Итак, работы понемногу двигаются. в смысле зарабатываются деньги на электронику
и возник интересный вопрос, а не сделать ли все на сервах? самой нагруженной осью будет ось зет, потому как на ней будет висеть портал, шпиндель и всякое разное железное барахло. по прикидкам около 50кг...
входные данные: швп 1605, масса конструкции 50кг
нужно найти момент на винте.
M=mgh/2Pi=50*10*0,005/(2*3,14)=0,39(Н*м)
с учетом того, что мне скорость перемещения не нужна космическая, то поставлю понижающие редуктор (ременной), может даже и 1:5, при этом скорость перемещения будет равна 0.005*3000/5=3(м/мин), что явно более чем достаточно даже для скоростной обработки, потребный момент на движке при этом будет в 5 раз меньше, тобишь около 0,08Нм.
полез на ебей глянуть момент скажем сервы 100 Ватт, не долго лазя, нашел яскаву SGM-01A3SU21 (AC Servo Motor) :100W 200V 0.87A 0.318Nm 3000r/min
тоесть 100ватт почти с пятикратным запасом хватает. думаю это разумный запас, потому как я не учитывал кпд механизма и ускорения перемещений...
все ли правильно я понимаю по поводу применяемости серв по этим параметрам?
в идеале хотелось бы купить комплект из 3х драйверов и моторов, по деньгам хотелось бы в 600 уе вложиться. чем управлять еще не решился, может сделаю на япсе, хотя хотелось бы сразу на месу 5и25+7и77, но это слегка двигает бюджет... подскажите насколько это реально, может нужно на другие сервы смотреть?
зы читал у Афтаева 400 ватники на 6т80 катаются, думаю что даже 50 ватт мне бы хватило, но не вижу существенной разницы в цене между ними
нікому нічого не нав'язую.
.
