Страница 3 из 5

Re: все о Renishaw

Добавлено: 15 май 2015, 16:30
Nick
Шероховатость им не померишь а вот отклонения от плоскости можно. По крайней мере мне так кажется :)

Как заработала коробочка или нет?

Re: все о Renishaw

Добавлено: 15 май 2015, 17:25
aftaev
TAV писал(а):Не дороговато ли за Проковыряться ??
у нас есть в городи дяди которые покупают прицелы на ружье за несколько десятков килобаксов, и это ради того чтоб животных убивать(у них такое хобби), а у меня такое - разобрать/поковырять ;)
TAV писал(а):А что им мерить то собрался?
геометрию станков
TAV писал(а):Это наверное после шлифовки мерить шероховатость ?
Нет. Им шероховатость не померишь (наверно), это прибор для измерения прямолинейности, параллельности, перпендикулярности.
https://www.youtube.com/watch?v=LgFMj_c9YNo

Re: все о Renishaw

Добавлено: 15 май 2015, 17:26
aftaev
Nick писал(а):Как заработала коробочка или нет?
1. заказали лазер - в пути :)
2. оптика на подходе ;)

Re: все о Renishaw

Добавлено: 17 дек 2016, 20:01
aftaev
Купил моторизированную руку
Изображение

Подключил к плате питание 24в, мотор. Подключаю разрешение. Что то щелкает в моторе, но не крутится. На плате то зажигается красный светодиод, то моргает. На самой руке светодиод вообще не горит :thinking:
DSC04545 (Копировать).JPG (5220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97860&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (289.11 КБ)</a>
Будем разбираться.

Сам датчик инструмента меньше спичечного коробка
DSC04538 (Копировать).JPG (5220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97856&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (37.11 КБ)</a>
Зачем то в местах стыка есть резиновые манжетики и замазано типо солидолом :thinking:
DSC04542 (Копировать).JPG (5220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97859&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (223.46 КБ)</a>
Снял заднюю крышку, там попа мотора закрыта крышкой
DSC04540 (Копировать).JPG (5220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97857&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (252.65 КБ)</a>
Снял переднюю крышку, там плата замазанна какими соплями инопланетян :hehehe:
DSC04541 (Копировать).JPG (5220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97858&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (337.87 КБ)</a>

Re: все о Renishaw

Добавлено: 17 дек 2016, 20:29
PKM
А это она в рабочем положении или поднята?

Re: все о Renishaw

Добавлено: 17 дек 2016, 20:46
aftaev
PKM писал(а):А это она в рабочем положении или поднята?
Вроде поднята.

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 00:29
aftaev
Датчик вынут
DSC04537 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97881&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (186.12 КБ)</a>
Плата снята под ней моторчик на 24в. Вид на зад моторчика
DSC04547 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97882&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (277.59 КБ)</a>
DSC04549 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97883&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (347.42 КБ)</a>
Моторчик на 24в
DSC04552 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97886&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (91.7 КБ)</a>
Планетарный редуктор
DSC04550 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97884&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (162.09 КБ)</a>
DSC04551 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97885&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (240.43 КБ)</a>
Место под моторчик
DSC04553 (Копировать).JPG (5185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97887&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (198.94 КБ)</a>

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 00:31
aftaev
Моторчик, планетарку смазал. Начало все бегать. До механизма защелкивания руки не добрался. В конструкции похоже нет концевиков, но есть какие то сигналы что рука готова или нет. Если рука защелкнулась и малость переехала то моторчик ее сдернуть уже не может.

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 00:33
Predator
aftaev, Саня, в общем поглядел я, поспрошал токарей, никаких М команд на опускание/подъём руки нет. Опускается/поднимается кнопкой на стойке, также можно вручную опускать/поднимать. :wik:

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 10:15
Predator
aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку ;)

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 10:21
aftaev
Predator писал(а): также можно вручную опускать/поднимать.
Моя рука ручками не отпускается. На ней наклейка есть что этого делать нельзя. Руками пробовал очень, очень тяжко отпускается.
Чтобы руку подключить к ЧПУ там много чего намудрено. Нужно подать один сигнал, потом другой, потом ЧПУ должна посмотреть что рука отпустилась и горит зеленый светодиод, выбрать канал измерения Х+ Х- Z+ Z- ... И ради чего - кнопочкой руку отпускать :) Автоматом измерять резцы не планирую.

Проще вытащить моторчик из руки и руками ее отпускать :) По паспорту у нее точность позиционирования 1 мкм.
Нужно как то развернуть руку в сочленениях. Написал в Ренишоу.

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 10:23
aftaev
Predator писал(а):aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку
Ты лучше руку отпили и мне вышли(можно со станком) :) Я на ней по экспрементирую как ее разворачивать .

Re: все о Renishaw

Добавлено: 18 дек 2016, 10:49
Predator
aftaev писал(а):
Predator писал(а):aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку
Ты лучше руку отпили и мне вышли(можно со станком) :) Я на ней по экспрементирую как ее разворачивать .
И почему-то, я не удивлён. :hehehe:
Стойка (5139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97889&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.71 МБ)</a>
Стойка
Две кнопки отпустить/поднять (5139 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=97890&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.12 МБ)</a>
Две кнопки отпустить/поднять
Тут, только с кнопок, вручную нельзя, это просто один типчик, перепутал с ручной, на другом станке.

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 20:57
aftaev
Видео работы руки:
https://youtu.be/Bcu-J1_HcWM

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 21:49
PKM
Классно, но как-то слишком быстро, аж бьется в упоры. Это так и задумано?

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 22:06
Predator
Вообще-то, всё должно быть плавно.

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 22:11
aftaev
PKM писал(а): аж бьется в упоры. Это так и задумано?
Это не упоры. В крайних положениях рука как бы притягивается и как бы защелкивается. Когда рука едет в вертикальное положение, на видео видно как она в конце ускоряется.

Руку не поломав, полностью разобрать нельзя. Из того что видно при разборке, думаю конструкция такая: диск по которому ездит подпружиненый ролик. На диске есть какие то углубления под этот ролик. Когда ролик попадает в углубления - рука встает в нужную позицию.
Как то так
01.png (5057 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=98018&sid=680748a34ea825b5e37ca9ee23485acc&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (52.61 КБ)</a>

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 22:13
aftaev
Predator писал(а):Вообще-то, всё должно быть плавно.
Плавно думаю оно не будет ездить. Она и без моторчика так же руками в конце защелкивается. Видать така конструкция ;)

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 22:20
Predator
В конце да, защелкивается, но сам ход плавный. Хотя, твоё видео не смотрел. :)

Re: все о Renishaw

Добавлено: 19 дек 2016, 22:26
aftaev
Так я еще проводок держу руками на БП и не всегда контачит :)
На Ютубе искал как рука Ренишоу отпускается автоматом, так и не нашел.