Битва титанов- Proma SM300-E и TB6560 ЧПУ кит

[wick3]

Есть в наличии:
1) Станок токарный Proma SM-300E, множко доработанный. http://images02.olx.com.ua/ui/3/86/31/49508531_4.jpg
2) ЧПУ кит на четыре, ой, пять осей (заказывал с ебея, на четыре оси, а пришел драйвер на пять) ТВ6560.
3) Шаговики nema 23 57BYGH76-401B, Сила тока на фазу 2,8А, Крутящий момент 18,9 кг/см. 4 штуки, двойной валл.
4) БП, китай на 24V 15A/
5) Богатая фантазия.
6) Много желания.
7) Кампуктор - проц - интел Дкор 3 гигагерца, озу - DDR2 800 mHz 3Gb, video Ati HD6870.

Чего я хочу:
сделать чпу станок где задействованы 4-ре оси, две на суппорт (поперечное и продольное перемещение резца или бормашинки), На заднюю бабку один ШД для программы сверления и тд и тп, и один ШД повесить в качестве мотора шпинделя (для работ типпа шестеренка или колечко не замысловатое)...
Вот и все.
Позже фото выложу...

[wick3]

Ну, вообщем, вот то что есть... Мне хотя бы две оси прикрутить чтоб работало как токарник, а потом появится энтузиазм заказывать на заводе доп принадлежности шестерни ремни, фиксаторы и тд...
Проблема - не тянет ходовой винт, хотя суппорт двигается легко рукой как горячий нож по маслу (шабрил + новые прижымные планки усиленные поставил и качественно настроил). Винт тоже легко пальцами проворачивается...

[wick3]

Всё конечно не "фен-шуй" но пока это эксперементальный навес... если получится все настроить и ОНО будет хоть как-то работать, буду заказывать заводского производства крепежи и остальное... А так все сделано из "того что было" + "На том что есть" ...
Знакомтесь Моя огромная ВСя мастерская !!!

Очень волнующий вопрос-- какие параметры ЛПТ порта задать в биосе для такого контроллера ????

[_taras_]

параметры ЛПТ порта в биосе трогать не надо. С помощью какой пргры станком управлять собираешся?

[Nick]

Проблема - не тянет ходовой винт, хотя суппорт двигается легко рукой как горячий нож по маслу (шабрил + новые прижымные планки усиленные поставил и качественно настроил). Винт тоже легко пальцами проворачивается...

А в каком смысле не тянет? Шаговик не справляется? Для такого шаговика лучше напряжение по больше выставить, хотя бы вольт 48... Главное, чтобы драйвер контроллера потянул...
Я часто видел, что к шаговику на токарниках ставят ременную передачу 1:3 или больше. Кстати, какое у тебя перемещение на оборот ручки? Разрешение достаточное получается?

[wick3]

параметры ЛПТ порта в биосе трогать не надо. С помощью какой пргры станком управлять собираешся?

EMC2 буду управлять... На мак3 денег пока жалко, а может приноровлюсь к линуксу и вообще забуду о форточке.

Ну, в холостую шаговик в тесте крутитсо плавно спокойно без рывков и блоков, а подключишь на винт - одни глюки. Незнаю может контроллер нормально настроить надо, или я напортачил с настройками задержек и тд и тп...
Если чесно, вот читал как там расчитывать по latency опции для проги, но ничего не понял, как горохом об стенку. Изза этого могут быть потери мощьности или пропуски шагов ???

У меня БП сча стоит на 30 вольт (хотя по мануалам нужно 24 и 2,8 амп на фазу)

[Nick]

По latency выставляется только base period все остальное лучше вообще не трогать . Пропусков из-за base period быть не должно, да и из-за других настроек тоже.
А какое усилие на винте? Можешь чем-то замерить? Вот если там усилие большое, то он запросто может начать шаги пропускать. Или если соосность плохая...
На какой скорости и ускорении движок гоняешь?

[wick3]

Усилие на винт - 550 грамм х 100 мм рычаг... (это чтоб суппорт с места сдвинуть). Незнаю, много наверное... или нет ... при нагрузке резаньем усилие не возростает (оч странно).
Скорость - еще не определился, потому что переклацал все все все режимы...
Может как-то с перемычками на контроллере поигратся, но опять же , я ламер и ,блин, незнаю толи скорость, толи порт лпт, настройки, контроллер, механика станка - что сбой дает ?

Может что-то не так в Биос настройках -- LPT сейчас работает в режиме ECP (возможно EPP, ECP, BI-Directional), DMA3 (возможно от 1 до 3), IRQ7 (возможно 5 и 7)

[Nick]

Усилие на винт - 550 грамм х 100 мм рычаг...

Это 0.5кг на 10см, это 5Н на 10 см, это 50Н*см, это 5кг*см. Прилично. Интересно, сколько движок при таком питании развивает?

Может что-то не так в Биос настройках -- LPT сейчас работает в режиме ECP (возможно EPP, ECP, BI-Directional), DMA3 (возможно от 1 до 3), IRQ7 (возможно 5 и 7)

Это не должно влиять...


А шаги пропускают все двигатели, или только некоторые?

[Nick]

На контроллере микрошаг нужно убрать нафиг. А скорость хоть примерно какая (оборотов в секунду)? И как быстро он эту скорость набирает?

[wick3]

Это 0.5кг на 10см, это 5Н на 10 см, это 50Н*см, это 5кг*см. Прилично.

Но ШД же у меня Крутящий момент 18,9 кг/см.
Ставлю скорость 4 мм\с, ускорение 270 мм\с2 - на станке, а в холостую 12 мм\с и ускорение 720мм\с2 спокойно крутит.

[wick3]

ТОлько что нарисовал финтиклюшку, сделал Г-кд, и пробнул запустить программу, арррр.... Это жоппа... Двигатель который на оси Х (перпендикулярный оси вращения заготовки) тоже пропускает шаги.... ПОЧЕМУ ??? Поперечный нагрузка у него 0,5 кг*см.... Без реза запускал....
Я в печали ((( Неужеле это все изза контроллера...
Пробывал перекидывать на другие оси - тоже самое.
Пробывал други движки (вторую пару) - тоже самое.

[wick3]

А вообще, думал, на все это дело потом ШВП поставить, направляющие линейные к станине прикрутить и суппорт переделать под них, а на шпиндель токарного серву на ватт так 200...

[Nick]

Ускорение очень большое! Он у тебя разгоняется до максимальной скорости за 1/60 секунды! Поставь для начала скорость 1мм/с и ускорение 0.5 мм/с2. Потом плавно поднимай скорость до тех пор пока не начнет шаги пропускать. Потом так же с ускорением.

Почитай описание нахождения максимальной скорости и ускорения оси станка.

[wick3]

Да я просто считал что секунда в квадрате это минута ??? И умножал скорость на 60
Не правильно ???

[Nick]

А вообще, думал, на все это дело потом ШВП поставить, направляющие линейные к станине прикрутить и суппорт переделать под них, а на шпиндель токарного серву на ватт так 200...

200 Ватт не маловато будет? Вообще на шпиндель лучше поставить ШД через редуктор и муфту для переключения с обычного двигла на ШД. И энкодер на вал насадаить. Потом еще вместо резца ставишь фрезерную головку и получаешь очень прикольный агрегат .

А что тебе дадут ШВП?

мм/с2 это 1 мм в секунду за секунду!

[wick3]

Меньшую погрешность, люфт. Плавность хода. Это я так- надеюсь )))))))
Вообще все делается с упором на ювелирку... ну так сказать... воск и цветнина малых размеров и тонкой фрезеровки...

[Nick]

В мануалке, для мача выставлялось 35кНz, поэтому период подбирал под это значение, Правильно ???

Не правильно! Вбиваешь в окно Base Period Maximum Jitter значение латенси, округленное вверх. И все. Если latency меньше, чем base period maximum jitter, то ничего страшного нет, если больше, то emc2 будет периодически мучить тебя ошибками.

[wick3]

Знаете, я пал духом.
6-ть часов настраивал скорость, ускорение, все по инструкции и без нее, а блин пропуски везде есть.... А еще ШД делаю приинтерейснейшую штуку - то пропуски, а то представле как обожженый прыгает или вперед или назад примерно на четверть оборота. Объясняю популярнее - вот поставил я суппорт под индикатор ИЧ на 5 мм (ход индикатора 10 мм), в ЕМС2 нажимаю тест оси, выбираю 1 мм возвратно поступательного теста и нажимаю RUN. Как вы думаете что случается - он катает туда сюда на 1 мм но при этом постоянно сползает к одному краю на 0,25-0,40 мм. тоесть в цикле всеравно перемещается, и так за 2 минуты тэста он проехал все оставшиеся 4 мм... Причем звук при этом прыжке как при пропуске шага, моментальный как стук.

[Nick]

А станок на любых скоростях шаги пропускает? Или на маленьких скоростях все нормально?

На четверть оборота ... Это странно... По идее он просто так такое не может сделать... Только если контакт на пине step пропадает и появляется вновь...