Имею маленький опыт в постройке
Ситуация несколько осложнена тем, что это станок университета в котором я учусь. Бюджет заранее назвать нет возможности, но однозначно он будет маловат
В родной ЧПУ автоматизированы:
1) Продольная подача - Z
2) Поперечная подача - X
3) Регулировка скорости вращения шпинделя (но вручную происходит переключение на 1 из 3-х диапазонов регулирования)
4) Подача СОЖ
5) Выдвижение пиноли (задняя бабка)
6) смена инструмента (револьверная головка)
Так же имеется пульт для ручного управления. Обязательно модернизировать первые 3 пункта, а остальное можно отложить на перспективу, если на этом можно существенно сэкономить средства.
В качестве датчика обратной связи на Х, Z и шпинделе установлен ВТМ-1Г
Двигатель Z: Двигатель X: такого же типа как Z. Mg 13 Нм, Umax 85V
Двигатель шпинделя: Буду рад всем советам и разъяснениям. В первую очередь приветствуются бюджетные варианты.