3D сканер из Kinect (кинект)

[Nick]

У меня есть в Arduino Uno. Подойдет?

Пойдет, только ей нужен будет драйвер для ШД.

[sr480]

Наконец-то дома! Arduino подойдет, нужен будет только скетч, который по последовательному порту будет принимать от программы команду поворота. Да и остается вопрос как определять ось вращения... Есть идеи?

[aftaev]

с какой точностью нужно поворачивать?

[aftaev]

Еле нашел: Управляемый столик для 3D съемки http://www.chipmaker.ru/topic/65886

[gendos]

2Nick: спасибо конечно, но в Ростов думаю долго будет он ехать, да и времени на стол пока не будет. А вобще я видел дши200-0,08 кажется за 150 р. Так что если будет совсем невтерпжь куплю



sr480 если ты из Ростова на Дону могу подарить пару шаговых двигателей на 1 ампер,
Мне они уже не нужны.Или могу дать на время уже готовый макет сканера для экспериментов,так как пока
времени на этот проект нет

[moha_ivan@mail.ru]

Или могу дать на время уже готовый макет сканера для экспериментов, так как пока времени на этот проект нет

Что входит в макет сканера? Поделитесь информацией, пожалуйста.

[gendos]

Сделал для экспериментов две оси.
Одна вращается от шаговика через ремень с редукцией 1/3.Вторая вдоль оси вращения на двух 15 рельсах и двух каретках
винт трапеция 16 ход 350 мм. На вращающейся оси можно закрепить сканируемую деталь не более 200 мм в диаметре,но я думаю для пробы этого достаточно.

[Nick]

А можно фото агрегата? Звучит очень интригующе ! Две оси!

[gendos]

Вот фотка

[Nick]

Что-то я не понимаю... Зачем две оси, если они не связаны?

[gendos]

Одна ось крутит деталь. На второй можно закрепить линейный лазер.

[gendos]

Вот ссылка для mach3
http://www.machsupport.com/forum/index. ... ic=10958.0

[sr480]

Добрался я наконец до Кинекта... Совсем не было времени - учился травить платы. Вобщем вот мои предварительные результаты:

1. Написал кривую программу для фотографирования кинектом и потом перевода карты глубины в 3Д координаты.
2. Сохранение этих координат в ply файл.
3. Восстановление поверхности по точкам при помощи MeshLab - подробный мануал есть здесь: http://www.kinecthacks.nl/2011/03/12/ki ... -tutorial/

Прикрепляю две картинки: восстановленная поверхность и просто вид сырых точек полученных от кинекта.
Так же положил архив с файлом точек - можно поиграть с восстановлением поверхности.

Выводы:
4. Буду допиливать программу: добавлю калибровку, оптимизирую алгоритм - пока подтормаживает, сделаю настройку отсечения глубины - чтобы фон не фотографировать, а потом уже придумывать поддержку поворотных столов.
5. Качество мягко говоря не супер. Проблема в дискретности карты глубины в 1 мм. Думаю поворотный стол и увеличение количества точек могут решить проблему, но все же мелочь всякую сканировать не получится, да и людей тоже в высоком разрешении не получится (хотя для печати в объеме 100х100х150 мм думаю сойдет)
6. Остается проблема с определением оси вращения поворотного стола.

Да совсем забыл! Всё это работает под виндой

[moha_ivan@mail.ru]

Добрался я наконец до Кинекта... Совсем не было времени - учился травить платы. Вобщем вот мои предварительные результаты:
Да совсем забыл! Всё это работает под виндой

Супер!

[Nick]

Круто! Только разрешение и правда не ахти. Таким образом можно сканировать только большие объекты, но для них поворотный стол будет не простым.

[sr480]

да не. Думаю можно и мелочь сканировать, просто при повороте на небольшой градус точки смещаются незначительно. Но тогда может вылезти еще проблема - как отфильтровать это незначительное смещение точек от шума.
Да и при повороте мы увеличиваем разрешение в горизонтальной плоскости, вот еще бы в вертикальной увеличить.
На данный момент теоретическое разрешение оси X, если объект удален от камеры на минимальное расстояние (800 мм) равно 1,36 мм
По оси Y 1,313 мм
По оси Z 1 мм

[Nick]

Судя по изображению шум больше 5 мм.

[sr480]

Вышел новый кинект для windows. А сним и новое не Бета API для разработки http://habrahabr.ru/blogs/microsoft/137429/

[moha_ivan@mail.ru]

Вышел новый кинект для windows. А сним и новое не Бета API для разработки http://habrahabr.ru/blogs/microsoft/137429/

У меня друг купил, по предзаказу, ждет.

[sr480]

Продолжаем тему 3D сканера из кинект

Вышла программа для сканирования под Windows ReconstructMe (http://reconstructme.net/) причем сканирование не одним кадром, а несколькими, и можно менять точки сканирования. Тоесть взял кинект в руки обвел вокруг модели и получилась детализированная модель. Жаль что не все видеокарты поддерживаются - поскольку вычисление геометрического места точек происходит видимо именно средствами процессора видеокарты на Radeon HD 4850 не заработало, зато на Geforce GT220 из медиацентра - запустилась без проблем (здесь список того что работает поддерживается и не поддерживается https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... 1TWc#gid=0)

Сфотографировал дочь - потребуется небольшой навык и двигать надо плавно, затем модель загружена в 3D Studio Max где немного обработана. (Кслову есть режим фотографирования с большим разрешением, но моя видюха не потянула)

Затем экспорт в .3DS

Импорт в ArtCAM и создание траекторий:

Резал брус сосны 55х45 черновой проход фрезой 3мм двухзаходной с прямыми зубами 240мм/мин с шагом 5мм по оси Z. (25 мин)
Затем этой же фрезой чистовой проход, но с припуском 0,2мм 240мм/мин. (15 мин)
И затем шариком 3мм окончательный чистовой проход с шагом 0,3 мм на скорости 480 мм/мин. (30 мин)

Станочек за работой:

Результат:

И еще результат, но тут фреза завязла и косяк вышел, зато сама фотография была более детальная, потому привожу как пример: