Станок из дсп с поворотной осью.

[Nick]

Нашел, "[" и "]" двигают четвертую ось .

Да, я не Пушкин и по русскому у меня было даже не 4, да и с половиной того, что переводил ни разу не сталкивался.
ЗЫ Точно, наглец .

[vladimir74]

я не про твой перевод, там все на высоте, я за свои бесконечные вопросы.
вроде все перечитал, а сложить в единое не получается.

[NightV]

до меня чет не доходит у вас же 3 оси, одна вращается вокруг оси X, оси Y вообще нет.... так попробуйте геометри указать XZA,
и незабуть указать и что А ангулар
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z A

у AIKE вообще указано это, что впринципе правильно, это же обычный токарник получается
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z

третья шпиндель на котором есть енкодер

[vladimir74]

до меня чет не доходит у вас же 3 оси, одна вращается вокруг оси X, оси Y вообще нет.... так попробуйте геометри указать XZA,
и незабуть указать и что А ангулар
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z A

у AIKE вообще указано это, что впринципе правильно, это же обычный токарник получается
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z

третья шпиндель на котором есть енкодер

Тогда при запуске EMC завершается с ошибкой

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
EMC2_DIR=
EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
EMC2_TCL_DIR=/usr/share/emc/tcl
EMC2_SCRIPT_DIR=
EMC2_RTLIB_DIR=/usr/lib/emc2/modules
EMC2_CONFIG_DIR=
EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
EMC2 - 2.4.6
Machine configuration directory is '/home/vladimir/emc2/configs/sim'
Machine configuration file is 'axis_mm.ini'
INIFILE=/home/vladimir/emc2/configs/sim/axis_mm.ini
PARAMETER_FILE=sim_mm.var
EMCMOT=motmod
EMCIO=io
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
NML_FILE=
Starting EMC2...
Starting EMC2 server program: emcsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting EMC2 IO program: io
emc/iotask/ioControl.cc 762: can't load tool table.
Starting HAL User Interface program: halui
Starting EMC2 TASK program: milltask
Starting EMC2 DISPLAY program: axis
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
emcTrajSetAxes failing: axes=3 axismask=d
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
waiting for s.axes
Shutting down and cleaning up EMC2...
Killing task emcsvr, PID=1765
Killing task milltask, PID=1795
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
A configuration error is preventing emc2 from starting.
More information may be available when running from a terminal.
1765
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
1795
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

[vladimir74]

складывается ощущение что XYZ обязательны для присутствия в система, а манипуляции более или менее допустимы уже с доп. осями А, U, W и т.д.
Но у некоторых работает, вообщем пока затырк...

[Nick]

Axis должно быть 5. На 1 больше, чем номер последнего joint. У A номер 4.
EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #20

[vladimir74]

Axis должно быть 5. На 1 больше, чем номер последнего joint. У A номер 4.
EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #20

Это да, тогда ошибок нет, но движение по дуге не отображается , при этом значение VEL меняется.

[Nick]

GEOMETRY поменял?

[vladimir74]

GEOMETRY поменял?

GEOMETRY = AXZ и пробовал GEOMETRY = XZA

[vladimir74]

Left, Right Jog first axis
Up, Down Jog second axis
Pg Up, Pg Dn Jog third axis
[, ] Jog fourth axis
тоже нашел клавиши для управления, я так понимаю что 5-й осью в принципе вручную управлять нельзя?

[Nick]

Почему? Можно по крайней мере можно включить ее через `123456789 и потом таскать вправо влево

---------------
upd: а двигать активную ось можно при помощи "-" и "="

[adif]

В каком CAM-е люди под подобные станки код формируют? я пока остановился на SprutCam, пока не понял как постпроцессор в нем редактировать, думаю его поизучать, для моделирования у меня отдельный софт.

Для поворотной оси я использую PowerMill, мне очень нравится. Переделал для него даже постпроцессор. Вот лови!

Adif4_2.txt

(22.77 КБ) 1083 скачивания

только расширение файла переименуй из txt в opt. Насчет моделирования под четвертую ось использую в основном Rhinoceros.

[vladimir74]

Спасибо огромное, за постпроцессор, с повермилом знаком, для 3-х осевого портального на нем задания готовлю.
Носорог отличная программа, но перешел с нее на moI3d, для сплайнов вообще супер, особенно для таких как я, если с художественными возможностями туго.
Вообщем сегодня буду пробовать повермилл на поворотную ось ковырять.

[vladimir74]

Кто знает, какие программы кроме artcam могут развернуть 3d модель?

[phoenixzp]

Сам не делал, но мне для этого Rhino советовали.

[vladimir74]

Посмотрел Rhino, там только развертка на плоскости для текстурирования. Арткам тоже не идеален в этом плане, там тоже развертка только цилиндру.
Блин аж страшно подумать чем прийдется заниматься, нужно взять 3д модель и поделить ее на 200-400 частей по радиусу, потом развернуть это вдоль линии.

[adif]

Интересно а зачем разворачивать модель?

Блин аж страшно подумать чем прийдется заниматься, нужно взять 3д модель и поделить ее на 200-400 частей по радиусу, потом развернуть это вдоль линии.

И как вы себе представляете эту развертку? А если это ножка кабриоль

и там верх и низ на оси а середина смещена аж за ось, тогда где радиус по которому разворачивать?

[vladimir74]

Интересно а зачем разворачивать модель?

Блин аж страшно подумать чем прийдется заниматься, нужно взять 3д модель и поделить ее на 200-400 частей по радиусу, потом развернуть это вдоль линии.

И как вы себе представляете эту развертку? А если это ножка кабриоль

image179 copy.jpg

и там верх и низ на оси а середина смещена аж за ось, тогда где радиус по которому разворачивать?

Ну ничего страшного не вижу, если поделить например на 200 частей то просто в данном случае одна фреза должна опуститься в некоторых места на отрицательные величины, плюс получаться пустоты похожие на синусоиду, но это тоже не страшно так как в данных местах фреза опуститься до 0. Радиус по максимально высокой точке, после разворота. Рассчитать не сложно, но реализовывать вручную эти разрезы и повороты, то с эти ж*па полная. Если есть 3d моделька этой ножки или чертежик могу потренироваться на ней результаты выложу, пока на балясине пытаюсь такой фигней заниматься.
Лучше посоветуйте в какой программе уп сделать для 2+1
И я не говорю что так нужно делать, я просто не представляю как еще это можно сделать.

[adif]

И я не говорю что так нужно делать, я просто не представляю как еще это можно сделать.

Не понимаю зачем так извращаться с развертками и всем остальным. Я так понял что Вам надо обрабатывать тела вращения. Значит сначала возьмите и обработайте деталь с четырех сторон последовательно, т.е. сначала обработали с одной стороны, повернули на 90 и опять обработали, опять поворот на 90 и т.д. Потом после чернового снятия металла запускаете четырехосевую чистовую обработку (в Powermill ботинок нарисован) и делаете чистовую вращая заготовку и перемещая инструмент по двум осям. Если вас смущает то что у вас только 2 оси и одна вращающаяся, ну и что тут такого, при чистовой четырехосевой все равно используется 2 оси и одна вращающаяся. Все это можно без проблем реализовать в Powermill и никаких разверток не надо!

[vladimir74]

Сейчас попробуем. Если я правильно вас понял, то повермилл при 4-х с повороткой, использует 2 оси + 1 поворотная.