Страница 3 из 3

Re: Опенсорсный робот-огородник

Добавлено: 28 июл 2016, 09:21
Сергей Саныч
raddd писал(а):два
Вопрос "Как собирают клубнику в Японии?"
Из видео следует ответ: дорогущим роботом, очень неспешно и только ту, что свисает наружу из лотков.

Re: Опенсорсный робот-огородник

Добавлено: 28 июл 2016, 09:36
kalinvick
Не по теме ЧПУ.
Но тем не менее.
Многие фрукты (почти все) и овощи в Японии продают поштучно.
В отличии от малоразвитых стран, где их продают на вес, ведрами или мешками.
С чего бы?

Re: Опенсорсный робот-огородник

Добавлено: 28 июл 2016, 10:03
Карабас
kalinvick писал(а):С чего бы?
Робот-сборщик дорогой,однако.

Re: Опенсорсный робот-огородник

Добавлено: 31 июл 2016, 07:57
AAN
raddd писал(а):https://youtu.be/byLqsUTDHmw
раз 2009 год

два
Первый вариант ортогонального манипулятора вполне пригоден для уборки клубники рельсовым роботом и не говорите про мешающие листья, их простейшими механизмами или воздухом можно раздвигать, да и рабочий орган сквозь них может продвигаться. Только экономически выгоднее сделать не свосмеренный агрегат (требующий тракторного шасси и человека-оператора) а единичный но работающий круглосуточно.
Вариант "два" - это какой-то позор, зря японцы видео выложили, зря.

Re: Опенсорсный робот-огородник

Добавлено: 31 июл 2016, 08:39
AAN
Сергей Саныч писал(а):Для "собрал гусениц", "прополол" и "спелые плоды собрал" требуется несколько иной уровень ИИ, чем для полива и подкормки. Мягко говоря.
И, кстати, например, "портальные" дождевальные машины давно существуют. Только они без рельсов обходятся.
Уровень ИИ вполне подъёмен для современных АРМ-систем. Прополка вбиванием корня сорняка стальным стержнем в грунт уже реализована у тех же бошей в Bonirob да и вообще роботизация СХ - это тренд: https://geektimes.ru/company/robohunter/blog/250814/
aftaev писал(а): а робот что будет с каждого листа тлю или членистоногих супостатов выщипывать и щекотать их до смерти? Или каждую тлю будет лазером истреблять или капать химию :)
По принципу электромухобойки - достаточно одного прикосновения щупом. А с тлями эффективнее уничтожать гнёзда муравьёв-пастухов а яйца божьих коровок прятать в инкубатор.
kalinvick писал(а):Собственно об чем кипешь?
Робот ездит по рельсам и поливает и опыляет растения?
А что в этом грандиозного?
Это - опенсорсный робот, появление которого эквивалентно появлению проекта Rep-Rap для трёхмерной печати - переход от сверхдорогих штучных игрушек для высоколобых к массовой технологии, доступной каждому желающему.