3D сканер из Kinect (кинект)

[moha_ivan@mail.ru]

Так как не только у меня есть идея создать/собрать сканер из кинекта, то предлагаю обсудить преимущества, качество и софт.

[sr480]

Кинект имеет смысл брать на amazon.de там он тоит 100 евро плюс они делают возврат налога, который покрывает доставку про казахстан не знаю - на украину точно знаю народ покупал. Сам не покупал - мне подарила жена. Сканирующий софт приличный я не видел - думаю писать свой - сложноо ничего не вижу, нужен только поворотный стол. Проблема есть в том, что мнимальное растояние до сканируемого объекта около 40 см. Так что мелочь сканировать будет тяжело. Думаю дискретизация около мм выйдет. Да и сама карта глубины возвращаемая драйвером кинекта это массив 10 битных значений с расстоянием в мм если я ничео не путаю. Сейчас возможности посмотреть нет - я на отдыхе

[moha_ivan@mail.ru]

Несколько ссылок:
http://www.thingiverse.com/thing:8262
https://github.com/kylemcdonald/Makerbo ... inectToStl софт для МАК ОС
http://makeprojects.com/Project/From-Ki ... Bot/1220/1 пошаговая инструкция для мак
http://fernlightning.com/doku.php?id=randd:kinect
Читал что выпустят скоро 2 версию специально для ПК, у нее угол обзора будет шире, качество камеры лучше и она будет нормально воспринимать действия от 40 см.

[sr480]

Посмотрел. Экспорт одного снимка в stl под виндой сделать думаю займет у меня пару вечеров. Только проблема в том что качество этого снимка получается не очень, вот если деталь вертеть или сканировать в несколько проходов, благо кинект умеет это делать 30 раз в секунду. Давайте попробую в 20х числах что- то подобное сделать. Например экспорт в point cloud вобще в две строки реализуется, думаю там есть и экспорт в stl.

[moha_ivan@mail.ru]

Посмотрел. Экспорт одного снимка в stl под виндой сделать думаю займет у меня пару вечеров. Только проблема в том что качество этого снимка получается не очень, вот если деталь вертеть или сканировать в несколько проходов, благо кинект умеет это делать 30 раз в секунду. Давайте попробую в 20х числах что- то подобное сделать. Например экспорт в point cloud вобще в две строки реализуется, думаю там есть и экспорт в stl.

Я согласен, а пока я нашел бу контроллер надеюсь сегодня его куплю и начну тестировать с существующим софтом, может чего и нового вычитаю.

[sr480]

Я сейчас читай описание к библиотеке point cloud уних есть алгоритмы для совмещения даных с многопроходного сканирования. Конечно идея 3D-ксерокса вдохновляет.

[sr480]

Вобщем дело обстоит так: нужно написать программу, которая будет с сенсора читать данные в формат point cloud. Подобное я уже делал, Тоесть снимал сенсором карту глубины, остается теперь сохранить это в файл и добовить несколько настроек с глубиной обрезания и т.д. А потом вот таким инструментом http://meshlab.sourceforge.net/ делать из него stl. Ну и было бы неплохо проверить это напрактике

[aftaev]

А потом вот таким инструментом http://meshlab.sourceforge.net/ делать из него stl. Ну и было бы неплохо проверить это напрактике

3D пробником народ переводил, потом фрезеровали на ЧПУ по сканрованной модели

[sr480]

Что такое 3D пробник?

[Nick]

А кто такой кинект?

Вобщем дело обстоит так: нужно написать программу, которая будет с сенсора читать данные в формат point cloud.

а что там у него на сенсоре? В каком все формате?

[sr480]

Кинект это контроллер от игровой приставки иксбокс от майкрософт. Оборудован лазерным 3D сканером разрешением 320х240 и глубиной от 40см до 4 м, частотой 30 кадров в секунду. Майкрософт предоставило бета версию апи для разработки приложений с использованием сенсора, помимо этого есть неофициальные апи для работы с сенсором. В итоге в программе он идет как двоичный поток данных, или же вообще получаешь массив точек с 10 битной информацией о глубине в мм (растоянием от плоскости сенсора). Идея брать эти данные и строить 3D модели, а лучше брать несколько кадров и интерполировать, благо опенсорсники давно навояли кучу инструментов. Ну а потом печатать...

[moha_ivan@mail.ru]

А кто такой кинект?

Кинект это контроллер для XBOX 360 (цветная камер, микрофон) http://www.xbox.com/ru-RU/Kinect?xr=shellnav
вот еще хорошее описание, странно что ты не знаешь что это... http://xbox360club.ru/kinect/415-obzor- ... inect.html
видимо совсем заработался

[moha_ivan@mail.ru]

Купил Kinect, а подсоединить его к компу не смог. Там не стандартный разъем USB, а модифицированный, поэтому сейчас ищу переходник с блоком питания или схему.

[moha_ivan@mail.ru]

Нашел блок питания и переходник на стандартный USB. Завтра поеду его забирать за 750 руб.
Кстати новость 1 февраля начнутся продажи Kinect2 для компов по 250$. http://habrahabr.ru/blogs/microsoft/135959/

[aftaev]

Кстати новость 1 февраля начнутся продажи Kinect2 для компов по 250$. http://habrahabr.ru/blogs/microsoft/135959/

подождем когда китайцы доберутся

[Nick]

Оборудован лазерным 3D сканером разрешением 320х240 и глубиной от 40см до 4 м, частотой 30 кадров в секунду.

Так там небось две камеры и тупо сравнение картинки... Таких штук навалом везде. Разрешение очень слабенькое....

Кинект это контроллер для XBOX 360 (цветная камер, микрофон) http://www.xbox.com/ru-RU/Kinect?xr=shellnavвот еще хорошее описание, странно что ты не знаешь что это... http://xbox360club.ru/kinect/415-obzor- ... inect.htmlвидимо совсем заработался

Забросил я игрушки давным давно. Теперь играюсь в станки . Исключение делаю только на FallOut, Stalker и X-COM.

Кстати по второй твоей ссылке пишут, что асус сделал свой "кинект", правда стоит примерно столько же.

[sr480]

я же написал что лазерный, не?

Разрешение достаточное для того для чего он задумывался, помножте на частоту кадров в секунду - получите некислую производительность. Говорю все это не просто так - у самого стоит такой над телевизоров, и я в нем прекрасно вижу лазер на подвижном зеркале.

И да вы правы камеры там две но одна снимает лазер, а другая видео обычное.

[Nick]

Хммм.... камера лазер снимает... т.е. получается, даже если лазер дает не точку, а линию минимум 200 линий на 30 кадров 6000 кадров в секунду. Ну даже если там 20 линий это 300 кадров в секунду, имхо для камеры многовато...

[sr480]

Немного все яснее становится после прочтения http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect

Лазер рисует сетку и не на отдельную строку, а на всю поверхность, и делает это быстрее чем 30 раз в секунду, а инфрокрасгая камера накапливает информацию не для отдельной Точки, а дле всей сетки.

[sr480]

Сам тоже почитал ))) оказывается я ошибочно думал что разрешение карты глубины 320х240 реально оно больше 640х480