Страница 6 из 8

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 18:12
ukr-sasha
Сделайте проще: поставьте на валу метку, затем в программе Кмоушн на вкладке Axis, запоминаете показание Позишн, делаете один оборот сервы, и опять смотрите значение. Разница значений будет количеством имп/об.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 18:13
Predator
konstantinshr писал(а):cnsts/lnch 25.4*8192*4*2 редукция/5 шаг винта = 332922.88 имп/дюйм
Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибка

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 18:17
ukr-sasha
Predator писал(а):Вообще-то дюйм равен 2.54 а не как у тебя 25.4 может тут ошибка
Как бы помягче сказать, ммм.
Дюйм это 25.4мм. Автор прав. :oops:
Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см. :hehehe:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 18:19
Predator
ukr-sasha писал(а):Хотя, ты тоже не ошибся - дюйм это 2,54 см
Ну так да, я не ошибся :hehehe:
PS: Просто тут отвлекли, я и подумал о доске дюймовке и написал в см - каюсь! Не гоже в нашем деле сантиметры употреблять :oops:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 19:09
konstantinshr
Разобрался сам. Яскава указывает разрешение 2048 имп/оборот и потом его надо умножить на 4. А Митцубиси сразу это значение умножает на 4 и получает 8192 имп/оборот и это значение указывает в мануале.
Возник новый вопрос. Настроил ось Х. Стрелками ездит нормально. А вот в программе если большой переезд рвет как сумасшедшая и входит в резонанс.
Вопрос: надо ограничить скорость холостых перемещений (где и как) или надо еще уменьшать ускорение и рывок. При тесте оси все номально. А вот при выполнении программы ось двигается быстрее чем при тесте да и ускорение заметно больше. Вопрос относится к кфлопу.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 19:11
ukr-sasha
При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 19:36
konstantinshr
ukr-sasha писал(а):При тесте не успевает набрать максимальные обороты. В КмоушнСНС ограничьте перемещение по Джог.

Джог относится к программе? Я его уменьшил но вроде без результата. Завтра еще попробую. :thinking:

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 10 сен 2014, 22:47
ukr-sasha
jog.jpg (7113 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=32972&sid=3fc21ef0e01a0637bfb2a1098aee440c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (252.32 КБ)</a>

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 11 сен 2014, 11:53
ukr-sasha
Добавлю еще не совсем очевидную информацию: настройки моторов в файле инициализации (скорость, ускорение и толчок) действуют глобально, но при быстрых перемещениях Jog по G0 или стрелками добавляется ограничение скорости, обозначенное выше на картинке; и далее при движении по программе по G1, G2, G3 действуют свои ограничения скорости и ускорения (на той же картинке Axis Parameters),которые накладываются на глобальные, и уже здесь толчок (Jerk) не учитывается.
Но если ось входит в колебательный процесс при движении, то параметры ПИД и ускорения с толчком подобраны не оптимально.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 16 сен 2014, 13:50
konstantinshr
Не стал засорять ветку по кфлопу. Спрошу в своей теме. У меня при включении питания кфлопа на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт. На серве Митцубтси я выставил поправку нуля и все нормально а вот на приводе яскава sgda не могу понять как это сделать. Кто может "ткнуть" в этот пораметр.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 16 сен 2014, 14:06
ukr-sasha
konstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
Не обращать внимание. Или параметр OutputOffset

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 16 сен 2014, 15:58
konstantinshr
ukr-sasha писал(а):
konstantinshr писал(а):на усилки подается паразитное напряжение около 20 миливольт
Не обращать внимание. Или параметр OutputOffset
Не обращать внимание не получится. Я хочу попробовать анейбл завести на уровне железа на 9 пин. и тогда при сбое до того как я заново не инициирую кмоушен две оси начинают свободное движение.
Должен же в яскаве выставляться ноль напряжения. Просто я не могу разобраться.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 16 сен 2014, 16:10
ukr-sasha
По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 22 сен 2014, 12:50
konstantinshr
ukr-sasha писал(а):По названию эти параметры могут влиять:
- Cn-0B Zero-speed level
- Cn-0F Zero-clamp level
С этими параметрами не получилось. Тем более там только положительные величины а напряжение бывает с минусом.
Но удалось победить. Нашел вкладку автоматических настроек. На одном из листов есть спид аджастмент и авто. При нажатии фиксируется определенная цифра. Но куда она прописывается я так и не нашел. Но главное после перезагрузки оси фиксируются и не позут.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 08:05
konstantinshr
Ну вот наконец то первая стружка :D
https://www.youtube.com/watch?v=M8Fp8jXKjv8

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 09:23
Askov
Поздравляю!
А какой стол красивый :good:
Заготовку крепить удобно?

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 11:06
konstantinshr
Askov писал(а):Поздравляю!
А какой стол красивый :good:
Заготовку крепить удобно?
Пока нет. Это экономпанель. Она ламинированая и скользкая. Сейчас заматирую и наклею сверху МДФ 8мм. Останется только фрезернуть поверхность.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 13:11
ukr-sasha
Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 14:35
konstantinshr
ukr-sasha писал(а):Что с точностью получилось?
Чем нравиться/ не нравиться Кфлоп?
Пока о точности ничего сказать не могу - настраиваю. Когда настраивал ось У частенько резонировала. Теперь ось двигается с непонятным периодичным подрагиванием. Надо разбирать и смотреть.
По килофлопу немного непривычная панель. Но к Мачу не вернусь. Еще не доделал активацию осей, хоумы, обнуление Z, управление шпинделем.
Кстати обнуление Z вы в теме не осветили.

Re: Станок 1200х1200х170 проектирую...строю

Добавлено: 24 сен 2014, 14:44
ukr-sasha
konstantinshr писал(а):обнуление Z
Это датчик длины инструмента?