавать конфигурацию на step/dir через stepconf. Конфигурация EMC2 LinuxCNC #1
На 3 оси. хотя по хорошему, надобы тебе ипользовать хитрую кинематику gantry_kins, у тебя же два движка на одной оси стоит... с другой стороны с ней работать несколько сложнее... и портал тебе не обязательно точно-точо выставлять...

В общем, делай пока на 3 оси.
Плюс концевики пока можешь на 1 пин завести. (лишние пины пригдляться :) ).

попробуй осями погонять. Настрой их сокрости, ускорения и пределы.
Потом скидывай сюда hal и ini покажу как остальные пины подключить.
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):
Piligrym писал(а): На 3 оси. хотя по хорошему, надобы тебе ипользовать хитрую кинематику gantry_kins, у тебя же два движка на одной оси стоит... с другой стороны с ней работать несколько сложнее... и портал тебе не обязательно точно-точо выставлять...
.
тоесть если развести степ/дир на обе сервы параллельно они могут несимметрично их отработать?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Отрабатывать то будут симметрично, но если в выключенном состоянии перекосить портал, пододвинуть одну сторону, то просто так его будет не выправить, только отключать и вручную двигать. А gantry kins позволяет портал по датчикам выставлять.

Кстати, все хотел спросить, а зачем сервы такие мощные???
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):Отрабатывать то будут симметрично, но если в выключенном состоянии перекосить портал, пододвинуть одну сторону, то просто так его будет не выправить, только отключать и вручную двигать. А gantry kins позволяет портал по датчикам выставлять.

Кстати, все хотел спросить, а зачем сервы такие мощные???
Вес это хорошо, вес это надежно, если не выстрелит можно так прибить(С) непомню где слышал.
На самом деле станок должен будет работать по 22 часа в сутки 6-7 дней в неделю, + ко всему стороил его в условиях где даже ровного пола нет.
тоэтому местами могла возникнуть кривизна.
А разница между сервой 1 квт и 075 квт примерно 3 тыщи рублей поэтому пофиг, зато наверняка.комплект 110 длинный шд + драйвер + блок питания или выпрямитель стоят столько же. :hehehe:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Piligrym писал(а):Вес это хорошо, вес это надежно, если не выстрелит можно так прибить(С)
Snatch в переводе от гоблина :)
Piligrym писал(а):А разница между сервой 1 квт и 075 квт примерно 3 тыщи рублей поэтому пофиг, зато наверняка.комплект 110 длинный шд + драйвер + блок питания или выпрямитель стоят столько же.
А почем сейчас такие сервы?
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):А почем сейчас такие сервы?
EDB 08 ама 13k мотор и 13к серва +- рублей 500.
маленикие из гидена большие из д мотора(электропривод) в дмоторе кстаде немножечко дешевле
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Ну какбы чё, ардуина пошла, завтра видюшку сниму - че мы уже умеем(сваривать и протягивать необходимую длинну), ща думаю энкодеры на протяжные станки прикрутить чтобы мерные прутки сразу сваривать, а не концевик настраивать.И вот думаю мож и каретки от ардуины таскать.... все равно код сетки писать руками пока... вместо г кодов собрать цыферки координат в массив и с флехи файлы читать с массивами.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

А как со скоростями и ускорениями быть?
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

Nick писал(а):А как со скоростями и ускорениями быть?
Сегодня выпросил у компьютерщиков заводских комп на пропробовать, обещали собрать к вечеру конфигурацию под Ubuntu 10.04.4 LTS.
Эти можно на один пин завести (кроме электродов).
А как на один пин завести все датчики нулевых положений? если одна ось приедет к нулю раньше, то остальные остановятся :thinking:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Nick »

Просто оси по очереди будут обнуляться и все. Это надо делать 1 раз при запуске станка и если это займет не 10, а 30 секунд то это не сильно важно.
xcnys
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 янв 2013, 15:12
Репутация: 0
Откуда: киев
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение xcnys »

подобный станок видел на железо бетоном комбинате во времена ссср в сибири -барнаул .. только там чпу и не пахло ..
ложились зарание отрезаные прутики как продольно так и поперечно - но поперечно ложились с верху типа в касету . и нажималась кнопака пуск . -сверху с касеты выпадал прутик и ложился поперёк продольных . на цепной передачи мотором через редуктор перемещался прикреплёный к этой цепи штырь (толкатель) которай двигался по кругу -и замыкал концевики - количество концевиков было равно кличеству продольных прутиков + 1 на передергивание сетки в перёд .и +1 на открытие касеты с попереч прутиками . тоесть по перемщению по кругу замылся коцевик №1 и опускалось гидравлькой котакт точичноя сварки к перестью продоль +поперч прут №1 .и так по очереди ... доходя на предпоследний концевик гидравликой за уже привареный попереч прут сетку перемешало в перёд .. и последние концевик открывал касету с поперч прутиками -прутик выпадал на продоль прутики и всё пошло по кругу .. апат был прост надёжен и 1 выпускал сетки что хватало на весь ЖБК . и его обслужевал 1 пяный чел .
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Piligrym »

xcnys писал(а):подобный станок видел на железо бетоном комбинате во времена ссср в сибири -барнаул .. только там чпу и не пахло ..
ложились зарание отрезаные прутики как продольно так и поперечно - но поперечно ложились с верху типа в касету . и нажималась кнопака пуск . -сверху с касеты выпадал прутик и ложился поперёк продольных . на цепной передачи мотором через редуктор перемещался прикреплёный к этой цепи штырь (толкатель) которай двигался по кругу -и замыкал концевики - количество концевиков было равно кличеству продольных прутиков + 1 на передергивание сетки в перёд .и +1 на открытие касеты с попереч прутиками . тоесть по перемщению по кругу замылся коцевик №1 и опускалось гидравлькой котакт точичноя сварки к перестью продоль +поперч прут №1 .и так по очереди ... доходя на предпоследний концевик гидравликой за уже привареный попереч прут сетку перемешало в перёд .. и последние концевик открывал касету с поперч прутиками -прутик выпадал на продоль прутики и всё пошло по кругу .. апат был прост надёжен и 1 выпускал сетки что хватало на весь ЖБК . и его обслужевал 1 пяный чел .
У нас такие на металлолом порезали лет 5 назад, только место занимали лишнее.
потому что:
А) Переналадка с одного типа сеток на другой, занимает очень много времени.
Б) во времена ссср выпускалось за сутки 25-30% нашей сменной номенклатуры( объем тот-же, сейчас просто наименований разных немеряно ).
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Loituma »

возник вопрос: а зачем все на чпу? вроде набор действий один и тот же... никакого разнообразия. в действии нет.... может все на ардуино или на плк? и почему 1 транс на 75 квт? они вроде в ква считаются....
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение wldev »

Loituma писал(а):они вроде в ква считаются....
)) 1КВА= один Кило Вольт Ампер , 1КВт = один Кило Ватт
А Ватт=Амперы*Вольты
так что это одно и тоже...
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Loituma »

вопрос был не в этом... смысл городить на одном трансе?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Станок контактной сварки сеток.

Сообщение Serg »

Bender писал(а):)) 1КВА= один Кило Вольт Ампер , 1КВт = один Кило Ватт
А Ватт=Амперы*Вольты
так что это одно и тоже...
В случае переменного тока это совсем не одно и тоже.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «Станки»