cnc-club.ru

Сергей Саныч писал(а):Это тот самый случай, про который сказано: "Нет ничего практичнее хорошей теории".

Сегодня проверил алгоритм, понравился, очень простой. Мой намного "тяжелее". Спасибо за совет.
Вот что получилось, код на одно направление, остальные два аналогичны.
void axayaz()//ax>ay и ax>az
{
long os=0;long os1=0;// погрешность
long nx=0;


os=2*ay-ax;// погрешность ay
os1=2*ay-az;// погрешность az
while (nx<ax)
{
if(vn>vx && ax-nx>q) { skp();}//ускорение
if(vn<=4*vx && ax-nx<q) { skm();}// торможение

perx();nx++; // перемещение x всегда шагает
if(os>=0){pery();os=os+2*(ay-ax);} else os=os+2*ay; // y шагает если остаток больше нуля
if(os1>=0){perz();os1=os1+2*(az-ax);} else os1=os1+2*az;// z шагает если остаток больше нуля
pz(); stp();// папуза, стоп
}nx=0;
lcdxyz();//индикация.
}
Завтра проверю на станке.

Сергей Саныч писал(а):Это тот самый случай, про который сказано: "Нет ничего практичнее хорошей теории".

Алгоритм реализован, результат https://www.youtube.com/watch?v=ldz4Dr1xWPQ

Имхо, если бы прошивки просто было обновлять(без программатора, паяльника, UART и COM), я бы купил прям сейчас.

grakun, чет ан видио рывки какие-то есть... или паузы

popcorn писал(а):Имхо, если бы прошивки просто было обновлять(без программатора, паяльника, UART и COM), я бы купил прям сейчас.

Да нет, там этого всего не нужно. Небольшая китайская плата на FT232RL стоит примерно 150-200 рублей и среда Ардуино, разъем USB. Первые две прошивки (загрузчик и занесение данных меню в память) думаю вряд ли придется менять. А сама программа прошивается через usb примерно 30 секунд. Сейчас разработан вариант платы под стандартный корпус. Плата, и прошитая микросхема будут доступны для самостоятельной сборки, как альтернативный более дешевый вариант. Для тех кто не дружит с паяльником и компьютером можно сделать по другому. Просто поменять микросхему, Вынуть из панельки и поставить другую, с обновленной прошивкой.

aegis писал(а):чет ан видио рывки какие-то есть... или паузы

Я тоже обратил на это внимание уже на видео, когда снимал не заметил. Скорость оси z стояла в два раза меньше чем на осях x,y .Получается если интерполяция относительно осей x,y скорость будет выше, если относительно оси z в два раза ниже. Думаю поэтому. A может быть из за неправильно настроенного ускорения торможения. Сейчас разбираюсь.

grakun писал(а):

popcorn писал(а):Имхо, если бы прошивки просто было обновлять(без программатора, паяльника, UART и COM), я бы купил прям сейчас.

Да нет, там этого всего не нужно. Небольшая китайская плата на FT232RL стоит примерно 150-200 рублей и среда Ардуино, разъем USB. Первые две прошивки (загрузчик и занесение данных меню в память) думаю вряд ли придется менять. А сама программа прошивается через usb примерно 30 секунд. Сейчас разработан вариант платы под стандартный корпус. Плата, и прошитая микросхема будут доступны для самостоятельной сборки, как альтернативный более дешевый вариант. Для тех кто не дружит с паяльником и компьютером можно сделать по другому. Просто поменять микросхему, Вынуть из панельки и поставить другую, с обновленной прошивкой.

Вот мне главное, что бы можно было быстро получить обновление именно третьей части. Пульт который у Вас в сборе, может по USB обновляться?

popcorn писал(а):Вот мне главное, что бы можно было быстро получить обновление именно третьей части. Пульт который у Вас в сборе, может по USB обновляться?

Да, там есть специальный разъем. В разъем вставляется плата FT232RL, она подключается кабелем к USB. Завтра постараюсь выложить фото.

Фото

grakun писал(а):FT232RL

В общем, понял - шить через конвертер.
Остались ещё готовые?

popcorn писал(а):Остались ещё готовые?

Сейчас нет в наличии, закончились. На следующей неделе приходит комплектация, будем собирать. Через пару недель появятся новые.

Обновленная прошивка.

Прошивку можно протестировать без контроллера с платой ардуино( uno R3). Если тема кому то будет интересна выложу схему подключения.

интересно, выкладывайте!

Хорошо, вечером начну рисовать.

Ссылку удалил, оказалась бесполезная. Версию arduino-1.0.5-r2 можно скачать здесь https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftw ... s#previous

Клавиатура аналоговая, номиналы могут отличатся. Возле каждой кнопки примерное напряжение которое должно получится на шине при ее нажатии.

Подключение индикатора стандартный вариант, подключение любым другим способом отразится на работе. Я имею ввиду использование LiquidCrystal_I2C.h. При подключении этой библиотеки не стабильно чтение SD карты. Почему так и не понял.
Индикатор WH1602B-YYK-CTK. подробней http://robocraft.ru/blog/arduino/503.html

grakun писал(а):В прошивке используются нестандартные библиотеки, лучше скачать эту версию оболочки с библиотеками, там все добавлено
https://yadi.sk/d/HcOPFsvocqbch

Не компилируется...
Может таки - EEPROM.read(0, vr); ?

#include <EEPROM2.h>

Что это?

yurayerz писал(а):Что это?

EEPROM.read(0, vr); не работает с числами с запятой, поэтому EEPROM_read(0, vr);
#include <EEPROM2.h> это библиотека для работы с памятью http://www.freeduino.ru/arduino/sample_EEPROM.html