Фото видео 2-х модернизированных ИТ42, 1325Ф30 на LinuxCNC

[aike]

Привет!
Давно пользую LinuxCNC, начал с 2009.
Вначале запустил маркировку 3д, теперь в 2 смены работают 2 токарных станка.
Первый ИТ42 с 1 инструментом на расточке шестерни (конуса)
Второй 1325Ф30 на обработке заготовки этой самой шестерни, с 3-мя инструментами.
Фото, видео, схемы можно посмотреть здесь:
http://www.microcnc.ru/research/
Сейчас буду делать еще 16К20Ф3 и фрезер 6Р13Ф3.
Преимущество LinuxCNC
1. По крайней мере все понятно. Зная не все, но ясно куда копать.
2. Прост в ремонте.
3. Если нормальная мама, привода и не кривой монтаж (самый частый выход из строя после механники), то работает регулярно.
4. Дешевле NC-201, NC-202.
Смотрите, спрашивайте.

[aftaev]

На каких нибудь станках есть линейки для обратной связи?

[aike]

На каких нибудь станках есть линейки для обратной связи?

Нет, на всех станках энкодер на валу двигателя.
Привода от 6Нм 220 В (ИТ42) до 15Нм (1325Ф30).
Все привода от Балтсистем.
А в чем разница линейки и датчика вращения с точки зрения написания программы?

[aftaev]

А в чем разница линейки и датчика вращения с точки зрения написания программы?

Меня интерисует что можно получить от линеек в качестве обратной связи. Что будет если в гайке есть люфт, будет ЕМС дергать стол в зависимости от нагрузки(фрезы) и тд.. Вот этот опыт интерисует.

aike ваши сервоприводы как большинство наверно имеют стандартные входы. Наверно есть 0-10в и степ/дир. Изучая ваши работы у вас подключено по 0-10в и энкодеры заведены в ЕМС. В чем отличие если подключить сервы по степ/дир, а сервоконтролер следит за энкодерами и отвечает за позицию вала(чтоб небыло пропусков шагов)?

Или проще: какая разница управлять сервой по степ/дир или 0-10в если сервоконтроллер имеет обратную связь?

[aike]

А в чем разница линейки и датчика вращения с точки зрения написания программы?

Меня интерисует что можно получить от линеек в качестве обратной связи. Что будет если в гайке есть люфт, будет ЕМС дергать стол в зависимости от нагрузки(фрезы) и тд.. Вот этот опыт интерисует.

aike ваши сервоприводы как большинство наверно имеют стандартные входы. Наверно есть 0-10в и степ/дир. Изучая ваши работы у вас подключено по 0-10в и энкодеры заведены в ЕМС. В чем отличие если подключить сервы по степ/дир, а сервоконтролер следит за энкодерами и отвечает за позицию вала(чтоб небыло пропусков шагов)?

Или проще: какая разница управлять сервой по степ/дир или 0-10в если сервоконтроллер имеет обратную связь?

Линейки предпочтительнее так как находятся непосредственно на оси и им пофигу швп. Они дают только истинное перемещение.
У меня как раз все сервы продключены по степ.дир и энкодеры заведены в emc. Так как сервоконтроллер сам следит за перемещением,
то у меня энкодер используется для:
1. индекс метки
2. контроля ошибки рассогласования (следящая ошибка)

[aftaev]

Линейки предпочтительнее так как находятся непосредственно на оси и им пофигу швп. Они дают только истинное перемещение.

Как себя будет вести ЕМС при люфте винт/гайка. Даже в ШВП есть люфты. Без нагрузки(фрезерования) с люфтом ЕМС выставит стол в заданную позицию, при фрезеровки сила фрезерования сдвинит стол, что сделает ЕМС выбросит ошибку или будет пытаться удержать стол в позиции вращая винт туды сюды - разбивая винт/гайку?

[aike]

Если система слежения включена то будет удерживать, и если системе на хватит сил удержать при рассогласовании определенной FERROR произойдет
остановка станка с выдачей сообщение join N follow error и выключение питания приводов.
Для компенсации нужно использовать backslash. Но лучше всего ремонтировать механнику. Система ЧПУ (любая) ничего не сможет сделать против
плохой механники. У всего есть свои пределы.

[PKM]

Сейчас буду делать еще 16К20Ф3

На 16К20Ф3 моторы подключены через понижающую пару шестерен. В ней есть люфт, от которого хотелось бы избавиться. Вы напрямую соединяли мотор с винтом?