Двухосевой станочек

[Serg]

Скорее всего создаётся копия класса/метода, которая после выполнения уничтожается. Точнее можно сказать после изучения текста, но честно говоря неохота время тратить.

[elephant007]

потому что ты же не объявляешь отдельно переменную pos. это функция класса. Когда создал от класса объект stX можно обратится к унаследованной им функции stX.pos. Обратится в программе, а не в объявлении функции.

[Nick]

Скорее всего создаётся копия класса/метода, которая после выполнения уничтожается. Точнее можно сказать после изучения текста, но честно говоря неохота время тратить.

Это как?
Есть два объекта одного класса, у них есть фунукция, которая хочет поменять параметр внутри класса... и все...
Хорошо, как тогда поменять параметр объекта класса из его функции?
Как сделать get или set?

потому что ты же не объявляешь отдельно переменную pos. это функция класса. Когда создал от класса объект stX можно обратится к унаследованной им функции stX.pos. Обратится в программе, а не в объявлении функции.

Но функция же вызывается уже после создания объекта?
(stX.pos - это не функция, это парамерт float...)

А, точно исходники вот тут:
https://github.com/cnc-club/IC

Вот тут задается Stepper:
https://github.com/cnc-club/IC/blob/mas ... pperIC.cpp

[Serg]

Похоже это ваше ардуино чудит...

tst.cc

Код: Выделить всё

#include <stdio.h>

class Stepper {
  public:
    Stepper(float ppm, int step_pin, int dir_pin, int home_pin, int homing_direction);
    int dir_inv;
    void home();
    void setSpeed(float mmin);
    int step(float mm);
    float pos;
    long steps;
    float ppm;
    float home_postion;
    int dir_pin;
    int step_pin;
    int home_pin;
    int homing_direction;
  private:
    unsigned long step_delay; // delay between steps, in ms, based on speed
    unsigned long last_step_time;

};

Stepper::Stepper(float ppm, int step_pin, int dir_pin, int home_pin, int homing_direction)
{
pos = 0;
steps = 0;
  dir_inv = 1;
  step_pin = step_pin;
  dir_pin = dir_pin;
  home_pin = home_pin;
  home_postion = 2;
  homing_direction = homing_direction;
  ppm = ppm;
//  pinMode(step_pin, OUTPUT);
//  pinMode(dir_pin, OUTPUT);
//  pinMode(home_pin, INPUT);

}

int Stepper::step(float mm)
{
  pos += mm;
  return 0;
}

void Stepper::home()
{
  pos=0;
  steps=0;
}

void Stepper::setSpeed(float mmin)
{
  step_delay = 5;
}

Stepper stX(10, 8, 7, 15, -1);

int main(void) {
	printf("pos=%f\n", stX.pos);
	stX.step(123);
	printf("pos=%f\n", stX.pos);
}

Код: Выделить всё

$ g++ tst.cc
$ ./a.out 
pos=0.000000
pos=123.000000
$

[Nick]

Не, это я чудил.
Все оказалось, как ты и писал, только тогда я эту твою фразу не понял:

Скорее всего создаётся копия класса/метода, которая после выполнения уничтожается.

Ненавижу Си . У меня в функцию передавался stX, но передавался как Stepper, а не Stepper*, в итоге, создавался новый объект класса Stepper, который делал шаги, записывал изменение положения внутри себя... и благополучно удалялся .

Блин два дня угробил, чтобы до этого дойти...