АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

[grakun]

Волей модераторов тема была перенесена в "коммерческий" раздел.
Зачем - отдельный вопрос.
Возможно, ссылку посчитали рекламной.

Ну ладно, зря я наверно написал про цену и поставку.

[Serg]

Тему про этот контроллер отделил и перенёс я после того как там появилась информация о продаже и о цене.
У этой темы есть два пути развития:
1. Если ТС решает, что тема про продажу контроллера, то добавляет информацию о способах оплаты и доставки и тема остается здесь и в ней можно писать любую информацию об этом контроллере и обсуждать его. Так-же можно будет осуждать его в изначальной теме и дать там ссылку на эту.
2. Если это тема не про продажу контроллера, то сообщения #1 и #5 считаем обычным спамом т.к. в них преобладает не техническая, а коммерческая информация и удаляем их, а следом ответы на эти сообщения, как не имеющие смысла.
grakun, выбирайте.

[popcorn]

Я вот хочу узнать больше технических подробностей. На какой микрухе всё это работает, и чей там код? Про концевики у вас вконтаче в мануале не дописано, что с ними? Будут ли софтовые лимиты? Ограничения по длинне кода есть?

[grakun]

Я вот хочу узнать больше технических подробностей. На какой микрухе всё это работает, и чей там код? Про концевики у вас вконтаче в мануале не дописано, что с ними? Будут ли софтовые лимиты? Ограничения по длинне кода есть?

Извиняюсь что задержал ответ. Все работает на ATMEGA328. Код мой, писал с учетом опыта реальной работы на похожем оборудовании. Концевики дублируют команду стоп. Станок останавливается и перемещается в ноль. Так как программа не рассчитана на смену инструмента, понятия "дом" нет. Станок запоминает последнее значение нуля, это для него и есть дом. При выключении питания он его помнит.Ограничений по длине кода нет. Про софтовые лимиты не понял вопрос. Если речь идет о прошивке, будут доступны прошитые ATMEGA328 и схема. Код выкладывать не вижу смысла, пошивка в среде ардуино, но большинство команд не родные для этой среды.Просто взять и прошить не получится, нужно прошивать три раза и после каждого тестировать.

[selenur]

Концевики дублируют команду стоп

Т.е. получается что генерация импульсов step мгновенно прекращается? .....

[GuruCNC]

Просто взять и прошить не получится, нужно прошивать три раза и после каждого тестировать.

Просто огонь!!!

Огромный оверквотинг, будте внимательней
исправленно

NightV

[grakun]

Концевики дублируют команду стоп

Т.е. получается что генерация импульсов step мгновенно прекращается? .....

Прекращается генерация импульсов step по основной программе, закрывается файл,дается команда переместится в ноль и генерируются импульсы step перемещение в ноль.

[grakun]

Тему про этот контроллер отделил и перенёс я после того как там появилась информация о продаже и о цене.
У этой темы есть два пути развития:
1. Если ТС решает, что тема про продажу контроллера, то добавляет информацию о способах оплаты и доставки и тема остается здесь и в ней можно писать любую информацию об этом контроллере и обсуждать его. Так-же можно будет осуждать его в изначальной теме и дать там ссылку на эту.
2. Если это тема не про продажу контроллера, то сообщения #1 и #5 считаем обычным спамом т.к. в них преобладает не техническая, а коммерческая информация и удаляем их, а следом ответы на эти сообщения, как не имеющие смысла.
grakun, выбирайте.

Спасибо за вопрос. Теперь уже наверно первый вариант, тема про продажу. Всю информацию подготовлю.

[popcorn]

Я вот хочу узнать больше технических подробностей. На какой микрухе всё это работает, и чей там код? Про концевики у вас вконтаче в мануале не дописано, что с ними? Будут ли софтовые лимиты? Ограничения по длинне кода есть?

Извиняюсь что задержал ответ. Все работает на ATMEGA328. Код мой, писал с учетом опыта реальной работы на похожем оборудовании. Концевики дублируют команду стоп. Станок останавливается и перемещается в ноль. Так как программа не рассчитана на смену инструмента, понятия "дом" нет. Станок запоминает последнее значение нуля, это для него и есть дом. При выключении питания он его помнит.Ограничений по длине кода нет. Про софтовые лимиты не понял вопрос. Если речь идет о прошивке, будут доступны прошитые ATMEGA328 и схема. Код выкладывать не вижу смысла, пошивка в среде ардуино, но большинство команд не родные для этой среды.Просто взять и прошить не получится, нужно прошивать три раза и после каждого тестировать.

