cnc-club.ru

aegis писал(а):*.ngc наверно?

Спасибо исправил. Да нет, не *.ngc . Видимо два раза *.nc писал (лишнюю букву прибавил) не заметил.
Что было в арткаме пробовал все в подряд.

После длительного перерыва продолжил работу над контроллером. Код полностью изменен, добавлен кольцевой буфер обмена. За счет буфера станок проходит без рывков окружности и повороты. Для испытаний был собран миниатюрный станок из фанеры, лазер заменен(дымит ) на реле и стержень от ручки.
https://www.youtube.com/watch?v=RcLgi1o ... e=youtu.be

В контроллере удалось реализовать "пред осмотр" траектории на шаг вперед. При включенном режиме движение с ускорением , перед выполнением команды будет проверятся направление следующего вектора. Если движение будет под углом 90 градусов или меньше, включится торможение. При углах больше 90 градусов движение будет без остановки.
https://www.youtube.com/watch?v=i5c1H4W ... e=youtu.be

А в чем принципиальная разница между прохождением углов, скажем, в 90 и 89 градусов? Ведь во втором случае ускорения по осям будут теоретически бесконечными и могут привести к срыву движения.

При любых углах ось может поменять направление движения, при этом остановка неизбежна если скорость оси не совсем уж черепашья.
На пятиугольнике из примера я не могу понять как без остановки проходятся как минимум 3 угла из пяти.

AndyBig писал(а):остановка неизбежна если скорость оси не совсем уж черепашья.

Для конкретной оси. Движение же по траектории будет непрерывным. Но ускорение на углах при этом для каждой оси будет бесконечным.

Сергей Саныч писал(а):А в чем принципиальная разница между прохождением углов, скажем, в 90 и 89 градусов?

После 90 ось знак меняет, считать проще.

AndyBig писал(а):При любых углах ось может поменять направление движения

Проверяется направление для каждой оси, выбирается самый длинный вектор.

Удалось реализовать "пред осмотр" траектории на 7 шагов вперед. Также теперь можно выбрать угол(любой) при котором контроллер начинает тормозить. На видео примерно 120 градусов.
https://www.youtube.com/watch?v=bsZgsV0 ... e=youtu.be