Устройство для равномерной укладки троса

[Nick]

Одна из проблем с которой я столкнулся при создании граффити робота, была неравномерность укладки троса на катушки из-за чего на рисунке появлялись искажения и весь рисунок растягивался ближе к верху.

Нужно разработать устройство которое будет равномерно распределять шнур по катушке.

Есть несколько вариантов распределения
1. Весь трос укладывается в один слой. Т.е. витки укладываются как можно плотнее друг к другу чтобы в один слой поместился весь шнур. Это позволит избежать растяжения рисунка. Но этот вариант вводит ограничение на длину троса.

2. Трос укладывается в много слоев. Нужно обеспечить равномерное распределение шнура на каждом слое и избежать появления бугров. Этот способ реализуется в рыболовных катушках. В них направляющий ролик перемещается от одного края шпули до другого за 7-10 витков, при ширине шпули около 30мм получается шаг около 3мм на оборот при толщине шнура около 0.15мм. Т.е. в 20 раз больше чем в первом варианте.

Схему укладчика можно позаимствовать у рыболовных катушек. Там направляющий ролик который задает направление укладки шнура. Есть два варианта реализации такой конструкции:
Первый - катушка перемещается относительно ролика (обычная безынерционная катушка).
Второй - ролик перемещается относительно катушки (мультипликаторные катушки).

Т.к. Катушка у нас закреплена на вале двигателя то разумнее сделать подвижный ролик. Привод ролика нужно каким-то образом реализовать от двигателя.

Если идти по первому варианту с раскладкой шнура в один слой, то можно ролик поместить на болт или шпильку, а привод осуществить через ремень или пару шестеренок. Если мы возьмем шпильку М6 с шагом 1 мм то привод нужно будет делать около 1:6.

Также нужно прикинуть параметры катушки для такого варианта. Если мы возьмем катушку диаметром 70мм и толщиной 20мм то на такую катушку поместится 70*3.14*20мм*6витков на мм получится около 25 метров. Для рисовании на стенке должно быть вполне достаточно.

ЗЫ писал с телефона, наверняка будет куча очепяток.

[V0id]

Есть еще два варианта они кажутся мне попроще:
1. взять катушку с большим диаметром чтобы весь трос умещался в 1 слой, ну и соответственно редуктор.
2. взять веревочку потолще и поплотнее, по идее она должна ложиться виток к витку, ну а искажение в таком случае выбирать программно.

[Nick]

Чем толще веревка, тем меньше ее влезет в один слой. Причем зависимость 1/n, т.е. если веревка 2мм толщиной, то ее влезет в 10-15 раз меньше, чем того же рыболовного шнура.

[V0id]

2мм шнур это 300кг

[Nick]

Нам толщина нужна не для веса, а для того, чтобы шнур сам плотно укладывался.

[V0id]

Могу подсказать где купить офигенный шнур для этого дела.

[Nick]

Где?

[V0id]

Где?

Магазин яхтенного снаряжения не помню где у них запрятан ценник, но в каталоге они числятся как DINGHY DINEEMA они круглые, плотные (есть у меня кусочек полметра).
А еще знаю магаз где немного другие шнурочки продают, но там катушки по 100м минимум, могу отмотать от своих если что, это русский аналог кевлара, они без оплетки поэтому более рыхлые чем DINGHY DINEEMA. Шнурки в сечении не круглые а приплюснутые, поэтому фотки анфас и профиль. Под нагрузкой потоньше становятся, рук не хватало растягивать и фоткать.
DINGHY DINEEMA тянется чуть больше кевлара, но по сравнению с обычными веревками обе не тянутся вообще.

Анфас

Профиль

Хотя если ничего особо тяжелого подвешивать не собираетесь, то неплохо должен подойти шнур для жалюзи.

[Nick]

Все они получаются около 1 - 1,5 мм.
Не слишком толсто?

[V0id]

Можно рыболовную плетенку максимально толстую поискать, она вроде и по 0.6-0.8 бывает.

[Nick]

Вот список шнуров с ценами с сайта efish.ru.
Максимальный 0,41 на 40 кг!

Название	Диаметр	Нагрузка на разыв (кг)	Длинна	Стоимость
Шнур PowerPro Moss Green 135m d=0,10	0,10	5,00	135	706.26 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 135m d=0,13	0,13	8,00	135	706.26 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 135m d=0,15	0,15	9,00	135	706.26 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 135m d=0,41	0,41	40,00	135	856.36 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 275m d=0,10	0,10	5,00	275	1371.44 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 275m d=0,15	0,15	9,00	275	1371.44 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 275м d=0,41	0,41	40,00	275	1636.88 руб.
Шнур PowerPro Moss Green 455m d=0,13	0,13	8,00	455	2172.5 руб.

Название	Длинна	Диаметр	Нагрузка на разыв (кг)	Стоимость
Шнур Benkei 1 color №0,8 4kg 120m новинка	120 м	0,145 мм	4,0 кг	1185 руб.
Шнур Benkei 1 color №1 5kg 120m новинка	120 м	0,165 мм	5,0 кг	1153.4 руб.
Шнур Benkei 1 color №1,5 7,5kg 120m новинка	120 м	0,205 мм	7,5 кг	1042.8 руб.
Шнур Benkei 1 color №2 11kg 120m	120 м	0,235 мм	11,0 кг	1042.8 руб.
Шнур Benkei 1 color №2,5 13kg 120m	120 м	0,260 мм	13,0 кг	1042.8 руб.
Шнур Benkei 1 color №3 16kg 120m	120 м	0,285 мм	16,0 кг	995.4 руб.
Шнур Benkei 1 color №4 20kg 120m	120 м	0,330 мм	20,0 кг	1042.8 руб.