То есть новую прошивку просто так не зальёшь?
Софтовый лимит, это вроде бы когда длинна оси программно указана, и станок учитывает это при выполнении программы, например:
У меня вектроник 60x42 (A2), и по одному датчику на ось, и если ось проедет больше 42 по Y, то плата остановит движение без датчика. Так же подобное используется при замедлении при подходе к датчику, что бы со всей дури не впилиться.

[grakun]

В новую микросхему прошивка занимает много времени. В уже прошитую, можно все залить быстро. Я планирую сразу прошить максимальное количество параметров, пока позволит память. Все можно будет выбрать в меню.Программа остановит станок если заложены размеры рабочего стола. Этих параметров пока нет в меню, в следующих версиях появятся.

[popcorn]

В новую микросхему прошивка занимает много времени. В уже прошитую, можно все залить быстро. Я планирую сразу прошить максимальное количество параметров, пока позволит память. Все можно будет выбрать в меню.Программа остановит станок если заложены размеры рабочего стола. Этих параметров пока нет в меню, в следующих версиях появятся.

А шить как, через карту?

[selenur]

Концевики дублируют команду стоп

Т.е. получается что генерация импульсов step мгновенно прекращается? .....

Прекращается генерация импульсов step по основной программе, закрывается файл,дается команда переместится в ноль и генерируются импульсы step перемещение в ноль.

Но если мгновенно прекратить импульсы, движующиеся элементы станка по инерции всеравно ещё могут пройти небольшое растояние, в результате чего, тот самый начальный ноль, уже не будет тем самым нулем, ведь так?

[grakun]

Ну корпус с кнопочками и ЖК индикатором... И чё?

Не надо покупать программу управления за 8-10 тыс. руб(левые я не уважаю), не надо компьютер это еще 5-10тыс. руб, программа на компьютер 3-5тыс. руб( например mach, у меня не заработал с левым виндусом), не надо готовить рабочее место под компьютер(тоже затраты), подготовка к работе менее минуты. Преимущества очевидны.

[grakun]

Да так, но это аварийная ситуация и ноль после этого обычно перепроверяют. Реально на практике, это не заметно если нет люфта и жесткая рама.

[grakun]

В новую микросхему прошивка занимает много времени. В уже прошитую, можно все залить быстро. Я планирую сразу прошить максимальное количество параметров, пока позволит память. Все можно будет выбрать в меню.Программа остановит станок если заложены размеры рабочего стола. Этих параметров пока нет в меню, в следующих версиях появятся.

А шить как, через карту?

Нет через карту не получится, только через загрузчик. Есть на плате специальный разъем.

[megagad]

Вопрос - предрасчёт траектории на сколько сделан? Дуги? Максимальный размер понимаемого файла? Предельная частота выходных сигналов? "сглажвиание" траектории при определённых условиях? Какие вообще Г/М/О коды понимает?

[grakun]

Предварительного расчета нет как такового. Анализируется координата x,y выбирается большая считается количество импульсов и сразу на генератор step. Импульсы меньшей координаты равномерно вставляются по определенному алгоритму. Погрешность линейной интерполяции в пределах импульса, плюс минус. Размер файла не ограничен, нет буфера. Максимальная частота step примерно 8КГц. Понимает стандартные коды cnc сделанные в Арткаме.
"сглажвиание" траектории при определённых условиях? Вопрос не понял.

[GuruCNC]

Предварительного расчета нет как такового.

"сглажвиание" траектории при определённых условиях? Вопрос не понял.

Я же говорю - просто огонь!!!

[popcorn]

Предварительного расчета нет как такового.

"сглажвиание" траектории при определённых условиях? Вопрос не понял.

Я же говорю - просто огонь!!!

Це сарказм или как?

[selenur]

А алгоритм предуматривает разгон/торможение, при движении? или контроллер просто генерирует необходимую пачку импульсов, определенной длительности?